一種自動(dòng)收料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及收料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)收料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系，外殼分為鋼殼和聚合物兩種，不同材料體系電池有不同的優(yōu)點(diǎn)。目前，主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主，鐵鋰電池表現(xiàn)為容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學(xué)穩(wěn)定性能、使用中安全，不會(huì)因過(guò)充電、過(guò)放電及短路等操作不當(dāng)而引起燃燒或爆炸，工作溫度范圍寬、對(duì)環(huán)境友好。廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)能燈具、草坪燈具、后備能源、電動(dòng)工具、玩具模型等。
[0003]在生產(chǎn)圓柱電池，需要對(duì)加工完成的圓柱電池進(jìn)行收集，目前采用人工一個(gè)一個(gè)地將圓柱電池裝入料盒中，其人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生產(chǎn)的成本，不滿足市場(chǎng)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的自動(dòng)收料機(jī)，其對(duì)圓柱電池進(jìn)行自動(dòng)收料，收料速度快，提高了收料的效率，降低了人工成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)收料機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于該機(jī)架的送料裝置、設(shè)置于該送料裝置出料口處的接料裝置、設(shè)置于該接料裝置一側(cè)的推料裝置、設(shè)置于該接料裝置另一側(cè)的收料裝置、設(shè)置于該收料裝置一側(cè)的上料盒裝置及用于卸料的下料裝置。
[0006]其中，所述送料裝置包括傾斜設(shè)置于機(jī)架的滾料槽及設(shè)置于滾料槽出口處的打料機(jī)構(gòu)，
該打料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滾料槽出口處的打料安裝板、設(shè)置于該打料安裝板的打料板及用于驅(qū)動(dòng)該打料板升降打料的打料板驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]其中，所述送料裝置還包括放倒料裝置，該放倒料裝置包括送料槽、分別設(shè)置于該送料槽頂部和底部的第一弧形導(dǎo)料板和第二弧形導(dǎo)料板、用于推送料前進(jìn)的推塊、以及用于驅(qū)動(dòng)推塊推料的推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);送料槽的出料口與所述滾料槽進(jìn)料口連通。
[0008]其中，所述接料裝置包括接料板及用于驅(qū)動(dòng)該接料板移動(dòng)的接料板驅(qū)動(dòng)裝置，接料板并列設(shè)置有若干料槽。
[0009]其中，所述推料裝置包括推板及用驅(qū)動(dòng)該推板移動(dòng)推料的推板驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]其中，所述收料裝置包括料盒升降架、用于驅(qū)動(dòng)該料盒升降架升降的料盒升降驅(qū)動(dòng)裝置及用于將料盒推至下料裝置的料盒推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]其中，所述收料裝置還包括設(shè)置于所述料盒升降架的料盒扣緊裝置，該料盒扣緊裝置包括料盒扣板與該料盒扣板連接扣板氣缸。
[0012]其中，所述上料盒裝置包括料盒輸送架、設(shè)置于該料盒輸送架的料盒傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)該料盒傳送帶移動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于把料盒送至收料裝置的送料盒機(jī)構(gòu)及設(shè)置于料盒輸送架出料端的擋料盒機(jī)構(gòu)。
[0013]其中，所述下料裝置包括料盒翻轉(zhuǎn)移送裝置，該料盒翻轉(zhuǎn)移送裝置包括料盒移送座、用于驅(qū)動(dòng)該料盒移送座移動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于料盒移送座的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)料盒夾。
[0014]其中，所述下料裝置還包括取料盒機(jī)械手及推料小車(chē)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
實(shí)際應(yīng)用中，上料盒裝置首先將料盒送至收料裝置，送料裝置將圓柱電池送至接料裝置處，該接料裝置對(duì)圓柱電池進(jìn)行收集，并按照一定順序排列，推料裝置將排列好的圓柱電池推到收料裝置上的料盒中，然后下料裝置對(duì)收集了圓柱電池的料盒進(jìn)行下料，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱電池自動(dòng)收集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，先自動(dòng)上空料盒，再把圓柱電池整理收集在料盒中，并對(duì)收集好圓柱電池的料盒進(jìn)行下料，其采用全自動(dòng)作業(yè)，收料速度快，提高了收料的效率;其代替人工作業(yè)，減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低了人工成本，從而提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明隱藏機(jī)架后的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明所述的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明隱藏機(jī)架、上料盒裝置和下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為為本發(fā)明隱藏機(jī)架、上料盒裝置和下料裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