一種多路螺桿式粉粒物料供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粉粒物料供給裝置，具體涉及一種多路螺桿式粉粒物料供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品加工、飲料制作以及餐飲行業(yè)中，經(jīng)常涉及各種粉狀物料的配料、計量、定量分配、給料順序過程控制的問題。工業(yè)自動化設(shè)備往往要求多種粉狀物料的給料同時或依次順序發(fā)生;傳統(tǒng)的粉狀物料供給通常采用螺桿上料機完成，例如咖啡機內(nèi)使用的螺桿料送機構(gòu)機。市場上的多路送料的設(shè)計方案則采用多個相對獨立的螺桿料送機構(gòu)機，分別控制并完成多路送料任務(wù)。這種設(shè)計帶來兩個最大弊病，一是設(shè)備體積大，無法實現(xiàn)裝置的小空間布局，不利于在食品類機器人上的應(yīng)用。二是多個獨立設(shè)備的零部件數(shù)量多，導(dǎo)致整體設(shè)備成本的提高。為解決該問題，本發(fā)明在螺桿供料裝置結(jié)構(gòu)集成化基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種采用多路螺桿送料的粉粒物料供給裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種多路螺桿式粉粒物料供給裝置，該供給裝置通過電控手段可實現(xiàn)各個物料箱通路的時域獨立供給送料或組合供給送料。
[0004]本發(fā)明目的實現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
一種多路螺桿式粉粒物料供給裝置，其特征在于所述供給裝置包括物料箱機構(gòu)以及位于其上的驅(qū)動機構(gòu);所述物料箱機構(gòu)包括一物料箱架以及至少兩個沿所述物料箱架環(huán)向均布的物料箱，所述物料箱中具有一貫穿其上、下兩端裝料通孔的螺旋送料桿，所述螺旋送料桿頂端由所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述物料箱架包括中心軸以及與所述中心軸同軸設(shè)置的上盤體和下盤體，所述物料箱下端面與所述下盤體裝嵌定位、上端面與所述上盤體扣接鎖緊。
[0006]所述物料箱架的中心軸底端連接有一可驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的中心軸電機。
[0007]所述驅(qū)動機構(gòu)包括一安裝于所述物料箱架中心位置處的中心齒輪、間隙套裝于所述螺旋送料桿頂端鍵軸上的星形齒輪以及位于所述星形齒輪上方且同軸鍵連接套裝于所述鍵軸上的圓錐環(huán)離合器，其中，所述中心齒輪由中心齒輪電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述中心齒輪與各所述星形齒輪構(gòu)成傳動連接，所述星形齒輪內(nèi)錐面中心安裝有一壓縮彈簧，所述圓錐環(huán)離合器外錐面形狀與所述星形齒輪內(nèi)錐面形狀相匹配。
[0008]所述中心齒輪上方依次設(shè)置有處于同一軸線上的驅(qū)動套筒導(dǎo)向盤、驅(qū)動套筒選位盤以及選位盤驅(qū)動步進電機，其中，所述驅(qū)動套筒導(dǎo)向盤上均布有與所述圓錐環(huán)離合器位置一一對應(yīng)的導(dǎo)向孔，各所述導(dǎo)向孔中滑動配合安裝有離合器驅(qū)動套筒;所述驅(qū)動套筒選位盤下表面固定有一凸臺，所述凸臺據(jù)軸心距離與所述離合器驅(qū)動套筒據(jù)軸心距離相同；所述驅(qū)動套筒選位盤在所述選位盤驅(qū)動步進電機的驅(qū)動下可進行旋轉(zhuǎn)以及升降。
