一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能立體倉(cāng)庫(kù)是為了適應(yīng)現(xiàn)代化自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)而設(shè)計(jì)的，在智能立體倉(cāng)庫(kù)中有很多的輸送線，要實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)分別存儲(chǔ)，就會(huì)需要將貨物從一條輸送線轉(zhuǎn)移到另外一條輸送線，而根據(jù)現(xiàn)在的布局，兩條輸送線之間會(huì)處于垂直的狀態(tài)，這就無(wú)法使用擋板引導(dǎo)的方式來(lái)轉(zhuǎn)移貨物，因此就需要重新設(shè)計(jì)一個(gè)貨物頂升移載裝置，需要實(shí)現(xiàn)貨物頂升和移載兩個(gè)功會(huì)K。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置，能夠有效解決現(xiàn)有智能立體倉(cāng)庫(kù)將貨物從一條輸送線轉(zhuǎn)到另一條輸送線的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置，包括頂升裝置和移載裝置；
[0005]所述頂升裝置包括機(jī)架、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架上固定有驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端和第二轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有一個(gè)曲柄；
[0006]所述移載裝置包括托架和支架，所述支架固定在托架上，所述托架的頂部固定有第二電機(jī)，所述支架的下部固定有由第一電機(jī)帶動(dòng)的主動(dòng)軸，所述支架上還固定有至少一個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)軸與從動(dòng)輪之間繞有傳動(dòng)帶；
[0007]所述托架的底部架在曲柄上。
[0008]優(yōu)選的，所述曲柄包括矩形的連接塊，所述連接塊包括驅(qū)動(dòng)端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)端開(kāi)有第一安裝孔，所述第一轉(zhuǎn)軸的端部或者第二轉(zhuǎn)軸端部固定在第一安裝孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端上固定有第三轉(zhuǎn)軸；曲柄主體為矩形的連接塊和第三轉(zhuǎn)軸，方便制造加工，開(kāi)有第一安裝孔也便于與轉(zhuǎn)軸固定。
[0009]優(yōu)選的，所述連接塊上還開(kāi)有第二安裝孔，所述第三轉(zhuǎn)軸的端部固定在第二安裝孔內(nèi)，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪;第三轉(zhuǎn)軸與連接塊分體式設(shè)計(jì)，便于更換和運(yùn)輸，滾輪降低與托架之間摩擦力。
[0010]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)第一鏈輪裝置傳動(dòng)，所述第一鏈輪裝置包括第一主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪和第一鏈條，所述第一主動(dòng)鏈輪固定在第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一從動(dòng)鏈輪固定在第一轉(zhuǎn)軸的一端；采用鏈輪傳動(dòng)不易打滑，保證傳動(dòng)持續(xù)性。
[0011]優(yōu)選的，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第二主動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和第二鏈條，所述第二主動(dòng)鏈輪固定在第一轉(zhuǎn)軸的另一端，所述第二從動(dòng)鏈輪固定在第二轉(zhuǎn)軸上;保證第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸能同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二主動(dòng)鏈輪與第一從動(dòng)鏈輪在第一轉(zhuǎn)軸上分位兩端，給托架上第一電機(jī)的設(shè)置留出了空間。
[0012]優(yōu)選的，所述支架包括兩塊平行設(shè)置的縱向豎板，兩塊縱向豎板均固定在托架上，兩塊縱向豎板之間固定有至少一根第一支撐梁，所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定在兩塊縱向豎板之間，每塊縱向豎板上均設(shè)有至少兩個(gè)從動(dòng)輪;設(shè)置兩塊縱向豎板可以方便固定主動(dòng)軸和從動(dòng)輪，多個(gè)從動(dòng)輪便于固定傳送帶的位置，第一支撐梁控制兩塊縱向豎板之間的間距。
[0013]優(yōu)選的，每塊縱向豎板上均固定有三個(gè)從動(dòng)輪分別為一個(gè)下從動(dòng)輪和兩個(gè)上從動(dòng)輪，下從動(dòng)輪的軸線與主動(dòng)軸的軸線位于同水平面內(nèi)，兩個(gè)上從動(dòng)輪位于主動(dòng)軸的上方，兩個(gè)上從動(dòng)輪軸線所在的平面與水平面平行，傳動(dòng)帶繞過(guò)主動(dòng)軸、下從動(dòng)輪和兩個(gè)上從動(dòng)輪，傳動(dòng)帶位于兩個(gè)上從動(dòng)輪之間的部分的水平高度高于縱向豎板頂面的水平高度;三個(gè)從動(dòng)輪和主動(dòng)軸構(gòu)成一個(gè)梯形或者矩形，防止傳動(dòng)帶碰到其他部件造成干擾，而傳動(dòng)帶一部分高于縱向豎板頂面，是防止貨物接觸到縱向豎板頂部，影響貨物移載。
