用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝盒加工設(shè)備，尤其涉及一種用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內(nèi)部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時，一般先會將灰板做成盒胚，然后再粘面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產(chǎn)品。在現(xiàn)有的包裝盒加工過程中，灰板通常會吸附在模腔上以形成盒胚，而將灰板送料至模腔上通常由工人手工完成，這樣大大地降低了加工的效率，而且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性得不到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，以提高加工效率和改善產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置，包括機(jī)臺，還包括用于將灰板從疊放的灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺上；
[0006]推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺上的安裝架、用于圍住疊放的灰板的擋板組件以及用于將灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設(shè)在安裝架上，推塊設(shè)在擋板組件的下方，在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊直線運動并且通過對灰板的邊緣施加壓力將灰板從疊放的灰板中水平推出；
[0007]裝料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺上的基板以及帶有真空吸盤的機(jī)械手，基板上設(shè)有滑軌，機(jī)械手滑動連接于滑軌上，機(jī)械手上設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸帶動真空吸盤上下運動，裝料機(jī)構(gòu)在送料時，從推料機(jī)構(gòu)推出的灰板被機(jī)械手的真空吸盤吸住，機(jī)械手在滑軌上滑動以將灰板送至模腔上。
[0008]進(jìn)一步地，擋板組件包括側(cè)擋板、前擋板和后擋板，側(cè)擋板、前擋板和后擋板圍成方形的用于疊放灰板的容納腔。
[0009]進(jìn)一步地，前擋板的下方設(shè)有容許灰板通過的水平間隙；在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊將灰板從前擋板下方的水平間隙推出。
[0010]進(jìn)一步地，推料機(jī)構(gòu)還包括固定于安裝架上的橫架，橫架上設(shè)有固定塊，前擋板與固定塊滑動連接，前擋板與固定塊之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)前擋板下方的水平間隙大小的調(diào)節(jié)螺桿。前擋板的水平間隙可調(diào)，這使得送料裝置可以適用于不同厚度的灰板。
[0011]進(jìn)一步地，安裝架上設(shè)有用于校正被推料機(jī)構(gòu)推出的灰板的位置的校正組件，校正組件包括前定位板、左定位板和右定位板，左定位板外側(cè)設(shè)有校正氣缸；校正灰板位置時，推料機(jī)構(gòu)的推塊推動灰板以使灰板與前定位板接觸，校正氣缸通過左定位板推動灰板以使灰板與右定位板接觸。被推料機(jī)構(gòu)推出的灰板需要經(jīng)過校正之后才能夠讓裝料機(jī)構(gòu)帶走，校正組件實現(xiàn)了對灰板位置的校正，提高了灰板后續(xù)裝配的精度。
[0012]進(jìn)一步地，基板設(shè)在安裝架斜上方，基板與安裝架在校正組件所處位置的高度方向上重疊，基板上的滑軌延伸至校正組件上方。
[0013]進(jìn)一步地，裝料機(jī)構(gòu)還包括用于推動機(jī)械手沿滑軌滑動的裝料氣缸，機(jī)械手包括滑板，滑板與滑軌滑動連接，裝料氣缸輸出端與滑板固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，垂直氣缸設(shè)在滑板上方，垂直氣缸輸出軸貫穿滑板并且連接一水平板，水平板下方設(shè)有用于固定真空吸盤的活動板組件。
[0015]進(jìn)一步地,活動板組件包括固定板、活動板以及旋轉(zhuǎn)氣缸,真空吸盤設(shè)在活動板上；固定板上設(shè)有固定延伸板，活動板上設(shè)有活動延伸板，固定延伸板與活動延伸板旋轉(zhuǎn)連接；旋轉(zhuǎn)氣缸固定于固定延伸板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與活動延伸板固連，活動板和活動延伸板在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下相對于固定板旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)氣缸的作用是讓機(jī)械手吸附了灰板之后，將灰板旋轉(zhuǎn)一定角度，然后在將灰板送至模腔上。
