一種軸類零件轉(zhuǎn)運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]該發(fā)明涉及軸類零件生產(chǎn)技術領域，具體地說是一種軸類零件在表面處理過程中的轉(zhuǎn)運裝置。
【背景技術】
[0002]在零部件的生產(chǎn)過程中，其中一個關鍵的生產(chǎn)步驟即為對零件的表面處理，在軸類零件的生產(chǎn)過程中需要對零件表面進行拋丸等表面處理，處理時需要軸類零件均勻排放才能保證表面處理的均勻獲得良好的表面處理效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種軸類零件的轉(zhuǎn)運裝置，用于將批量的軸類零件自動均勻的轉(zhuǎn)運至表面處理工裝中，是一種軸類零件生產(chǎn)過程中使用的轉(zhuǎn)運裝置，要解決現(xiàn)有的軸類零件在表面處理時零件擺放不均勻的問題，同時解決細長的軸類零件搬運過程中易變形的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案為:該種軸類零件轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)輪、導向輪、轉(zhuǎn)運部件、中心轉(zhuǎn)軸及電機;所述的轉(zhuǎn)輪包括第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪，所述的導向輪包括第一導向輪和第二導向輪;所述的中心轉(zhuǎn)軸的一端套置有第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪中心設有與中心轉(zhuǎn)軸配合的中心孔，在第一轉(zhuǎn)輪上均勻設有若干滑動槽，所述的滑動槽為穿透第一轉(zhuǎn)輪的通槽，在第一轉(zhuǎn)輪的外側(cè)設有橢圓形的第一導向輪，第一轉(zhuǎn)輪的外端面上設有與第一導向輪配合的凸臺，第一導向輪中心設有與中心轉(zhuǎn)軸配合的中心孔，在第一導向輪的內(nèi)側(cè)面上設有一繞橢圓邊緣一周的環(huán)狀的橢圓形的導向凹槽，在第一導向輪的外側(cè)設有第一固定端殼，第一導向輪與所述的第一固定端殼固定連接;所述的第二轉(zhuǎn)輪的結構與第一轉(zhuǎn)輪結構相同，第二轉(zhuǎn)輪上的內(nèi)側(cè)面與第一轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)面相對，在第二轉(zhuǎn)輪的外側(cè)設有與第一導向輪結構相同的第二導向輪，第二導向輪的內(nèi)側(cè)面與第一導向輪的內(nèi)側(cè)面相對，在第二導向輪的外側(cè)設有第二固定端殼，第二導向輪與第二固定端殼固定連接，在第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪間設有轉(zhuǎn)運部件，所述的轉(zhuǎn)運部件包括中間連接桿和卡鉤，所述的中間連接桿為T型桿，T型桿的兩個水平桿端分別插入第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪的滑動槽后與第一導向輪和第二導向輪內(nèi)側(cè)面上的導向凹槽配合，T型桿可沿所述的橢圓形的導向凹槽內(nèi)移動同時沿轉(zhuǎn)輪的徑向在滑動槽內(nèi)移動，T型桿的豎直桿端頂部與卡鉤固定連接，所述的卡鉤頂部設有兩個分支，每個分支均設有U型的卡槽，卡槽的移動軌跡為與橢圓形的導向凹槽對應的橢圓形，中心轉(zhuǎn)軸通過軸承與第一固定端殼和第二固定端殼連接；中心轉(zhuǎn)軸的另一端與電機的輸出端固定連接;在導向輪的長軸對應一端為軸類零件輸入端，軸類零件緊密并排在傾斜的入料板上，對應軸類零件輸入端的卡鉤的卡槽開口朝向?qū)蜉喼行牟⑿毕蛏戏?，卡槽與轉(zhuǎn)輪圓周面間有軸類零件落入口，在導向輪的長軸對應另一端為軸類零件輸出端，對應軸類零件輸出端的卡鉤的卡槽開口朝向?qū)蜉喼行牟⑿毕蛳路剑ú叟c轉(zhuǎn)輪圓周面間有軸類零件下落口；導向凹槽上對應軸類零件輸入端至導向輪短軸對應頂部位置，卡槽內(nèi)的軸類零件處于逐漸鎖緊狀態(tài)；導向輪短軸對應頂部位置至軸類零件輸出端位置卡槽內(nèi)的軸類零件處于逐漸放松狀態(tài)直至下落。
