一種基于垂直背板式分選機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于集成電路(IC)測試分選領(lǐng)域，尤其是一種基于垂直背板式分選機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品在時下大行其道，大量的電子產(chǎn)品背后，應(yīng)用著大量的集成電路芯片，小到手機(jī)，大到飛機(jī)，幾乎無處不在。集成電路芯片在制造過程結(jié)束后，需要將其加載到特定的電路中進(jìn)行性能測試，以檢查其是否達(dá)到了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，只有達(dá)標(biāo)的芯片才能被封裝出售。完成此工作時，需要將裝在料管中的整管芯片逐一加載到自動檢測分類機(jī)上，而傳統(tǒng)上向自動檢測分類機(jī)加載被測芯片的，多為人工或半自動化加載，完全無法適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN102175895A，于2011年9月7日，公開了 “QFN芯片重力式測試上料翻轉(zhuǎn)裝置”，用于推送裝有待檢工件的工作料管，上料翻轉(zhuǎn)裝置包括一傾斜設(shè)置的上料工作臺，上料工作臺上設(shè)置有用于提供工作料管的料管彈夾;上料工作臺的上側(cè)面上設(shè)置有料管推送裝置，料管推送裝置包括各自獨(dú)立動作的橫向推送臂及縱向推送滑塊。本發(fā)明由于采用全新結(jié)構(gòu)的料管推送裝置，將工作料管的動作分別由各自獨(dú)立控制的第一汽缸、第二汽缸完成。由于第一氣缸、第二氣缸各自獨(dú)立動作，該技術(shù)方案的上料翻轉(zhuǎn)裝置在工作時，對工作料管的橫向推送與縱向推送可以分開實(shí)現(xiàn)，在第一氣缸對一工作料管做橫向推送的同時，第二氣缸可以對另一工作料管做縱向推送，提高了整個上料翻轉(zhuǎn)裝置的工作效率。
[0004]該方案的不足之處在于，其裝置的適用范圍較小，往往一種類型的上料機(jī)構(gòu)只能用于同一種工位的機(jī)型。隨著集成電路產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，集成電路測試封裝使用的重力式分選機(jī)種類也多種多樣?，F(xiàn)有的重力式分選機(jī)普遍設(shè)有多個工位，如果使用前述技術(shù)方案，則不同機(jī)型不同工位需要對應(yīng)設(shè)置不同的上料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致在進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)時，對于不同操作工位的機(jī)型，往往需要針對整個上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，大大增加了設(shè)計(jì)和生產(chǎn)輸出的時間和成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有上料機(jī)構(gòu)適用性的不足，擴(kuò)展性差，從而提供一種適用性好，擴(kuò)展能力強(qiáng)，占用空間小的上料機(jī)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種基于垂直背板式分選機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括推管機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有供IC在其內(nèi)部滑動的翻轉(zhuǎn)軌道，還包括梭子機(jī)構(gòu)，梭子機(jī)構(gòu)包括可水平往復(fù)的梭子，梭子上設(shè)有若干豎直的梭子軌道，梭子軌道與處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)軌道后端依次適配;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于翻轉(zhuǎn)軌道前端的壓條、位于翻轉(zhuǎn)軌道后端的擋桿;壓條和擋桿均在垂直于翻轉(zhuǎn)軌道長度方向上可伸縮。
