折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置、方法、輸送機及移動式設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置、方法、輸送機及移動式設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送機是大型移動式設(shè)備實現(xiàn)物料運輸?shù)年P(guān)鍵部件之一。輸送機的折疊功能可以有效降低整機高度，解決整車限高問題，而通過改變輸送機的傾角實現(xiàn)的卸料高度調(diào)節(jié)功能可以提高整機成套作業(yè)的適用性。
[0003]針對卸料高度調(diào)節(jié)功能與折疊功能，如圖1所示，現(xiàn)有的輸送機采用兩組油缸:折疊油缸a4與卸料高度調(diào)節(jié)油缸a5，分別實現(xiàn)輸送機的折疊與卸料高度的調(diào)節(jié)。其中，輸送機的折疊流程為:保持卸料高度調(diào)節(jié)油缸a5鎖死，控制折疊油缸a4縮短，輸送機首段al通過連桿機構(gòu)a3相對于輸送機后段a2實現(xiàn)折疊；輸送機的展開流程為:保持卸料高度調(diào)節(jié)油缸a5鎖死,控制折疊油缸a4伸長,輸送機首段al通過連桿機構(gòu)a3相對于輸送機后段a2實現(xiàn)展開。
[0004]卸料高度調(diào)節(jié)流程為:控制卸料高度調(diào)節(jié)油缸a5伸長，整機卸料高度降低；控制卸料高度調(diào)節(jié)油缸a5縮短，整機卸料高度升高，到達指定位置后鎖死卸料高度調(diào)節(jié)油缸a5。
[0005]現(xiàn)有的輸送機大多采用兩套油缸來分別實現(xiàn)卸料高度調(diào)節(jié)功能與折疊功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維護保障難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為克服以上技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置、方法、輸送機及移動式設(shè)備，該折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置由簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)折疊與卸料高度調(diào)節(jié)兩個功能，節(jié)約成本，降低安裝制造及維護保養(yǎng)難度。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置，該折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于輸送機，輸送機具有前輸送機架、后輸送機架和車架，后輸送機架后端鉸接車架，前端與前輸送機架的后端鉸接，該裝置包括:折疊鎖死機構(gòu)、伸縮油缸以及設(shè)有伸縮鎖死機構(gòu)的伸縮桿，伸縮油缸一端鉸接在車架上，另一端鉸接在前輸送機架，伸縮桿一端鉸接在車架上，另一端鉸接在后輸送機架上，在伸縮鎖死機構(gòu)處于鎖死狀態(tài)且折疊鎖死機構(gòu)處于解開狀態(tài)下，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架實現(xiàn)折疊或展開，在伸縮鎖死機構(gòu)處于解開狀態(tài)且折疊鎖死機構(gòu)處于鎖死狀態(tài)下，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架和后輸送機架實現(xiàn)卸料高度調(diào)節(jié)。
[0008]在該基本的技術(shù)方案中，折疊鎖死機構(gòu)在解開狀態(tài)下，前輸送機架可相對于后輸送機架擺動，在伸縮鎖死機構(gòu)鎖死伸縮桿時，伸縮桿不能伸縮，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架相對于后輸送機架擺動以實現(xiàn)輸送機的折疊或展開；折疊鎖死機構(gòu)在鎖死狀態(tài)下，前輸送機架固定在后輸送機架上，在伸縮鎖死機構(gòu)解開伸縮桿時，伸縮桿可自由伸縮，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架和后輸送機架相對于車架擺動以實現(xiàn)輸送機的卸料高度調(diào)節(jié)。
[0009]進一步地，伸縮桿包括外套桿和套接在外套桿的內(nèi)桿，伸縮鎖死機構(gòu)包括分別設(shè)置在外套桿和內(nèi)桿相對兩側(cè)的外通孔和內(nèi)通孔以及伸縮鎖死插銷，伸縮鎖死插銷可穿過不同的外通孔和內(nèi)通孔實現(xiàn)伸縮桿的長度調(diào)節(jié)。
[0010]在該優(yōu)選的技術(shù)方案中，外套桿和套接在外套桿的內(nèi)桿構(gòu)成伸縮桿以實現(xiàn)自由伸縮，外通孔和內(nèi)通孔以及伸縮鎖死插銷構(gòu)成伸縮鎖死機構(gòu)，伸縮鎖死插銷穿過不同的外通孔和內(nèi)通孔以實現(xiàn)伸縮桿在不同長度下鎖死伸縮桿。
[0011]進一步地，外通孔和/或內(nèi)通孔為多個且在長度方向上等距離地設(shè)置在外套桿和/或內(nèi)桿的兩側(cè)。
[0012]在該改進的技術(shù)方案中，長度方向上等距離地設(shè)置多個外通孔或內(nèi)通孔能便于調(diào)節(jié)處于不同長度的伸縮桿。
[0013]進一步地，伸縮桿和伸縮油缸的一端均通過同一個銷軸鉸接在車架上。
[0014]在該改進的技術(shù)方案中，同一個銷軸將伸縮桿和伸縮油缸均鉸接在車架上，使得該折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)更加簡單，緊湊，節(jié)約成本。
[0015]進一步地，折疊鎖死機構(gòu)包括分別設(shè)置在前輸送機架后端和后輸送機架前端的第一通孔和第二通孔以及折疊鎖死插銷，折疊鎖死插銷在輸送機展開狀態(tài)下穿過第一通孔和第二通孔實現(xiàn)鎖死前輸送機架。
[0016]在該優(yōu)選的技術(shù)方案中，折疊鎖死插銷穿過第一通孔和第二通孔以鎖死前輸送機架，使前輸送機架固定在后輸送機架上。
[0017]進一步地，折疊鎖死機構(gòu)包括分別設(shè)置在前輸送機架后端和后輸送機架前端的第一卡扣和第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣在輸送機展開狀態(tài)下可扣合實現(xiàn)鎖死前輸送機架。
[0018]在該優(yōu)選的技術(shù)方案中，第一^^扣和第二卡扣相互扣合以鎖死前輸送機架，使前輸送機架固定在后輸送機架上。
[0019]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了上述折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)折疊與卸料高度調(diào)節(jié)的方法，包括如下步驟:
[0020]鎖死伸縮鎖死機構(gòu)且解開折疊鎖死機構(gòu)，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架實現(xiàn)折疊或展開；
[0021]解開伸縮鎖死機構(gòu)且鎖死折疊鎖死機構(gòu)，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架和后輸送機架實現(xiàn)卸料高度調(diào)節(jié)。
