III 25上的錐齒輪I 27轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶輪V 21和皮帶輪VI
22、皮帶III 23及皮帶III 23上的抓袋葉片20循環(huán)轉(zhuǎn)動，抓袋葉片20在運(yùn)動過程中抓下儲袋箱19中的包裝袋。
[0078]電動機(jī)118所帶動的帶輪軸113上的皮帶輪VIII37通過皮帶IV 80帶動皮帶輪VIII36所連接的槽輪間歇機(jī)構(gòu)35，槽輪間歇機(jī)構(gòu)35帶動輪轂I 39和輪轂II 49間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)輪轂I 39的擋板運(yùn)動到儲袋箱19下方時，包裝袋剛好落下，輪轂I 39推動包裝袋間歇式運(yùn)動。當(dāng)運(yùn)動到所述吸盤式開袋裝置處時，感應(yīng)器42感應(yīng)到包裝袋，氣缸44開始工作，在氣缸44上的吸盤45作用下包裝袋開口，在此過程中鼓風(fēng)機(jī)43工作使包裝袋更容易張開。當(dāng)包裝袋推動到指定位置時，伸縮定量管6中的干果落入袋中。輪轂I 39繼續(xù)推動包裝袋運(yùn)動。
[0079]電動機(jī)IV69工作時帶動其主軸上的皮帶輪XIV 78轉(zhuǎn)動，順次通過皮帶VII79、皮帶輪XIII 77帶動熱塑封袋裝置的滾子轉(zhuǎn)動，滾子通過皮帶輪XI 74、皮帶輪XII 75、皮帶VI76帶動另一滾子轉(zhuǎn)動，熱塑封袋裝置工作。輪轂I 39推動包裝袋運(yùn)動到熱塑封袋裝置時，在兩個滾子的作用下，包裝袋封合，完成封袋工作。
[0080]電動機(jī)II 61通過錐齒輪VIII 59、錐齒輪VII 58、齒輪軸III57帶動曲柄搖桿間歇機(jī)構(gòu)56運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)傳送帶51的間歇傳送，包裝好的干果通過落袋槽47落入傳送帶51上的箱子中。
[0081]當(dāng)箱子裝滿時，傳送帶51將箱子傳送到箱體滑槽65中，在傳送帶51末端安裝有束箱桿50，在運(yùn)動過程中將箱子前后頁合閉。輪轂II 49推動箱體前進(jìn)，在運(yùn)動到箱體滑槽653/5處時左擋板62和右擋板63將箱子左右頁合閉，當(dāng)推動到箱體滑槽654/5處時，封箱膠帶機(jī)64將箱子封死。
[0082]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)的集干果裝袋、封箱于一體的自動包裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)、集“抓袋、開袋、裝袋、封袋”為一體的打包系統(tǒng)、裝箱系統(tǒng)、封箱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)； 所述旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)位于機(jī)器最上端，所述集“抓袋、開袋、裝袋、封袋”為一體的打包系統(tǒng)位于所述旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)下方，所述裝箱系統(tǒng)、封箱系統(tǒng)位于機(jī)器底端;所述控制系統(tǒng)為機(jī)器提供動力，所述傳動系統(tǒng)位于上述系統(tǒng)連接處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)的集干果裝袋、封箱于一體的自動包裝機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)包括儲料斗、旋轉(zhuǎn)式定量桶； 所述旋轉(zhuǎn)式定量桶包括伸縮定量管、擋料板、定量盤、平動式升降盤、出料管、所述出料管一側(cè)的偏心振動裝置、絲杠、與絲杠連接的皮帶輪、與皮帶輪連接的皮帶； 所述儲料斗安裝在所述旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)最上端，所述旋轉(zhuǎn)式定量桶安裝于所述儲料斗下方，所述絲杠套在空心軸里面，所述平動式升降盤安裝在所述絲杠上，所述定量盤安裝在所述空心軸上，所述伸縮定量管安裝在所述定量盤與所述平動式升降盤之間，所述擋料板安裝在機(jī)架上，所述出料管安裝在所述旋轉(zhuǎn)式定量桶一側(cè)下方，所述偏心振動裝置安裝在所述出料管中； 