明所述的接料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明所述的上料盒裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明所述的上料盒裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明所述的下料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0026]如圖1至圖9所示，一種自動(dòng)收料機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置于該機(jī)架I的送料裝置2、設(shè)置于該送料裝置2出料口處的接料裝置3、設(shè)置于該接料裝置3—側(cè)的推料裝置4、設(shè)置于該接料裝置3另一側(cè)的收料裝置5、設(shè)置于該收料裝置5—側(cè)的上料盒裝置6及用于卸料的下料裝置7。
[0027]實(shí)際應(yīng)用中，上料盒裝置6首先將料盒02送至收料裝置5，送料裝置2將圓柱電池01送至接料裝置3處，該接料裝置3對(duì)圓柱電池進(jìn)行收集，并按照一定順序排列，推料裝置4將排列好的圓柱電池01推到收料裝置5上的料盒02中，然后下料裝置7對(duì)收集了圓柱電池01的料盒02進(jìn)行下料，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱電池01自動(dòng)收集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，先自動(dòng)上空料盒02，再把圓柱電池01整理收集在料盒02中，并對(duì)收集好圓柱電池01的料盒01進(jìn)行下料，其采用全自動(dòng)作業(yè)，收料速度快，提高了收料的效率;其代替人工作業(yè)，減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低了人工成本，從而提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)的成本。
[0028]本實(shí)施例中，所述送料裝置2包括傾斜設(shè)置于機(jī)架I的滾料槽21及設(shè)置于滾料槽21出口處的打料機(jī)構(gòu)22，該打料機(jī)構(gòu)22包括設(shè)置于滾料槽21出口處的打料安裝板221、設(shè)置于該打料安裝板221的打料板222及用于驅(qū)動(dòng)該打料板222升降打料的打料板驅(qū)動(dòng)裝置。具體的，所述打料板驅(qū)動(dòng)裝置可以采用打料氣缸223。
[0029]使用時(shí)，圓柱電池01從滾料槽21頂端向下滾，滾到滾料槽21的底端時(shí)，被打料安裝板221擋住不能繼續(xù)向前滾動(dòng)，打料板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打料板222向下移動(dòng)打圓柱電池OI，使圓柱電池從滾料槽21落到接料裝置3上。
[0030]該送料裝置2利用圓柱電池01的重力在滾料槽21滾動(dòng)送料，不需要加外部動(dòng)力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送料可靠，降低設(shè)備的制造成本;然后采用打料機(jī)構(gòu)22將圓柱電池01打落到接料裝置3上，從而對(duì)送圓柱電池送料的流量進(jìn)行控制，便于電池的排列和計(jì)數(shù)。
[0031]本實(shí)施例中，所述送料裝置2還包括放倒料裝置23，該放倒料裝置23包括送料槽231、分別設(shè)置于該送料槽231頂部和底部的第一弧形導(dǎo)料板232和第二弧形導(dǎo)料板233、用于推送料前進(jìn)的推塊234、以及用于驅(qū)動(dòng)推塊234推料的推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);送料槽231的出料口與所述滾料槽21進(jìn)料口連通。具體的，所述推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用推塊氣缸235。
[0032]工作時(shí)，將圓柱電池01送至推塊234處，推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推塊234推動(dòng)圓柱電池01移動(dòng)，圓柱電池01經(jīng)過(guò)設(shè)有第一弧形導(dǎo)料板232和第二弧形導(dǎo)料板233的送料槽231時(shí)，該圓柱電池01通過(guò)第一弧形導(dǎo)料板232的弧形和第二弧形導(dǎo)料板233的弧形的導(dǎo)向，按照一定的方向滾倒在送料槽231中，并從送料槽231的出料口落到滾料槽21中。該放倒料裝置23將立著的圓柱電池01按照一定方向推倒，并將其送至滾料槽21中。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，便于圓柱電池01的排列和收集。
[0033]本實(shí)施例中，所述接料裝置3包括接料板31及用于驅(qū)動(dòng)該接料板31移動(dòng)的接料板驅(qū)動(dòng)裝置32，接料板31并列設(shè)置有若干料槽311。
[0034]工作時(shí)，接料板驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)接料板31移動(dòng)到滾料槽21底端的下方，并使最左邊的料槽311對(duì)準(zhǔn)打料機(jī)構(gòu)22將要打落的圓柱電池01，打料機(jī)構(gòu)22每打一次料，該接料板驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)接料板31向左移動(dòng)換一個(gè)料槽311，使圓柱電池01落入對(duì)應(yīng)的料槽311中，最終在若干料槽311中進(jìn)行排列。該接料裝置3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接料可靠，其將圓柱電池01規(guī)律的排列在接料板31的料槽311中，便于圓柱電池OI的進(jìn)一步收集。
[0035]本實(shí)施例中，所述接料板驅(qū)動(dòng)裝置32包括接料移動(dòng)座321、與該接料移動(dòng)座321固定連接的接料同步帶322、與該接料同步帶322驅(qū)動(dòng)連接的接料從動(dòng)帶輪323、接料主動(dòng)帶輪324及與接料主動(dòng)帶輪324驅(qū)動(dòng)連接的接料電機(jī)325，所述接料板31與該收料移動(dòng)板321連接。采用接料同步帶322帶動(dòng)接料板31移動(dòng)，其