[0005]進一步地，所述中心轉(zhuǎn)軸靠近電機一端設有過渡套筒，過渡套筒通過軸承與中心轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]進一步地，所述第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)面上對應各滑槽位置處設有限位槽，限位槽與T型桿的豎直端配合。
[0007]進一步地，所述的第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪與中心轉(zhuǎn)軸鍵連接。
[0008]進一步地，所述的T型桿的豎直桿端頂部設有卡鉤固定安裝頭，固定安裝頭設有外螺紋，卡鉤底部設有內(nèi)螺紋，固定安裝頭與卡鉤通過螺紋可拆卸連接。
[0009]進一步地，所述的第一導向輪和第二導向輪上均勻設有若干安裝孔，第一導向輪和第二導向輪通過螺釘和安裝孔配合分別固定在第一固定端殼和第二固定端殼上。
[0010]進一步地，所述的T型桿的兩個水平桿端端部設有導向部，導向部分別與第一導向輪和第二導向輪的導向凹槽配合，導向部可沿橢圓形的導向凹槽自由移動。
[0011 ]進一步地，在所述的卡槽內(nèi)固定設有彈性墊。
[0012]進一步地，所述的卡槽的寬度大于軸類零件的直徑。
[0013]進一步地，所述的轉(zhuǎn)輪的外圓周面上設有環(huán)形的彈性墊。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]通過電機帶動中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，中心轉(zhuǎn)軸將動力傳遞至轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動帶動與之均勻配合的轉(zhuǎn)運部件轉(zhuǎn)動，受橢圓形導向凹槽的限制，轉(zhuǎn)運部件的頂端的運動軌跡也為與導向凹槽對應的橢圓。軸類零件從橢圓形導向輪的長軸一端進入到轉(zhuǎn)運部件內(nèi)，在隨轉(zhuǎn)輪向?qū)蜉喍梯S對應頂部位置轉(zhuǎn)動的過程中轉(zhuǎn)運部件的頂部與導向輪的外圓周面的距離逐漸變小將軸類零件通過卡槽與轉(zhuǎn)輪的外圓周面鎖緊。在從導向輪短軸對應的頂部位置向其對應的長軸對應的另一端移動的過程中，軸類零件逐漸被釋放至表面處理工裝中。因轉(zhuǎn)運裝置在轉(zhuǎn)輪上是均勻安裝的，所以實現(xiàn)了對軸類零件的均勻間隔轉(zhuǎn)運，提高了轉(zhuǎn)運效率，為軸類零件的表面處理效果奠定了基礎。
[0016]另外，因為卡鉤設有兩個分支，兩個分支的卡槽實現(xiàn)了對軸類零件的雙支點穩(wěn)定支撐搬運，減少了在對軸類零件轉(zhuǎn)運的過程中軸類零件的變形，保證了軸類零件的尺寸精度。
[0017]通過在卡槽內(nèi)設置彈性墊及在轉(zhuǎn)輪的外圓周面上設置環(huán)形的彈性墊，防止了軸類零件在轉(zhuǎn)運過程中因鎖緊對軸類零件表面的擠壓破壞。
【附圖說明】
[0018]圖1為該發(fā)明的裝配圖；
[0019]圖2為搬運部件運動軌跡關系示意圖；
[0020]圖3為搬運過程示意圖；
[0021 ]圖4為第一轉(zhuǎn)輪的立體結構示意圖；
[0022]圖5為第一轉(zhuǎn)輪的剖視圖；
[0023]圖6為第二轉(zhuǎn)輪的剖視圖；
[0024]圖7為第一導向輪的立體結構示意圖；
[0025]圖8為圖7的主視圖；
