全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的編組定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冶金生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的編組定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]型鋼碼垛機(jī)是用于將定尺剪切、矯直后的型鋼按照指定的垛型截面尺寸碼放成捆的碼垛設(shè)備。現(xiàn)有的型鋼碼垛機(jī)多集中應(yīng)用在大規(guī)格型鋼生產(chǎn)領(lǐng)域中，存在成本高、工作節(jié)拍慢，適用的產(chǎn)品規(guī)格范圍窄，編組效率低且需要人工干預(yù)等突出問題，很難在生產(chǎn)小規(guī)格型鋼類型企業(yè)推廣應(yīng)用。
[0003]隨著技術(shù)進(jìn)步，型材制造企業(yè)對(duì)乳線的升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)了在同一條乳線能生產(chǎn)小H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼以及其它規(guī)格型材，大大節(jié)約投資成本。而上述型鋼生產(chǎn)過程中還沒有適合的碼垛設(shè)備能同時(shí)覆蓋上述產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛工作，在小型材的碼垛普遍采用人工碼垛方式，效率低、人工成本高、工作環(huán)境惡劣以及安全生產(chǎn)隱患多等突出問題。
[0004]近年來，隨著人工成本的提高、生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和環(huán)境、勞動(dòng)保護(hù)進(jìn)一步規(guī)范以及一些大客戶對(duì)型材包裝提出了更高要求，型鋼生產(chǎn)企業(yè)迫切希望有合適的型鋼全自動(dòng)碼垛機(jī)替代目前人工或半自動(dòng)碼垛方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的編組定位機(jī)構(gòu)，其目的是實(shí)現(xiàn)型鋼碼垛的自動(dòng)化。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)，包括型鋼輸送機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)；以及將垛包移出碼垛工位的垛包移送輥道，在所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)與垛包移送輥道之間設(shè)置用于型鋼自動(dòng)編組的編組小車。
[0008]所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括:將編組好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位置的正碼機(jī)構(gòu)；將已編組的型鋼翻轉(zhuǎn)后運(yùn)送至反碼待料位置的反碼機(jī)構(gòu)。
[0009]在所述的垛包移送輥道的位置設(shè)置堆垛升降臺(tái)。
[0010]所述的型鋼輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置輸送鏈?zhǔn)占堋?br>[0011]所述的輸送鏈?zhǔn)占茉O(shè)置按照型鋼的長(zhǎng)度并列等距排列的收集架本體，并通過收集架底座、固定在設(shè)備地基上。
[0012]所述的輸送鏈?zhǔn)占茉O(shè)置輸送鏈條、從動(dòng)鏈輪組件、張緊鏈輪組件和主傳動(dòng)鏈輪組件，所述的輸送鏈條與從動(dòng)鏈輪組件、張緊鏈輪組件和主傳動(dòng)鏈輪組件組成一組鏈?zhǔn)捷斔蛡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；
[0013]所述的輸送鏈?zhǔn)占茉O(shè)置電機(jī)減速機(jī)，所述的電機(jī)減速機(jī)通過主傳動(dòng)同步聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)上述鏈?zhǔn)捷斔蛡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014]所述的輸送鏈?zhǔn)占苌线€設(shè)有編組定位機(jī)構(gòu)，所述的編組定位機(jī)構(gòu)是固定在輸送鏈?zhǔn)占鼙倔w上的一套由液壓缸驅(qū)動(dòng)的可直線移動(dòng)的定位擋塊系統(tǒng)。
