用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的隔板套置及奶包單元入箱機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及乳品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及乳品生產(chǎn)自動化成套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種將隔板套置和奶包單元入箱動作集成為一體的用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的隔板套置及奶包單元入箱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]這么多年來，由于市場需求的不斷變化及提高，國內(nèi)利樂磚苗條包和利樂鉆禮品盒的銷量一起保持良好的銷售增長勢頭。禮品盒的市場價位也比普通利樂枕和磚的產(chǎn)品要高出較大的數(shù)額，因此大大小小的乳品企業(yè)近期都有著較大程度的爭相投入來拓展禮品盒產(chǎn)品的開發(fā)。禮品盒產(chǎn)品具有以下五大特征:I)外觀要求美觀(印刷華麗、講究美感性和3D立體性)；2)包裝工序復(fù)雜(要加泡膜支撐板和襯板)，而且尺寸緊湊形成襯板產(chǎn)品緊配合；3)單線產(chǎn)品生產(chǎn)走量大(單線可達到24000件/小時);4)場地受約束，一般場地尤其是多線場地，留有設(shè)備空間尺寸都不充裕;5)人工投入大，苗條包的走量從9200件/小時到24000件/小時的生產(chǎn)線一般需要在15-30人左右。
[0003]在過去的十年內(nèi)，由于新設(shè)備和新技術(shù)的投入應(yīng)用，使乳品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本和效率都得到良好的改觀及可觀的經(jīng)濟回報，由此而建立起來的投資回報報信心也激勵該產(chǎn)業(yè)對設(shè)備投入熱情不斷加大，技術(shù)和設(shè)備應(yīng)用面也越來越廣，然而縱觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展全局，我們可以發(fā)現(xiàn)過去的十年內(nèi)禮品盒生產(chǎn)領(lǐng)域確實沒有任何自動化技術(shù)的應(yīng)用以及高端自動化設(shè)備的裝備，生產(chǎn)流程還是主要依賴手工作業(yè)，生產(chǎn)任務(wù)繁重，勞動力強度大，生產(chǎn)成本高，從而出現(xiàn)約束禮品盒大規(guī)模化生產(chǎn)的可能的被動局面，導(dǎo)致這一局面主要的因素存在以下幾點:I)是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝盒、封盒已不能經(jīng)一道或兩道工序即可完成;2)是產(chǎn)品裝盒有較高精度要求，如果采取傳統(tǒng)設(shè)備的裝箱形式，精度和速度不能同時保障;3)是產(chǎn)品裝盒材料不規(guī)范，包材有襯板，有泡膜，十分凌亂，包裝形式不統(tǒng)一規(guī)范;4)是國內(nèi)的基礎(chǔ)元件，如伺服電機，驅(qū)動機構(gòu)和傳感控制系統(tǒng)，對于24000件/小時的高生產(chǎn)走量要求，產(chǎn)品品質(zhì)要求已超出這些元件所能承擔(dān)的精度和穩(wěn)定性要求。
[0004]現(xiàn)有的隔板套置和奶包單元入箱采用不同的機構(gòu)完成，需要隔板兩次真空吸取傳遞機器人下壓成型，不但結(jié)構(gòu)相應(yīng)復(fù)雜、而且動作繁復(fù)，使得隔板易錯位轉(zhuǎn)向且能耗增加同時采用伺服控制夾板抓奶入箱，也易引起吸管壓縮奶包變形、吸管掉落等問題，且容易造成設(shè)備生產(chǎn)穩(wěn)定性的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種將隔板套置和奶包單元入箱動作集成為一體的用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的隔板套置及奶包單元入箱機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
一種用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的隔板套置及奶包單元入箱機構(gòu)，包括機器人，其特征在于:所述機器人的機械手末端通過支架定位塊與鍵盤支架固定相連，鍵盤支架的下方通過定高桿與上模夾取框相連接，在上模夾取框的框架上設(shè)有豎直貫通上模夾取框的真空管用以吸取隔板;所述上模夾取框的框架上方設(shè)有兩背向設(shè)置的夾板氣缸，夾板氣缸的活塞桿前端設(shè)有相應(yīng)的奶包單元夾板，在兩個夾板氣缸的作用下兩個背向設(shè)置的奶包單元夾板相互靠近以夾緊套置在上模夾取框內(nèi)的奶包單元。
[0007]所述真空管的上端通過氣管接頭與真空機相連接且真空管的下端在真空機的作用下用以吸取隔板。
[0008]所述的夾板氣缸固定設(shè)置在鍵盤支架的底部，且兩個夾板氣缸的活塞桿伸縮驅(qū)動相應(yīng)的兩個奶包單元夾板間相互遠離放開奶包單元或相互靠近夾緊奶包單元。
[0009]所述奶包單元夾板的下部位于上模夾取框的范圍內(nèi)使得奶包單元夾板能夠夾緊套置在上模夾取框內(nèi)的奶包單元。
[0010]所述的奶包單元夾板垂直于奶包單元的長度方向設(shè)置以避免擠壓奶包上的吸管。
[0011]所述的真空管設(shè)置在奶包單元的長度方向上以便于隔板的吸取和套置。
[0012]所述的上模夾取框成對設(shè)置在鍵盤支架的下方。
[0013]所述的鍵盤支架上設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的加強板。
[0014]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點:
本發(fā)明通過在上模夾取框上設(shè)置真空管，使得機器人能夠直接帶動上模夾取框去吸取隔板，接著通過上模夾取框和下模的重合使得隔板成型，然后機器人直接帶著成型隔板套置在奶包單元上，進而通過夾板氣缸的作用使得奶包單元夾板夾緊套置在上模夾取框內(nèi)的奶包單元，最后在機器人的作用下直接將套置有隔板的奶包單元放入箱中；該機構(gòu)的功能集成了隔板的吸取、隔板的成型、隔板套置在奶包單元上以及奶包單元入箱等多個動作，簡化結(jié)構(gòu)的同時減少了功能動作，整個工作流程簡潔快速、部件之間銜接緊密；由于機器人的性能穩(wěn)定、控制精確，雖然生產(chǎn)過程來回頻繁動作，但都在設(shè)備的承載、速度和使用頻率之內(nèi)，故整個機構(gòu)抗磨損耐用性強、設(shè)備使用壽命長且設(shè)備的性能維護亦具有明顯的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明的隔板套置及奶包單元入箱機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明的隔板套置及奶包單元入箱機構(gòu)去除機器人時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:I一機器人;2—支架定位塊;3—鍵盤支架;4一定尚桿;5—上模夾取框;6—真空管;7—夾板氣缸;8—奶包單元夾板;9 一加強板。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0018]如圖1-2所示:一種用于奶包自動裝箱系統(tǒng)的隔板套置及奶包單元入箱機構(gòu)，包括機器人I，該機器人I的機械手末端通過支架定位塊2與帶有加強板9的鍵盤支架3固定相連，鍵盤支架3的下方通過定高桿4與上模夾取框5相連接，上模夾取框5成對設(shè)置在鍵盤支架3的下方，在每個上模夾取框5的框架上設(shè)有豎直貫通上模夾取框5的真空管6，真空管6的上端通過氣管接頭與真空機相連接且真空