[0016]進(jìn)一步地，推塊上設(shè)有用于推動灰板的直角槽，直角槽后方設(shè)置傾斜面；在推出灰板后、推塊回程時，推塊的傾斜面插入疊放的灰板的下方以使得推塊從疊放的灰板的下方通過。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0018]本發(fā)明先通過推料機(jī)構(gòu)將灰板從疊放的灰板里面推出，然后通過裝料機(jī)構(gòu)將被推出的灰板移送至模腔上，整個送料過程基本實現(xiàn)了自動化，降低了工人的工作量，從而提高了加工效率，減少了人為因素的影響，因此改善了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0019]圖1為送料裝置立體圖；
[0020]圖2為送料裝置立體圖(另一視角)；
[0021]圖3為送料裝置立體圖(省略機(jī)臺)；
[0022]圖4為推料機(jī)構(gòu)和校正組件立體圖；
[0023]圖5為推料機(jī)構(gòu)和校正組件立體圖(省略灰板)及其局部放大圖；
[0024]圖6為裝料機(jī)構(gòu)立體圖；
[0025]圖7為活動板組件和旋轉(zhuǎn)氣缸立體圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說明。
[0027]本發(fā)明實施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖7所示。
[0028]如圖1和圖2所示，本實施例的用于包裝盒加工的底部灰板送料裝置包括機(jī)臺10、用于將灰板從疊放的灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)。推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺10上。
[0029]如圖3至圖5所示，推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺10上的安裝架21、用于圍住疊放的灰板的擋板組件30以及用于將灰板從擋板組件30中推出的推塊26(見圖5)。擋板組件30和推塊26均設(shè)在安裝架21上。
[0030]如圖3至圖5所示，擋板組件30包括側(cè)擋板31、前擋板33和后擋板32，側(cè)擋板31、前擋板33和后擋板32圍成方形的用于疊放灰板的容納腔。側(cè)擋板31和后擋板32的上端往容納腔的外側(cè)傾斜，以方便從上方將灰板放入容納腔內(nèi)。前擋板33的下方設(shè)有容許灰板通過的水平間隙。在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊26將灰板從前擋板33下方的水平間隙推出。
[0031]推塊26設(shè)在擋板組件30的下方。在圖5中，為表示出推塊26的形狀，將推塊26放在推料行程的最末端。安裝架21上設(shè)有直線槽22，推塊26在直線槽22內(nèi)直線運動。后擋板32做成兩塊，兩塊后擋板32之間留有間隙以使得推塊26在回程時能夠直線運動至后擋板32的外側(cè)。推塊26直線運動的動力源設(shè)在安裝架21的下方，該動力源采用無桿氣缸。
[0032]如圖5所7K,推塊26上設(shè)有用于推動灰板的直角槽27,在推料機(jī)構(gòu)將灰板推出時，推塊26從后擋板32的外側(cè)開始進(jìn)行直線運動，然后推塊26的直角槽27與灰板的邊緣接觸并對其施加壓力，推塊26便將底層的單張灰板從疊放的灰板中水平推出。
[0033]推出一張灰板之后，推塊26需要回到原位，而疊放的灰板由于重力的原因而緊貼在安裝架21上表面，推塊26回程不能夠受到疊放的灰板的阻力，因此在推塊26的直角槽27后方設(shè)置傾斜面28,用在推出灰板后、推塊26回程時,推塊26的傾斜面28逐步插入疊放的灰板的下方以使得推塊26從疊放的灰板的下方順利通過，不受阻擋。
[0034]本實施例中，推塊26上設(shè)置傾斜面來保證推塊26回程的順利實現(xiàn)，而在其他實施例中，推塊上可以設(shè)置弧形面來達(dá)到同樣的目的。
[0035]為了適應(yīng)不同厚度的灰板，前擋板33下方的水平間隙需要做成可調(diào)的。如圖4和圖5所示，推料機(jī)構(gòu)還包括固定于安裝架21上的橫架23，橫架23上設(shè)有固定塊24。前擋板33與固定塊24滑動連接，前擋板33與固定塊24之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)前擋板33下方的水平間隙大小的調(diào)節(jié)螺桿25。具體地，調(diào)節(jié)螺桿25 —端不帶螺紋并且插入固定塊24上，前擋板33