一種半自動(dòng)紙箱開箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種開箱裝置，具體涉及一種半自動(dòng)紙箱開箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱切割所用的切割方式中有采用激光的、采用多刀頭的，同時(shí)切割完后的紙箱采用吸盤工藝將上箱蓋吸走。激光方式產(chǎn)生的切割能量容易危害到紙箱內(nèi)部的產(chǎn)品，多刀頭的切割雖然效率上升了，由于換刀頭的頻繁性導(dǎo)致維護(hù)成本較高，切多刀頭切割方式的制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種半自動(dòng)紙箱開箱機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，性價(jià)比高，二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度好，能提供極高的切割效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明的一種半自動(dòng)紙箱開箱機(jī)，包括PLC控制器、二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送滾筒、氣動(dòng)側(cè)壓裝置、前阻擋、傳感器、觸摸屏、控制柜、控制柜支架、風(fēng)琴式防護(hù)罩、取放件工位、切割工位，所述控制柜由控制柜支架支撐，PLC控制器、二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于控制柜頂部，觸摸屏位于控制柜外側(cè)，風(fēng)琴式防護(hù)罩位于控制柜支架側(cè)邊，取放件工位位于風(fēng)琴式防護(hù)罩一側(cè)，切割工位位于控制柜內(nèi)下部，所述取放件工位與前阻擋相鄰，前阻擋位于輸送滾筒一側(cè)，所述氣動(dòng)側(cè)壓裝置位于切割工位一側(cè)，傳感器裝在前阻擋上，所述PLC控制器分別與二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)系統(tǒng)、傳感器、觸摸屏、輸送滾筒電機(jī)、前阻擋啟動(dòng)開關(guān)、啟動(dòng)測壓裝置啟動(dòng)開關(guān)電連接。
[0006]其中，所述二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸直線位移件、Y軸直線位移件，傳動(dòng)桿一、聯(lián)軸節(jié)一、傳動(dòng)桿二、聯(lián)軸節(jié)二、升降絲桿、主軸電機(jī)、切割刀、直線光軸、軸承、高度調(diào)節(jié)手柄，所述X軸直線位移件與傳動(dòng)桿一、聯(lián)軸節(jié)一連接，所述Y軸直線位移件與傳動(dòng)桿二、聯(lián)軸節(jié)二連接，直線光軸與軸承連接，軸承固定在支撐架上，高度調(diào)節(jié)手柄與升降絲桿連接，升降絲桿與支撐架連接，X軸直線位移件通過導(dǎo)軌與升降絲桿連接，Y軸直線位移件通過導(dǎo)軌與直線光軸連接，主軸電機(jī)與切割刀連接，所述PLC控制器與主軸電機(jī)電連接。
[0007]其中，所述伺服電機(jī)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡、X軸伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服電機(jī)編碼器、Y軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電機(jī)編碼器、所述PLC控制器與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，運(yùn)動(dòng)控制卡分別與X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與X軸伺服電機(jī)編碼器、X軸伺服電機(jī)連接，Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與Y軸伺服電機(jī)編碼器、Y軸伺服電機(jī)連接，所述X軸、Y軸為平行于地面的軸向，且X軸與Y軸垂直。
[0008]其中，所述氣動(dòng)側(cè)壓裝置包括滾筒、滾筒支架、導(dǎo)桿、支架、氣缸，所述氣缸、導(dǎo)桿分別固定在支架兩側(cè)，氣缸與導(dǎo)桿連接，滾筒支架固定在導(dǎo)桿上，滾筒固定在滾筒支架上。
[0009]其中，所述前阻擋由阻擋塊、導(dǎo)桿、頂升氣缸組成，所述頂升氣缸與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿與阻擋塊連接。
[0010]由于采取了以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011](I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，性價(jià)比高；
[0012](2)本發(fā)明中只采用一把切割刀，降低了設(shè)備的制造成本及運(yùn)行成本，調(diào)試、維修方便。
[0013](3) 二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度好，能提供極高的切割效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明切割狀態(tài)的示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明伺服電機(jī)系統(tǒng)示意圖。
[0018]圖中:1、控制柜；2、控制柜支架；3、切割工位；4、透明有機(jī)玻璃板；5、二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、觸摸屏、7、取放件工位；8、風(fēng)琴式防護(hù)罩；9、切割刀；10、主軸電機(jī)；11、直線光軸；12、聯(lián)軸節(jié)二 ；13、X軸直線位移件；14、傳動(dòng)桿一 ；15、聯(lián)軸節(jié)一 ；16、Y軸直線位移件；17、升降絲桿；18、高度調(diào)節(jié)手柄；19、紙箱；20、切割刀可調(diào)距離。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020]參見圖1 一 4，本發(fā)明的一種半自動(dòng)紙箱開箱機(jī)，由PLC控制器、二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送滾筒、氣動(dòng)側(cè)壓裝置、前阻擋、傳感器、觸摸屏、控制柜、控制柜支架、風(fēng)琴式防護(hù)罩、取放件工位、切割工位組成，所述控制柜由控制柜支架支撐，PLC控制器、二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于控制柜頂部，觸摸屏位于控制柜外側(cè)，風(fēng)琴式防護(hù)罩位于控制柜支架側(cè)邊，取放件工位位于風(fēng)琴式防護(hù)罩一側(cè)，切割工位位于控制柜內(nèi)下部，所述取放件工位與前阻擋相鄰，前阻擋位于輸送滾筒一側(cè)，所述氣動(dòng)側(cè)壓裝置位于切割工位一側(cè)，傳感器裝在前阻擋上，所述PLC控制器分別與二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)系統(tǒng)、傳感器、觸摸屏、輸送滾筒電機(jī)、前阻擋啟動(dòng)開關(guān)、啟動(dòng)測壓裝置啟動(dòng)開關(guān)電連接。
[0021]所述二次元運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸直線位移件、Y軸直線位移件，傳動(dòng)桿一、聯(lián)軸節(jié)一、傳動(dòng)桿二、聯(lián)軸節(jié)二、升降絲桿、主軸電機(jī)、切割刀、直線光軸、軸承、高度調(diào)節(jié)手柄，所述X軸直線位移件與傳動(dòng)桿一、聯(lián)軸節(jié)一連接，所述Y軸直線位移件與傳動(dòng)桿二、聯(lián)軸節(jié)二連接，直線光軸與軸承連接，軸承固定在支撐架上，高度調(diào)節(jié)手柄與升降絲桿連接，升降絲桿與支撐架連接，X軸直線位移件通過導(dǎo)軌與升降絲桿連接，Y軸直線位移件通過導(dǎo)軌與直線光軸連接，主軸電機(jī)與切割刀連接，所述PLC控制器與主軸電機(jī)電連接。
[0022]所述伺服電機(jī)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡、X軸伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、X軸伺服電機(jī)編碼器、Y軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電機(jī)編碼器、所述PLC控制器與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，運(yùn)動(dòng)控制卡分別與X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，X軸