[0007]傳統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)，僅能向一個固定的上料通道中上料，僅能滿足一條流水線的作業(yè)需求，無論是效率還是通用性均不佳。為了提升上料機(jī)構(gòu)的工作效率，本技術(shù)方案的設(shè)計(jì)思路就是以多上料通道替代單上料通道。為此，本方案設(shè)計(jì)了一個可以在水平向往復(fù)移動的梭子，作為多個用來上料的梭子軌道的載具，梭子在外力的作用下定點(diǎn)駐停，每個駐停點(diǎn)均將設(shè)于其上的一個上料通道與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軌道進(jìn)行對接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個翻轉(zhuǎn)動作周期內(nèi)，翻轉(zhuǎn)軌道上的一整管料可以一次向多個梭子軌道上料，而每個梭子軌道都可以向一條作業(yè)流水線輸送1C，從而實(shí)現(xiàn)了高速高效。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的壓條用來在翻轉(zhuǎn)軌道前端按照需要對料管內(nèi)的IC進(jìn)行攔截，從而實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入翻轉(zhuǎn)軌道的IC數(shù)量的控制；而擋桿則起到了閥門的作用，擋桿升起，暫留在翻轉(zhuǎn)軌道上定量的IC就會由重力作用滑落至梭子軌道內(nèi)。壓條、擋桿、翻轉(zhuǎn)軌道、梭子軌道均可以根據(jù)不同的IC型號進(jìn)行適配性更換，大大提高了上料機(jī)構(gòu)的機(jī)身主體的適應(yīng)性，有助于降低成本和減少空間占用。
[0008]作為優(yōu)選，所述壓條和擋桿在翻轉(zhuǎn)軌道上的運(yùn)動終點(diǎn)間距離為I，I可調(diào);所述梭子軌道的數(shù)量為N，料管的有效裝載長度為L，則I=L/N。同一料管內(nèi)緊密排列放置的IC都是同型號的，其外形尺寸均相同，因此測量料管長度，可以相對精確的獲知料管內(nèi)IC數(shù)量，同樣，量取特定長度，也可以獲知該長度可放置IC的數(shù)量。C為了避免一管料無法均勻的分配至多個梭子軌道內(nèi)，本方案將料管長度按照梭子軌道的數(shù)量進(jìn)行均分，并在翻轉(zhuǎn)軌道上同樣設(shè)定了該長度，確保每次分料動作都可以將等量的料注入梭子軌道。
[0009]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)軌道的前端和后端均設(shè)有監(jiān)測IC是否在軌的傳感器。翻轉(zhuǎn)軌道的前端設(shè)置傳感器，可以監(jiān)測料管內(nèi)的IC是否滑出至翻轉(zhuǎn)軌道;翻轉(zhuǎn)軌道的后端設(shè)置傳感器，可以監(jiān)測在分料動作中暫留在翻轉(zhuǎn)軌道上的IC是否全部滑出至梭子軌道。
[0010]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括敲料塊，敲料塊位于壓條和擋桿間，長度與壓條和擋桿間距離適配，且敲料塊在垂直于翻轉(zhuǎn)軌道長度方向上可伸縮。當(dāng)翻轉(zhuǎn)軌道上的IC出現(xiàn)卡滯的時候敲料塊在外力作用下向翻轉(zhuǎn)軌道發(fā)出伸縮動作，可以對卡滯的IC產(chǎn)生振動作用，便于卡滯現(xiàn)象的消除，使IC可以順利落入梭子軌道內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有敲管塊，敲管塊位于翻轉(zhuǎn)軌道前端的長度方向延長線上，并在垂直于翻轉(zhuǎn)軌道長度方向上可伸縮。敲管塊可以由氣缸等外力控制動作。當(dāng)料管向翻轉(zhuǎn)軌道進(jìn)料時，翻轉(zhuǎn)軌道后端的傳感器感知到了 IC的存在，而翻轉(zhuǎn)軌道前端的傳感器感知不到IC的存在，即說明料管內(nèi)的IC發(fā)生了卡滯，此時敲管塊動作，對料管進(jìn)行敲打，消除IC卡滯現(xiàn)象，可以使料管內(nèi)的IC能順利滑到翻轉(zhuǎn)軌道上。料管一般被夾在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方，因此敲管塊也被設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方可敲打到料管的位置。
[0012]作為優(yōu)選，所述梭子軌道的下端設(shè)有梭子軌道擋桿，梭子軌道擋桿在垂直于梭子軌道的長度方向上可伸縮。當(dāng)翻轉(zhuǎn)軌道向梭子軌道內(nèi)加注IC后，IC由梭子軌道擋桿暫時阻擋在梭子軌道內(nèi)，此時梭子再次移動至流水線上料位置，通過外力控制梭子軌道擋桿運(yùn)動，形成梭子軌道的放行和攔阻動作，實(shí)現(xiàn)對流水線精確上料。