[0026]圖9為中心轉(zhuǎn)軸的立體結構示意圖；
[0027]圖10為第一固定端殼的立體結構示意圖；
[0028]圖11為T型桿的立體結構示意圖；
[0029]圖12為卡鉤立體結構示意圖。
[0030]圖中:
[0031 ] I第一轉(zhuǎn)輪，101滑動槽，102限位槽，103外圓周面，2第二轉(zhuǎn)輪，3第一導向輪，31導向凹槽，4第二導向輪，5第一固定端殼，6第二固定端殼，7中心轉(zhuǎn)軸，8軸承，9T型桿，91水平桿端，92豎直桿端，93導向部，10過渡套筒，11卡鉤，111卡槽，12軸類零件。
【具體實施方式】
[0032]如圖1至圖12所示，
[0033]本專利的保護主體如下:包括轉(zhuǎn)輪、導向輪、轉(zhuǎn)運部件、中心轉(zhuǎn)軸及電機等。所述的轉(zhuǎn)輪包括第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪，所述的導向輪包括第一導向輪和第二導向輪。電機作為動力源其輸出端與中心轉(zhuǎn)軸7的一端連接，中心轉(zhuǎn)軸作為動力的傳動部件帶動其上的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。
[0034]在中心轉(zhuǎn)軸的一端套置有第一轉(zhuǎn)輪I和第二轉(zhuǎn)輪2，第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪的結構完全一致，只是在中心轉(zhuǎn)軸上的安裝位置角度不同而已。在第一轉(zhuǎn)輪中心設有與中心轉(zhuǎn)軸配合的中心孔，中心孔與中心轉(zhuǎn)軸配合并通過鍵固定連接。在第一轉(zhuǎn)輪圓周方向均勻設有若干滑動槽101，并且滑動槽為穿透第一轉(zhuǎn)輪的通槽?；瑒硬墼诘谝晦D(zhuǎn)輪上的徑向長度要大于其寬度，其徑向長度保證與之配合的轉(zhuǎn)運部件的行程。
[0035]在第一轉(zhuǎn)輪的外側(cè)設有橢圓形的第一導向輪3，第一導向輪中心設有與中心轉(zhuǎn)軸配合的中心孔，第一轉(zhuǎn)輪的外端面上設有與第一導向輪中心孔配合的凸臺，防止轉(zhuǎn)輪在中心轉(zhuǎn)軸上徑向移動。在第一導向輪的內(nèi)側(cè)面上設有一繞橢圓邊緣一周的環(huán)狀的橢圓形的導向凹槽31，導向凹槽與轉(zhuǎn)運部件配合連接并用于限制轉(zhuǎn)運部件的運動軌跡，實現(xiàn)轉(zhuǎn)運部件對軸類零件12轉(zhuǎn)運過程中的鎖緊和釋放。
[0036]在第一導向輪的外側(cè)設有第一固定端殼5，第一導向輪與所述的第一固定端殼固定連接。在第一導向輪上均勻設有若干安裝孔，第一導向輪通過螺釘和安裝孔配合固定在第一固定端殼上。
[0037]第二轉(zhuǎn)輪的結構與第一轉(zhuǎn)輪的結構相同，在此不再贅述。關于第二轉(zhuǎn)輪在中心轉(zhuǎn)軸上的安裝位置:第二轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)面與第一轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)面相對，第二轉(zhuǎn)輪安裝于靠近中心轉(zhuǎn)軸長度方向的中心位置。在第二轉(zhuǎn)輪的外側(cè)設有與第一導向輪結構相同的第二導向輪4，第二導向輪的內(nèi)側(cè)面與第一導向輪的內(nèi)側(cè)面相對，在第二導向輪的外側(cè)設有第二固定端殼6，第二導向輪與第二固定端殼固定連接，在第二導向輪上也均勻設有若干安裝孔，第二導向輪也通過螺釘和安裝孔配合固定在第二固定端殼上。
[0038]在第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪間設有轉(zhuǎn)運部件，所述的轉(zhuǎn)運部件包括中間連接桿和卡鉤
11。所述的中間連接桿為T型桿9，T型