一種防鋼絲繩超載及松脫的果園雙軌運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及山地果園的生產(chǎn)運(yùn)輸裝置，具體涉及一種防鋼絲繩超載及松脫的果園雙軌運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室研制的可移動(dòng)式山地果園貨運(yùn)系統(tǒng)(參見中國(guó)發(fā)明專利ZL201210270262.0)已在江西尋烏、廣東梅州、浙江臺(tái)州、重慶奉節(jié)等地安裝及試驗(yàn)示范，較大程度地提高了當(dāng)?shù)毓麍@的果品、農(nóng)藥及化肥等農(nóng)用物資的運(yùn)輸能力，取得了較好的社會(huì)評(píng)價(jià)。
[0003]山地果園貨運(yùn)系統(tǒng)主要通過卷揚(yáng)機(jī)和鋼絲繩牽引載物滑車在軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸。實(shí)際應(yīng)用中，載物滑車工作時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到以下問題:(I)當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)的卷筒繞卷鋼絲繩牽引載物滑車沿軌道上行時(shí)，載物滑車一旦與軌道附近障礙物相撞，使載物滑車減速或停止運(yùn)行，但卷揚(yáng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)卷筒原速繞卷鋼絲繩，易導(dǎo)致鋼絲繩在疲勞處斷裂；(2)當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)的卷筒釋放鋼絲繩牽引載物滑車沿軌道下行時(shí)，載物滑車一旦與軌道附近障礙物相撞，載物滑車減速或停止運(yùn)行，但卷揚(yáng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)卷筒處的鋼絲繩原速放出，使鋼絲繩瞬間處于松脫及亂序狀態(tài)；(3)當(dāng)載物滑車上行超載至一定程度時(shí)，易導(dǎo)致鋼絲繩直接斷裂。
[0004]為解決上述問題，授權(quán)公告號(hào)為CN102806919B的發(fā)明專利公開了“一種用于防鋼絲繩松的可移動(dòng)式果園軌道運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置”，該裝置可以在鋼絲繩超載及松脫控制電動(dòng)機(jī)停止工作，保護(hù)了上述可移動(dòng)式果園軌道貨運(yùn)機(jī)正常運(yùn)行。該裝置主要通過設(shè)置搖擺支架，在鋼絲繩超載及松脫時(shí)促使搖擺支架前后搖擺，從而觸發(fā)行程開關(guān)，控制電動(dòng)機(jī)停止工作。該裝置存在以下不足:(I)運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)行過程中，鋼絲繩持續(xù)放出或卷入，卷揚(yáng)機(jī)前后的重量持續(xù)變化，使卷揚(yáng)機(jī)頻繁搖晃撞擊行程開關(guān)，影響行程開關(guān)壽命；(2)搖擺式驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)頻繁搖晃，振動(dòng)噪音較大，振動(dòng)過于頻繁對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行不利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防鋼絲繩超載及松脫的果園雙軌運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置僅在鋼絲繩超載或松脫時(shí)才會(huì)撞擊行程開關(guān)，延長(zhǎng)了行程開關(guān)的壽命，并且工作時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，噪音小。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0007]—種防鋼絲繩超載及松脫的果園雙軌運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括卷揚(yáng)機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)底座和支撐架，所述卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)底座上;所述卷揚(yáng)機(jī)底座上設(shè)有輪軸，該輪軸的兩端設(shè)有行走輪，該行走輪支承在設(shè)在支撐架上的水平導(dǎo)軌上;所述卷揚(yáng)機(jī)底座的前側(cè)與支撐架之間設(shè)有前平衡彈簧，所述卷揚(yáng)機(jī)底座的后側(cè)與支撐架之間設(shè)有后平衡彈簧;所述支撐架的前側(cè)設(shè)有前行程開關(guān)，所述卷揚(yáng)機(jī)底座的前側(cè)在與前行程開關(guān)對(duì)應(yīng)處設(shè)有前觸碰件，所述支撐架的后側(cè)設(shè)有后行程開關(guān)，所述卷揚(yáng)機(jī)底座的后側(cè)在與后行程開關(guān)對(duì)應(yīng)處設(shè)有后觸碰件。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支撐架的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有前緩沖裝置和后緩沖裝置。其目的在于，遇到突然啟動(dòng)及突然停止時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)底座會(huì)前后滑行，觸碰緩沖裝置，避免卷揚(yáng)機(jī)底座與支撐架之間發(fā)生劇烈撞擊。