[0014]優(yōu)選的，所述托架包括兩塊平行設(shè)置的橫向豎板，兩塊橫向豎板之間固定有至少一根第二支撐梁，所述兩塊橫向豎板的頂面還固定有安裝板，所述第二電機(jī)的頂部固定在安裝板上;兩塊橫向豎板與下方的頂升裝置相連，起到主要支撐作用，而第二支撐梁可以對(duì)兩塊橫向豎板之間的間距進(jìn)行固定，第二電機(jī)的位置位于兩塊橫向豎板之間，可以充分利用空間，防止第二電機(jī)對(duì)其他部件造成干擾，同時(shí)可以減少本裝置占用的空間。
[0015]優(yōu)選的，每塊所述橫向豎板的底部與曲柄對(duì)應(yīng)的位置均固定有耐磨板;便于調(diào)整橫向豎板與四個(gè)曲柄接觸抬升時(shí)高度一致，同時(shí)在運(yùn)行一段時(shí)間后便于更換耐磨板而不損壞橫向豎板。
[0016]優(yōu)選的，所述托架上固定有至少一組導(dǎo)向輪，所述機(jī)架上固定有與導(dǎo)向輪配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪的軸線與第一轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置;再曲柄運(yùn)行的時(shí)候保證移載裝置能按豎直方向運(yùn)動(dòng)而不會(huì)產(chǎn)生橫向位移。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)頂升裝置和移載裝置的配合，先利用曲柄機(jī)構(gòu)，可以穩(wěn)定的將上方的托架升高，實(shí)現(xiàn)頂升效果，采用同步傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托架的平穩(wěn)上升或者下降，保證貨物頂升安全，然后利用移載裝置的托架與頂升裝置相連，而支架用來(lái)固定傳送部件，第二電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸從而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將貨物運(yùn)送，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠性高，同時(shí)便于整個(gè)裝置的組裝和維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置的立體圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置的主視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置中頂升裝置的主視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置中頂升裝置的立體圖；
[0022]圖5為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置中曲柄的立體圖；
[0023]圖6為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置中連接塊的立體圖；
[0024]圖7為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置中移載裝置俯視角度的主視圖；
[0025]圖8為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置中移載裝置仰視角度的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參閱圖1、圖2為本發(fā)明一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置的實(shí)施例，一種智能立體倉(cāng)庫(kù)用頂升移載裝置，包括頂升裝置和移載裝置；
[0027]如圖3、圖4所示，所述頂升裝置包括機(jī)架1、第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3，機(jī)架I上固定有驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)4，第一電機(jī)4與第一轉(zhuǎn)軸2之間通過(guò)第一鏈輪裝置傳動(dòng)，第一鏈輪裝置包括第一主動(dòng)鏈輪13、第一從動(dòng)鏈輪14和第一鏈條15，第一主動(dòng)鏈輪13固定在第一電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上，第一從動(dòng)鏈輪14固定在第一轉(zhuǎn)軸2的一端即圖2中第一轉(zhuǎn)軸的右部，第一轉(zhuǎn)軸2與第二轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第二主動(dòng)鏈輪16、第二從動(dòng)鏈輪17和第二鏈條18，第二主動(dòng)鏈輪16固定在第一轉(zhuǎn)軸2的另一端即圖2中第一轉(zhuǎn)軸的左部，第二從動(dòng)鏈輪17固定在第二轉(zhuǎn)軸3上，第一轉(zhuǎn)軸2的兩端和第二轉(zhuǎn)軸3的兩端均固定有一個(gè)曲柄5，機(jī)架I為矩形，機(jī)架I的四角分別設(shè)有有一個(gè)高度可調(diào)的腳架19;
[0028]如圖5、圖6所示，曲柄5包括矩形的連接塊6，連接塊6包括驅(qū)動(dòng)端7和轉(zhuǎn)動(dòng)端8，驅(qū)動(dòng)端7開(kāi)有第一安裝孔9，第一轉(zhuǎn)軸2的端部或者第二轉(zhuǎn)軸3端部固定在第一安裝孔9內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)端8上固定有第三轉(zhuǎn)軸10，第三轉(zhuǎn)軸10上設(shè)有滾輪12，連接塊6上還開(kāi)有第二安裝孔11，第三轉(zhuǎn)軸10的端部固定在第二安裝孔11內(nèi)。
[0029]如圖7、圖8所示，移載裝置包括托架101和支架102，支架102固定在托架101上，托架101的頂部固定有第二電機(jī)103，支架102的下部固定有由第二電機(jī)103通過(guò)鏈輪傳動(dòng)帶106動(dòng)的主動(dòng)軸104。