R9的另一端接三端可調(diào)分流基準源單元；電阻RlO的一端接電感LI，電阻RlO的另一端接三端可調(diào)分流基準源單元。
[0063]上電后C2通過Rl、R11和負載充電。當C2兩端電壓達到Ul啟動電壓后，Ul開始工作MOS導通C2自舉MOS維持導通，通過電感LI對電容C6充電，一個開通周期結(jié)束，MOS關(guān)閉電感LI通過D2續(xù)流。電容C2通過Dl快速充電，第二開通周期MOS再次開啟，如此循環(huán)下去。電流通過電阻R6采集，電壓反饋采用經(jīng)典的TL431和PC817組合成熟穩(wěn)定成本相對較低。本電路通過巧妙設計既有效利用了 Ul的驅(qū)動能力又結(jié)合了傳統(tǒng)的自舉電路，巧妙的融合了 Pmi芯片和自舉驅(qū)動電路創(chuàng)作出一種新型的整體自舉結(jié)構(gòu)。在提高了產(chǎn)品性能的同時又有效的降低了電路成本，使產(chǎn)品取得的極高的性價比。
[0064]所述的變頻器2-1包括:整流單元9、高容量電容10、逆變器11和PLC控制器12;其特征在于，整流單元9通過控制線與PLC控制器12相連接，高容量電容10通過控制線與PLC控制器12相連接，逆變器11通過控制線與PLC控制器12相連接；
[0065]PLC控制器12由中央處理器單元，電源模塊3-2，儲存器和輸入輸出接口組成；中央處理器單元由控制器、運算器和寄存器組成；中央處理器單元通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存器、輸入輸出接口相連；
[0066]整流單元9由二極管和有載抽頭變換器組成；
[0067]逆變器11內(nèi)部設有一個誤差放大器，調(diào)節(jié)器，振蕩器，有死區(qū)控制的PWM發(fā)生器、低壓保護回路單元及短路保護回路單元。
[0068]整流單元9將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，高容量電容10用來存儲轉(zhuǎn)換后的電能，逆變器11由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波，PLC控制器12按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動交流電動機。
[0069]所述的電機2-2的測速方法包括以下步驟:
[0070]SlOl，加載儀表CAN總線數(shù)據(jù)庫，對于帶兩路CAN總線的儀表，需加載有控制電機2-2轉(zhuǎn)動信號的CAN總線數(shù)據(jù)庫，車廠定義的儀表的通訊波特率不是默認波特率，則需修改通訊波特率，對于定義電機2-2轉(zhuǎn)動的有效信號的儀表，測試設備自帶的轉(zhuǎn)動方式有正弦波、直線型和梯形波的形式，測試人員根據(jù)需要自己選擇，測試人員定義電機2-2的轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)動周期數(shù)據(jù)，保存設定好的條件、運行測試工具，即可按照預定的要求進行電機2-2轉(zhuǎn)動的測試；
[0071]S102，按照用戶自定義的形式轉(zhuǎn)動，可以自己設定數(shù)據(jù)，讓電機2-2按照自己設定的數(shù)據(jù)進行周期性的轉(zhuǎn)動，在確定好控制電機2-2轉(zhuǎn)動的信號后，在定義該轉(zhuǎn)動信號的產(chǎn)生模式中，選擇用戶自定義的模式，在數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)設定時間參數(shù)和轉(zhuǎn)動角度參數(shù)，通過測試人員進行自主設定，可將正弦波轉(zhuǎn)動、鋸齒波轉(zhuǎn)動、二次函數(shù)轉(zhuǎn)動、隨機轉(zhuǎn)動多種轉(zhuǎn)動方式集中在同一個測試項目中；
[0072]S103，當檢測出電機2-2在轉(zhuǎn)動過程中存在抖動明顯、竄動、卡滯不正?，F(xiàn)象后，當接收到連續(xù)快速變化信號后，采取濾波處理，目前采用采集到多組數(shù)據(jù)取平均值的方法來計算電機2-2轉(zhuǎn)動的角度。
[0073]在步驟一中，對于帶兩路CAN總線的儀表，加載有控制電機2-2轉(zhuǎn)動信號的CAN總線數(shù)據(jù)庫，設定通訊波特率，測試設備默認的通訊波特率為500kbps，如果車廠定義的儀表的通訊波特率不是默認波特率，修改通訊波特率，在測試設備的控制界面中插入信號發(fā)生模塊，并將信號發(fā)生模塊重新命名，以便后期測試時方便操作和記憶，在信號發(fā)生模塊中加載控制電機2-2轉(zhuǎn)動的報文，從已加載的報文中，選擇控制電機2-2轉(zhuǎn)動的信號。