[0009]優(yōu)選地，所述緩沖裝置為由橡膠耐磨材料制成的緩沖塊，所述支撐架在設(shè)置該緩沖塊的位置設(shè)有定位套筒，所述緩沖塊的一端伸入到該定位套筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)固定。此外，所述緩沖裝置也可以采用液壓緩沖器構(gòu)成。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述前觸碰件和后觸碰件均由螺紋連接于卷揚(yáng)機(jī)底座上的螺栓構(gòu)成，螺栓的頭部構(gòu)成工作時(shí)的觸碰部位。采用螺栓構(gòu)成觸碰件的好處在于，可以調(diào)節(jié)觸碰件的觸碰端面的位置，從而調(diào)節(jié)觸碰端面與行程開關(guān)之間的距離，以滿足不同的工況要求。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支撐架為矩形框架，所述卷揚(yáng)機(jī)底座設(shè)置于矩形框架內(nèi)；所述矩形框架的兩側(cè)由槽鋼制成，槽鋼中的凹槽構(gòu)成所述的水平導(dǎo)軌;所述輪軸從卷揚(yáng)機(jī)底座的兩側(cè)向外延伸至所述槽鋼處。該優(yōu)選方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述前平衡彈簧和后平衡彈簧均為兩個(gè)，分別設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)底座的前側(cè)的兩端和后側(cè)的兩端;所述前緩裝置和后緩沖裝置分別設(shè)置在支撐架的前側(cè)和后側(cè)的中間。設(shè)置兩個(gè)前平衡彈簧和后平衡彈簧使得卷揚(yáng)機(jī)底座的受力更加均衡，使得卷揚(yáng)機(jī)底座的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卷揚(yáng)機(jī)底座和支撐架在與所述前平衡彈簧和后平衡彈簧對(duì)應(yīng)處均設(shè)有固定套筒，所述前平衡彈簧和后平衡彈簧的端部伸入相應(yīng)的固定套筒內(nèi)并固定。
[0014]本發(fā)明的工作原理是:在非工作狀態(tài)下，卷揚(yáng)機(jī)與載物滑車之間由鋼絲繩連接，在載物滑車自重作用下，鋼絲繩牽拉著卷揚(yáng)機(jī)使之位于支撐架的中間位置，此時(shí)前平衡彈簧處于壓縮狀態(tài)，后平衡彈簧處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，前觸碰件與前行程開關(guān)之間以及后觸碰件與后行程開關(guān)之間具有設(shè)定的距離。當(dāng)本驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入工作狀態(tài)后，若本驅(qū)動(dòng)裝置處于上行狀態(tài)，卷揚(yáng)機(jī)中的卷筒通過收卷鋼絲繩拉動(dòng)載物滑車上行，若載物滑車遇到障礙物而不能繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，卷筒處的鋼絲繩繼續(xù)原速收卷，此時(shí)鋼絲繩不斷繃緊，克服前平衡彈簧和后平衡彈簧的彈力，促使卷揚(yáng)機(jī)底座向前滑行，鋼絲繩繃緊至一定程度時(shí)，前觸碰件觸碰到前行程開關(guān)的觸頭，獲得控制信號(hào)，控制卷揚(yáng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示信號(hào)警報(bào)運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)問題;若本驅(qū)動(dòng)裝置處于下行狀態(tài)，卷揚(yáng)機(jī)中的卷筒通過釋放鋼絲繩使載物滑車下行，若載物滑車遇到障礙物而不能繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，卷筒處的鋼絲繩繼續(xù)原速放出，此時(shí)鋼絲繩逐漸放松，在所述前平衡彈簧和后平衡彈簧的作用下，卷揚(yáng)機(jī)底座向后滑行，鋼絲繩放松至一定程度時(shí)，后觸碰件觸碰到后行程開關(guān)的觸頭，獲得控制信號(hào)，控制卷揚(yáng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示信號(hào)警報(bào)運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)問題。卷揚(yáng)機(jī)在啟停的瞬間，由于存在瞬間沖擊力，卷揚(yáng)機(jī)底座可能會(huì)前行或后行與行程開關(guān)接觸，造成誤觸行程開關(guān)，為了避免上述誤觸行程開關(guān)出現(xiàn)錯(cuò)誤控制，控制系統(tǒng)在發(fā)出控制信號(hào)之前先判斷行程開關(guān)的閉合時(shí)間，當(dāng)閉合時(shí)間達(dá)到一定值時(shí)(例如5s)才認(rèn)為是遇到意外情況，從而控制卷揚(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)停止。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0016](I)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置非工作狀態(tài)下通過前平衡彈簧受壓和后平衡彈簧受拉讓卷揚(yáng)機(jī)底座處于平衡位置，工作過程中鋼絲繩必須繃緊到一定程度或者放松到一定程度才會(huì)觸碰前行程開關(guān)或后行程開關(guān)，從而不會(huì)在工作過程中頻繁觸碰行程開關(guān)，延長(zhǎng)了行程開關(guān)的工作壽命。
[0017](2)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中卷揚(yáng)機(jī)底座工作時(shí)在水平導(dǎo)軌上行走，不但行走平穩(wěn)、阻力小，而且振動(dòng)小、噪音小。
[0018](3)自動(dòng)化程度高，有效確保山地果園貨運(yùn)系統(tǒng)安全運(yùn)行。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的防鋼絲繩超載及松脫的果園雙軌運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2和圖3為圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)示意圖，其中，圖2為前觸碰件與前行程開關(guān)接觸時(shí)的示意圖，圖3為后觸碰件與后行程開關(guān)接觸時(shí)的示意圖。
[0021]圖4和圖5為圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)載物滑車上行和下行時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0023]參見圖1，本發(fā)明的防鋼絲繩超載及松