[0013]作為優(yōu)選，所述推管機(jī)構(gòu)與梭子機(jī)構(gòu)間為鉸接。本類上料機(jī)構(gòu)在正常作業(yè)前，會花費(fèi)較長時間進(jìn)行設(shè)備調(diào)試，尤其是在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上對截取料管內(nèi)部分IC的動作，是比較細(xì)致的調(diào)節(jié)工作。為了方便開展調(diào)節(jié)工作，本方案將推管機(jī)構(gòu)設(shè)置成鉸接，在必要時可以繞軸轉(zhuǎn)動推管機(jī)構(gòu)，讓調(diào)試人員近距離靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
[0014]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:適用性好，擴(kuò)展能力強(qiáng)，占用空間小。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明處于初始工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是本發(fā)明處于調(diào)試狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3是推管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖5是梭子機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:A推管機(jī)構(gòu)，B翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，C梭子機(jī)構(gòu)，I頂管氣缸，2頂管彈簧板，3、8、13固定座，4前推管槽，5前推管槽連接塊，6、7連桿，9推管氣缸，10推管槽連接塊，11、12連桿，15后推管槽，16后推管槽連接塊，17、22擋料條，18前撐管氣缸，19、23待測料管槽，20、21滑塊，24后撐管氣缸，25前撐管連接塊，27翻轉(zhuǎn)氣缸，28聯(lián)軸器，29翻轉(zhuǎn)軌道，30導(dǎo)向連接塊，32料管墊塊，33料管夾手，34敲打連接座，35敲管塊，36敲打氣缸，37夾手氣缸，38壓條，39壓料氣缸，41敲料塊，42導(dǎo)向連接塊，43、44擋料氣缸，45檔桿，46梭子電機(jī)，47、48梭子檔桿氣缸，49左皮帶固定塊，50梭子軌道擋桿，51梭子，52右皮帶固定塊，53皮帶，54梭子軌道，56梭子底板，58滑塊，61空管槽，62機(jī)臺轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0018]實(shí)施例為一種基于垂直背板式分選機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括推管機(jī)構(gòu)A、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B和梭子機(jī)構(gòu)C三個主要部件。推管機(jī)構(gòu)固定在一斜向上方的機(jī)臺上，梭子機(jī)構(gòu)固定在與機(jī)臺成直角的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定件和梭子機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，機(jī)架與機(jī)臺間設(shè)有機(jī)臺轉(zhuǎn)軸62實(shí)現(xiàn)鉸接。如圖2所示，即為機(jī)臺繞機(jī)臺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動若干角度后的狀態(tài)圖，此時機(jī)臺與機(jī)架間形成足夠的空間，方便調(diào)試人員靠近機(jī)架，對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試。
[0019]如圖3所示，推管機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)撐管、頂管、送管的功能，其部件具體包括:1頂管氣缸，2頂管彈簧板，3、8、13固定座，4前推管槽，5前推管槽連接塊，6、7連桿，9推管氣缸，10推管槽連接塊，11、12連桿，15后推管槽，16后推管槽連接塊，17、22擋料條，18前撐管氣缸，19、23待測料管槽，20、21滑塊，24后撐管氣缸，25前撐管連接塊。
[0020]待測料管由人工放入待測料管槽19、23中，推管氣缸9處于待上料位置，前撐管氣缸18和后撐官氣缸24冋時動作，帶動如撐官連接塊25和后撐官連接塊冋時隨氣缸做上下運(yùn)動，將待測管槽19、23中的料管撐起，同時推管氣缸9開始動作，通過推管槽連接塊10和連桿
6、7，將前推管槽4和后推管槽15水平推至料管正下方，此時，前撐管氣缸18和后撐管氣缸24再次動作，將料管