[0015]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)有編組定位擋塊，所述的編組定位擋塊通過編組定位擋塊底座與收集架本體進(jìn)行螺栓連接。
[0016]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置編組定位擋塊同步軸軸承座，所述的編組定位擋塊同步軸軸承座固定在收集架底座上。
[0017]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置保證各個(gè)編組定位擋塊同步移動(dòng)的編組定位擋塊同步軸，所述的編組定位擋塊同步軸安裝在各個(gè)編組定位擋塊同步軸軸承座上。
[0018]在所述的編組定位擋塊底座上設(shè)有滑移軸;在所述的滑移軸的兩端安裝有滑軸滾輪組件和擋塊組件;所述的滑軸滾輪組件中的滾輪安裝在U型口搖臂中的U型槽口內(nèi)，使滑軸滾輪組件能隨著U型口搖臂的擺動(dòng)作水平移動(dòng)，將U型口搖臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑軸滾輪組件的水平直線運(yùn)動(dòng);所述的軸滾輪組件驅(qū)動(dòng)滑移軸以及固定在滑移軸上的擋塊組件作水平移動(dòng)。
[0019]所述的編組定位機(jī)構(gòu)設(shè)置編組驅(qū)動(dòng)油缸，所述的編組驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)所述的U型口搖臂以及編組定位擋塊同步軸擺動(dòng)，每個(gè)U型口搖臂與編組定位擋塊同步軸剛性連接，保證各個(gè)U型口搖臂同步擺動(dòng)。
[0020]在所述的編組定位擋塊同步軸的端部安裝有用于檢測(cè)編組定位擋塊移動(dòng)距離的角度位移編碼器。
[0021]所述的編組小車設(shè)置編組小車車架，在所述的在編組小車車架上分別設(shè)置與輸送鏈?zhǔn)占軐?duì)應(yīng)的編組托架支座，編組托架可在托架支座上下移動(dòng);每個(gè)編組托架由相應(yīng)的提升升降機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0022]所述的編組小車由小車油缸驅(qū)動(dòng)。
[0023]所述的小車油缸設(shè)置油缸位移傳感器，所述的油缸位移傳感器檢測(cè)油缸活塞桿位置來控制編組小車的移動(dòng)位置。
[0024]所述的小車油缸通過耳軸與油缸底座連接并固定在設(shè)備地基上。
[0025]每臺(tái)所述的提升升降機(jī)輸入端均與同步聯(lián)軸器連接;所述的同步聯(lián)軸器由一臺(tái)T型電機(jī)減速機(jī)組驅(qū)動(dòng)，保證了各個(gè)編組托架升降的同步。
[0026]所述的編組小車車架分別設(shè)有兩組地軌滾輪組和兩組側(cè)軌滾輪組，并分別使編組小車在小車地軌移動(dòng);小車側(cè)軌及側(cè)軌滾輪組保證編組小車在移動(dòng)過程中不發(fā)生傾斜。
[0027]所述的正碼機(jī)構(gòu)采用平行并列的兩個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，該雙搖桿機(jī)構(gòu)包括正碼底座、正碼第一桿件、正碼連接桿和正碼第二桿件;所述的正碼底座為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架;所述的正碼第一桿件和正碼第二桿件為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿;所述的正碼連接桿為該雙搖桿機(jī)構(gòu)的連桿。
[0028]在所述的正碼連接桿的尾端吊掛正碼梁，將正碼電磁吸盤固定在正碼梁上。
[0029]所述的正碼機(jī)構(gòu)通過正碼油缸驅(qū)動(dòng)正碼第一桿件實(shí)現(xiàn)正碼電磁吸盤作近似水平移動(dòng)；
[0030]當(dāng)正碼電磁吸盤移動(dòng)到堆垛升降臺(tái)上方時(shí)，正碼電磁吸盤失電，型鋼依靠重力作用落放到堆垛升降臺(tái)上，完成型鋼正碼碼垛動(dòng)作。
[0031 ] 所述的正碼機(jī)構(gòu)設(shè)置正碼姿態(tài)控制第一桿件、正碼姿態(tài)控制第二桿件和正碼姿態(tài)控制連接桿;所述的正碼底座、正碼姿態(tài)控制第一桿件、正碼姿態(tài)控制第二桿件、正碼姿態(tài)控制連接桿和正碼梁吊桿組成兩個(gè)個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，使正碼電磁吸盤在正碼碼垛過程中始終保持水平姿態(tài)。
[0032]所述的正碼機(jī)構(gòu)設(shè)置正碼同步軸，所述的正碼同步軸使兩套正碼第一桿件在旋轉(zhuǎn)過程中角度剛性同步。