[0022]在該基本的技術(shù)方案中，解開折疊鎖死機構(gòu)，前輸送機架可相對于后輸送機架擺動，鎖死伸縮鎖死機構(gòu)，伸縮桿不能伸縮，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架相對于后輸送機架擺動以實現(xiàn)輸送機的折疊或展開；鎖死折疊鎖死機構(gòu)，前輸送機架固定在后輸送機架上，解開伸縮鎖死機構(gòu)，伸縮桿可自由伸縮，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架和后輸送機架相對于車架擺動以實現(xiàn)輸送機的卸料高度調(diào)節(jié)。
[0023]本發(fā)明還提供了一種輸送機，該輸送機具有上述折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置。
[0024]在該基本的技術(shù)方案中，由于本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置至少具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約成本，降低安裝制造及維護保養(yǎng)難度的有益效果，因而具有該折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置的輸送機相應(yīng)地具有上述有益效果。
[0025]進一步地，該輸送機為帶式輸送機。
[0026]在該改進的技術(shù)方案中，本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置尤其適用于帶式輸送機。
[0027]本發(fā)明還提供了一種移動式設(shè)備，該移動式設(shè)備具有上述輸送機。
[0028]在該基本的技術(shù)方案中，由于本發(fā)明輸送機也至少具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)約成本，降低安裝制造及維護保養(yǎng)難度的有益效果，因而具有該輸送機的移動式設(shè)備相應(yīng)地也具有上述有益效果。
[0029]由此，基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置、方法、輸送機及移動式設(shè)備通過折疊鎖死機構(gòu)和伸縮鎖死機構(gòu)的配合，由一組伸縮油缸分別驅(qū)動前輸送機架與前輸送機架和后輸送機架實現(xiàn)了折疊與卸料高度調(diào)節(jié)功能集成，因而折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置相較于現(xiàn)有折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)更加簡單，穩(wěn)定性高，節(jié)約了成本，降低了安裝制造及維護保養(yǎng)難度，而且該方法操作簡單、方便，易于實施。
【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0031]圖1為現(xiàn)有的折置與卸料聞度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)TJK意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖2畫圈部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置實施例在另一個視角的示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置中伸縮桿的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置的折疊狀態(tài)示意圖；
[0037]圖7為圖6畫圈部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明折置與卸料聞度調(diào)節(jié)裝置的聞度調(diào)節(jié)TJK意圖；
[0039]圖9為圖8中畫圈部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0040]圖10為本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置中的折疊鎖死機構(gòu)的另一個實施例結(jié)構(gòu)不意圖；
[0041]圖11為本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)方法中折疊方法實施例的流程圖；
[0042]圖12為本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)方法中卸料高度調(diào)節(jié)方法實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0043]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0044]本發(fā)明的【具體實施方式】是為了便于對本發(fā)明的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來的技術(shù)效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所述的本發(fā)明的實施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“上”、“下” “左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0046]由于現(xiàn)有的輸送機大多采用兩套油缸來分別實現(xiàn)卸料高度調(diào)節(jié)功能與折疊功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維護保障難度大，本發(fā)明提供了一種折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置，該折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于輸送機，輸送機具有前輸送機架、后輸送機架和車架，后輸送機架后端鉸接車架，前端與前輸送機架的后端鉸接，該裝置包括:折疊鎖死機構(gòu)、伸縮油缸以及設(shè)有伸縮鎖死機構(gòu)的伸縮桿，伸縮油缸一端鉸接在車架上，另一端鉸接在前輸送機架，伸縮桿一端鉸接在車架上，另一端鉸接在后輸送機架上，在伸縮鎖死機構(gòu)處于鎖死狀態(tài)且折疊鎖死機構(gòu)處于解開狀態(tài)下，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架實現(xiàn)折疊或展開，在伸縮鎖死機構(gòu)處于解開狀態(tài)且折疊鎖死機構(gòu)處于鎖死狀態(tài)下，伸縮油缸驅(qū)動前輸送機架和后輸送機架實現(xiàn)卸料高度調(diào)節(jié)。
[0047]圖2?圖4為本發(fā)明折疊與卸料高度調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用于輸送機的一個示意性實施例的結(jié)構(gòu)不意圖，如圖2和圖3所7K,輸送機具有前輸送機架1、后輸送機架2和車