皮帶輪I安裝在空心軸最上方，皮帶輪II安裝在帶輪軸I上，皮帶I連接皮帶輪I和皮帶輪II，皮帶輪III安裝在帶輪軸I另一端，皮帶輪VI與皮帶輪III通過皮帶II連接，皮帶輪VI安裝在電機(jī)主軸I上，電動機(jī)I安裝在機(jī)架上，電動機(jī)I帶動皮帶傳動為所述空心軸提供動力； 皮帶輪IX安裝在絲杠上端，通過皮帶V與皮帶輪X連接，皮帶輪X安裝在電動機(jī)III的主軸上，電動機(jī)III為絲杠轉(zhuǎn)動提供動力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)的集干果裝袋、封箱于一體的自動包裝機(jī)，其特征在于:所述集“抓袋、開袋、裝袋、封袋”為一體的打包系統(tǒng)包括摩擦取袋裝置、包裝袋運(yùn)送裝置、吸盤式開袋裝置、束袋裝置、熱塑封袋裝置、槽輪間歇機(jī)構(gòu)、主軸； 所述摩擦取袋裝置包括儲袋箱、抓袋裝置，所述抓袋裝置包括皮帶輪和皮帶以及安裝在皮帶上的抓袋葉片； 所述包裝袋運(yùn)送裝置包括輪轂和透明桶滑槽； 所述摩擦取袋裝置的儲袋箱位于所述旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式定量桶一側(cè)并安裝在機(jī)架上，其另一側(cè)開口，所述抓袋葉片安裝在皮帶上，皮帶連接皮帶輪，皮帶輪分別安裝在帶輪軸上，帶輪軸安裝在帶輪支架上，帶輪軸另一端安裝有錐齒輪，錐齒輪與錐齒輪相配合，安裝在電動機(jī)主軸上，由電動機(jī)帶動該系統(tǒng)工作； 所述包裝袋運(yùn)送裝置的輪轂安裝在主軸上，主軸的另一端安裝有槽輪間歇機(jī)構(gòu)，槽輪與皮帶輪連接，皮帶輪安裝在主軸上，電動機(jī)為主軸提供動力； 所述吸盤式開袋裝置由氣缸、吸盤、鼓風(fēng)機(jī)和感應(yīng)器組成，所述氣缸位于所述透明桶滑槽處，所述感應(yīng)器安裝在所述氣缸前方，所述鼓風(fēng)機(jī)位于所述氣缸后方，所述吸盤安裝在所述氣缸上； 所述束袋裝置位于所述透明桶滑槽處并固定在機(jī)架上； 所述熱塑封袋裝置的兩個滾子通過皮帶輪、皮帶連接，皮帶輪在同一滾子上，所述滾子通過皮帶輪、皮帶與電機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)的集干果裝袋、封箱于一體的自動包裝機(jī)，其特征在于:所述裝箱系統(tǒng)包括落袋槽、曲柄搖桿間歇機(jī)構(gòu)、箱體傳送機(jī)構(gòu)、束箱桿、包裝箱運(yùn)送裝置、左擋板、右擋板、封箱裝置、主軸； 所述箱體傳送機(jī)構(gòu)包括滾輪和傳送帶； 所述包裝箱運(yùn)送裝置包括輪轂和箱體滑槽； 所述封箱裝置包括封箱膠帶機(jī)； 所述落袋槽位于所述透明桶滑槽下方開口處，與所述包裝袋運(yùn)送裝置連接，傳送帶安裝在兩個滾輪之間，兩滾輪分別安裝在滾輪軸上，滾輪軸安裝在機(jī)架上； 所述曲柄搖桿間歇機(jī)構(gòu)的連桿一端與傳送帶連接，其主動桿與齒輪軸連接，錐齒輪安裝在齒輪軸另一端，與另一錐齒輪相配合，錐齒輪安裝在電機(jī)主軸上，電動機(jī)為其提供動力； 所述束箱桿位于傳送帶末端，安裝在機(jī)架上;輪轂安裝在主軸上，所述左擋板和右擋板位于箱體滑槽處，所述左擋板和右擋板均安裝在機(jī)架上;所述封箱膠帶機(jī)位于箱體滑槽處，當(dāng)箱子被推動到箱體滑槽處時，封箱膠帶機(jī)將箱子封死。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)的集干果裝袋、封箱于一體的自動包裝機(jī)，該自動包裝機(jī)包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)、集“抓袋、開袋、裝袋、封袋”為一體的打包系統(tǒng)、裝箱系統(tǒng)、封箱系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)位于機(jī)器最上端，所述集“抓袋、開袋、裝袋、封袋”為一體的打包系統(tǒng)位于所述旋轉(zhuǎn)式可控定量投料系統(tǒng)下方，所述裝箱系統(tǒng)、封箱系統(tǒng)位于機(jī)器底端；所述控制系統(tǒng)為機(jī)器提供動力，所述傳動系統(tǒng)位于上述系統(tǒng)連接處。
【IPC分類】B65B43/30, B65B43/16, B65B51/06, B65B1/36, B65B5/10, B65B51/10
【公開號】CN105539895
【申請?zhí)枴緾N201610071371
【發(fā)明人】賀治成, 李震, 張鵬, 蓋鵬飛, 孫婕, 劉曉東, 聶家琎, 曹碩
【申請人】青島理工大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月1日