[0033]在所述的正碼第一桿件轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有檢測(cè)正正碼第一桿件擺動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0034]所述的兩個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)通過正碼加強(qiáng)桿件連接。
[0035]所述的正碼機(jī)構(gòu)由兩個(gè)正碼底座支撐并按一定的位置固定在設(shè)備基礎(chǔ)上。
[0036]所述的反碼機(jī)構(gòu)設(shè)置多個(gè)底座;在每個(gè)底座上設(shè)有反碼軸承座，將反碼傳動(dòng)軸安裝在所述的反碼軸承座中；每根反碼傳動(dòng)軸通過剛性聯(lián)軸器連接成一體。
[0037]在每個(gè)所述的反碼傳動(dòng)軸上安裝有反碼電磁吸盤支架，在反碼電磁吸盤支架上固定設(shè)置反碼電磁吸盤;所述的反碼電磁吸盤支架與反碼傳動(dòng)軸剛性連接，跟隨反碼傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。
[0038]在所述的反碼機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)有擺動(dòng)液壓缸，雙端驅(qū)動(dòng)保證機(jī)構(gòu)有足夠的驅(qū)動(dòng)力。
[0039]在其中一個(gè)擺動(dòng)液壓缸上安裝用于檢測(cè)擺動(dòng)液壓缸旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0040]每臺(tái)堆垛升降臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)堆垛升降托架上下運(yùn)動(dòng)的螺旋升降機(jī)。
[0041]每臺(tái)所述的螺旋升降機(jī)的輸入端由同步連接軸串聯(lián)在一起。
[0042]在兩端的堆垛升降臺(tái)上設(shè)有使得每臺(tái)堆垛升降托架能同步上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0043]在所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有圈數(shù)計(jì)數(shù)器，通過計(jì)算電機(jī)的圈數(shù)來控制堆垛升降托架定距下降的距離。
[0044]所述的反碼機(jī)構(gòu)和堆垛升降臺(tái)共用一個(gè)底座。
[0045]在所述的堆垛升降托架的兩端設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，使之在底座上的導(dǎo)軌能直線移動(dòng)。
[0046]所述的垛包移送輥道設(shè)置多個(gè)輥道底座;在每個(gè)輥道底座上安裝兩根移送輥，每根移送輥的兩端裝有輥道軸承座，移送輥通過所述的軸承座固定在輥道底座上。
[0047]在所述的移送輥的輸入軸上裝有兩片同規(guī)格鏈輪組成的鏈輪組，各兩兩對(duì)應(yīng)鏈輪用傳動(dòng)鏈條組成封閉的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)。
[0048]垛包移送輥道設(shè)置輥道電機(jī)減速機(jī);所述的輥道電機(jī)減速機(jī)通過彈性聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)其中一組移送輥，通過所述的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)使每個(gè)移送輥同步旋轉(zhuǎn)。
[0049]所述的輥道底座上設(shè)有防止垛包在移送過程中發(fā)生傾斜并與堆垛升降臺(tái)部件相碰的防護(hù)板。
[0050]所述的輥道電機(jī)減速機(jī)通過減速機(jī)底座安裝在設(shè)備地基上。
[0051]為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的全自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)的碼垛方法，其碼垛工藝流程是:
[0052]編組擋塊組件根據(jù)型鋼規(guī)格移動(dòng)到設(shè)定的位置，變頻控制的碼垛輸送收集鏈架收集成品型鋼碼垛最小數(shù)量；
[0053]根據(jù)型鋼規(guī)格和長(zhǎng)度，編組托架上升，分離出指定的碼垛型鋼；
[0054]編組小車將編好的型鋼運(yùn)送到正碼待料位；
[0055]編組托架將型鋼托舉到正碼電磁吸盤，正碼電磁吸盤得電；
[0056]編組托架下降，正碼電磁吸盤吸持型鋼；
[0057]編組小車回編組位，為第二次編組準(zhǔn)備;正碼機(jī)構(gòu)平移作運(yùn)動(dòng)至放料位，型鋼水平搬運(yùn)；
[0058]編組小車第二次編組，正碼電磁吸盤失電，型鋼完成正碼碼垛，正碼機(jī)構(gòu)回待料位；
[0059]編組小車水平移動(dòng)