[0074]當電機2-2按照正弦波、直線型或梯形波中的一種形式轉(zhuǎn)動時，以正弦波形式轉(zhuǎn)動為例，以下參數(shù)可以由用戶自行設置:正弦波的振幅、周期、相位、偏移量。由于不同的儀表轉(zhuǎn)動最大值可能不同，因此設定的數(shù)值也會不同，此項設置給測試帶來了很大的方便，假設電機2-2指示的最大值為220，則需將振幅設為110，由于電機2-2指示最小值為O，所以偏移量也設為110，正好可以滿足最小值為O的條件，周期可以由用戶自行定義，當周期定義較長時，電機2-2走完全程需要的時間就長;當周期定義較短時，電機2-2走完全程所需的時間就短，相位一般不做設置，保持O即可，當想測試一小段區(qū)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動情況時，比如測試80-120范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動情況，則可以將振幅設為20，偏移量設為100，周期和相位不變，即可查看到電機2-2在80-120范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動情況，非常方便。
[0075]所述的顯示模塊3-5的顯示方法包括以下步驟:
[0076]S201、確定三色波長的范圍；
[0077]S202、每個像素點加入一顆波長580nm左右的橙黃色LED;
[0078]S203、DVI重新計算產(chǎn)生紅綠黃藍四色的數(shù)據(jù)；
[0079]S204、賦予紅綠黃藍各一組數(shù)據(jù)信號，并把四色的數(shù)據(jù)信號分散給黃綠黃藍四色燈進行顯示。
[0080]在確定三色波長的范圍的基礎上，在每個像素點加入一顆波長580nm左右的橙黃色LED，然后通過DVI重新計算產(chǎn)生紅綠黃藍四色的數(shù)據(jù)，最后賦予紅綠黃藍各一組數(shù)據(jù)信號，并把四色的數(shù)據(jù)信號分散給黃綠黃藍四色燈進行顯示;該方法加入了一波長為580nm左右的橙黃色LED，使得LED顯示屏所能顯示的顏色區(qū)域為四邊形，較采用三基色原理的LED顯示屏增大了 10%的顯示色域，極大地提高了LED顯示屏的顯示效果，生產(chǎn)及使用成本較低，具有較強的推廣與應用價值。
[0081]工作時電梯控制藍牙通信模塊1-2通過所述藍牙信號控制模塊4接收來自轎廂裝置3的轎廂藍牙通信模塊3-3或外呼箱5的外呼藍牙通信模塊5-1的藍牙控制信號，并根據(jù)信號通過所述驅(qū)動控制裝置2的變頻器2-1及電機2-2控制轎廂裝置3在井道里的運行。乘客按鍵呼叫轎廂裝置3，所述外呼箱5的微控制器5-2將呼叫信號處理后由外呼藍牙通信模塊5-1發(fā)送至所述電梯控制裝置I。藍牙通信低延遲的特點使電梯控制裝置I能快速響應，減少乘客等待的時間。乘客在所述轎廂裝置3內(nèi)通過所述按鍵模塊3-4設定要到達的樓層，所述轎廂控制器3-1處理信號后由轎廂藍牙通信模塊3-3發(fā)送至所述電梯控制裝置I。所述電梯控制裝置I根據(jù)信號通過所述驅(qū)動控制裝置2的變頻器2-1及電機2-2控制轎廂裝置3在井道里的運行。所述轎廂藍牙通信模塊3-3接收來自所述藍牙信號控制模塊4的信號，并通過轎廂控制器3-1在顯示模塊3-5上顯示樓層、轎廂方向等信息。
[0082]以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于藍牙通信技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，該基于藍牙通信技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)包括:電梯控制裝置、驅(qū)動控制裝置、轎廂裝置、藍牙信號控制模塊和外呼箱； 外呼箱包括:按鍵面板、微控制器、外呼藍牙通信模塊;微控制器分別與按鍵面板和外呼藍牙通信模塊相連接； 電梯控制裝置包括:中央控制器、轎廂信號控制板、電梯控制藍牙通信模塊；中央控制器分別與轎廂信號控制板、電梯控制藍牙通信模塊相連接，轎廂信號控制板與電梯控制藍牙信號模塊相連接； 驅(qū)動控制裝置通過藍牙信號控制模塊與電梯控制藍牙通信模塊相連接，驅(qū)動控制裝置內(nèi)安裝有電機和變頻器，變頻器與電機的控制端相連接； 轎廂裝置包括轎廂控制器、電源模