[0009]所述驅(qū)動機構(gòu)由若干電機組成，各所述電機分別驅(qū)動與其相對應(yīng)的螺旋送料桿。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點是，多通路粉狀物料供給裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊并呈整體集成化，通過電控手段可實現(xiàn)各個通路的時域獨立動作或組合動作。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明中多路螺桿式粉粒物料供給裝置示意圖；
圖2為本發(fā)明圖1中離合機構(gòu)局部放大示意圖；
圖3為本發(fā)明中物料箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中在無選位狀態(tài)時凸臺與離合器驅(qū)動套筒無接觸的示意圖；
圖5為本發(fā)明中在選位狀態(tài)時凸臺推動離合器驅(qū)動套筒下壓的示意圖；
圖6為本發(fā)明中具有多路電機直接驅(qū)動的多路螺桿式粉粒物料供給裝置示意圖；
圖7為本發(fā)明中帶定位識別標(biāo)記的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)盤示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖通過實施例對本發(fā)明的特征及其它相關(guān)特征作進一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
如圖1-7，圖中標(biāo)記1-35分別為:螺旋送料桿1、物料箱2、鎖扣3、薄膜片4、鍵軸5、鎖位凸臺6、星形齒輪7、彈簧座8、內(nèi)錐面9、壓縮彈簧10、圓錐環(huán)離合器11、鍵槽12、離合器驅(qū)動套筒13、下嵌口 14、鎖位凹臺15、選位盤驅(qū)動步進電機16、上蓋體17、驅(qū)動套筒選位盤18、驅(qū)動套筒導(dǎo)向盤19、中心齒輪20、中心齒輪電機21、電機座22、鎖扣凸臺23、上嵌口 24、物料箱架25、中心軸26、中心軸電機27、圓凸臺28、凹槽29、凸牙30、螺旋送料桿電機31、轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)盤32、定位識別標(biāo)記33、上頂罩34、上頂罩螺栓35。
[0013]實施例1:本實施例具體涉及一種多路螺桿式粉粒物料供給裝置，包括物料箱機構(gòu)以及位于其上用于驅(qū)動其工作的離合式驅(qū)動機構(gòu)，該供給裝置通過電控手段可實現(xiàn)單電機離合器分選任一物料箱進行供料。
[0014]如圖1、3所示，物料箱機構(gòu):包括一物料箱架25以及六個沿物料箱架25圓周方向同時排布的物料箱2，物料箱2沿徑向嵌裝進物料箱架25內(nèi)，可同時裝填六種不同的粉粒狀物料；
物料箱架25由中心軸26以及與中心軸26同軸設(shè)置的上盤體和下盤體組成，上盤體緣部均布有六個上嵌口 24，且其緣部上凸構(gòu)成鎖扣凸臺23;下盤體緣部均布有六個下嵌口 14，且各下嵌口 14外周上開設(shè)有鎖位凹臺15;
物料箱2呈錐缺形狀，其中空內(nèi)腔用于儲存粉粒狀物料，物料箱2的兩端各有一個裝料通孔，待其內(nèi)裝料完畢后，于各裝料通孔上封貼薄膜片4，以便于物料箱2的物流運輸和存儲;在組裝時，利用螺旋送料桿I直接刺破該物料箱2的薄膜片4，以使螺旋送料桿I貫穿其上、下兩端的裝料通孔安裝，當(dāng)螺旋送料桿I旋轉(zhuǎn)時，粉粒狀物料便會沿螺旋送料桿I經(jīng)物料箱2的下裝料通孔中流出；物料箱2的下端面上設(shè)置有兩個鎖位凸臺6，上端面?zhèn)冗吷显O(shè)置有兩個鎖扣3;
物料箱2由沿徑向方向裝入物料箱架25內(nèi)，螺旋送料桿I的上端進入物料箱架25的上嵌口24內(nèi)，而螺旋送料桿I的下端則進入物料箱架的下嵌口 14內(nèi)，當(dāng)物料箱2嵌裝進入物料箱架25后，將物料箱2下端面上的兩個鎖位凸臺6對應(yīng)嵌入到鎖位凹臺15內(nèi)，以實現(xiàn)對物料箱2的定位;之后，將物料箱2上端面?zhèn)冗吷系膬蓚€鎖扣3扣搭于物料箱架25上的鎖扣凸臺23上，以實現(xiàn)對物料箱2的鎖緊。
[0015]如圖1-5所示，離合式驅(qū)動機構(gòu):