電梯群控方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術領域，特別是涉及一種電梯群控方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前電梯群控一般采用一個單獨的群控板來對群控電梯進行調(diào)度控制，然而一旦群控板出現(xiàn)異常，那么將出現(xiàn)電梯無法調(diào)度的情況，這將嚴重影響電梯的正常運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種電梯群控系統(tǒng)，可以保證電梯群控不間斷地運行。
[0004]此外，還提供一種電梯群控方法。
[0005]—種電梯群控系統(tǒng)，包括相互通信連接組成電梯群的多部電梯，每部電梯均包括電梯控制主板;所述電梯控制主板包括:
[0006]電機驅(qū)動控制單元，用于驅(qū)動電機以帶動電梯轎廂運動；
[0007]本梯邏輯處理單元，用于實現(xiàn)本梯運行控制；以及
[0008]群控邏輯處理單元，用于執(zhí)行群控算法;其中，
[0009]多部電梯通過群控邏輯處理單元相互通信連接，且所述多部電梯中同時只有一部電梯作為群控主機，以進行群控調(diào)度和統(tǒng)一參數(shù)設置。
[0010]在其中一個實施例中，每部電梯均設有不同的優(yōu)先級序號，多部電梯中的在線電梯根據(jù)優(yōu)先級序號確定的優(yōu)先級最高的電梯作為群控主機。
[0011]在其中一個實施例中，多部電梯之間均連接到CANBUS總線實現(xiàn)相互通信。
[0012]—種電梯群控方法，基于上述的電梯群控系統(tǒng)，用于對電梯群控系統(tǒng)內(nèi)的所有電梯執(zhí)行群控調(diào)度，包括以下步驟:
[0013]設置所有的電梯均可作為群控主機；
[0014]從在線電梯中確定唯——部作為群控主機；
[0015]由確定的群控主機執(zhí)行群控調(diào)度；
[0016]當群控主機離線時，從剩下的在線電梯中重新確定唯一一部作為群控主機。
[0017]在其中一個實施例中，所有的電梯設有優(yōu)先級序號，從在線電梯中確定唯一一部作為群控主機時，選取當前在線電梯中優(yōu)先級最高的電梯作為群控主機。
[0018]在其中一個實施例中，所述群控調(diào)度具體包括:
[0019]群控主機與其他在線電梯進行通信，獲取其他在線電梯的外召呼梯信號和電梯狀態(tài)；
[0020]將所有在線電梯的外召呼梯信號進行綜合處理，并執(zhí)行群控調(diào)度算法；
[0021]根據(jù)群控調(diào)度算法將各外召呼梯信號分配到每臺電梯執(zhí)行。
[0022]在其中一個實施例中，所述群控主機還向其他在線電梯周期性地發(fā)送表示群控主機處于正常工作狀態(tài)的信息。
[0023]在其中一個實施例中，所述群控主機在周期性地發(fā)送表示群控主機處于正常工作狀態(tài)的信息的同時，還向其他在線電梯發(fā)送身份標識以及所有在線電梯的工作狀態(tài)。
[0024]在其中一個實施例中，所述群控主機在周期間隔內(nèi)向其他在線電梯發(fā)送獲得的所有外召呼梯信號；
[0025]若群控主機離線，重新確定的群控主機根據(jù)所獲得的所有外召呼梯信號作為群控調(diào)度初始值，執(zhí)行正常的群控調(diào)度。
[0026]在其中一個實施例中，當有離線電梯恢復在線時，恢復在線的電梯根據(jù)接收到的群控主機的身份標識，判斷群控主機的優(yōu)先級是否低于自身，若是，則向群控主機發(fā)送接管信號，成為新的群控主機，原來的群控主機則退出群控狀態(tài)。
[0027]上述電梯群控系統(tǒng)，由于每部電梯都具有群控邏輯處理單元，且每次同時只有一部電梯作為群控主機，因此可以保證隨時都有在線的群控邏輯處理單元。而一部群控主機則可以保證調(diào)度的協(xié)調(diào)性。
[0028]上述電梯群控方法，由于每部電梯都具有群控邏輯處理單元，在當前的群控主機離線時，可以在剩下的在線電梯中選用一部電梯作為群控主機，因此可以保證隨時都有在線的群控邏輯處理單元，保證群控調(diào)度的連續(xù)性。每次同時只有一部電梯作為群控主機，則可以保證調(diào)度的協(xié)調(diào)性。
【附圖說明】
[0029]圖1為電梯群控系統(tǒng)的組織結構圖；
[0030]圖2示出了電梯的結構簡圖；
[0031 ]圖3為電梯控制系統(tǒng)模塊圖；
[0032]圖4示出了電梯控制主板的模塊結構圖；
[0033]圖5為一實施例的群控方法流程圖；
[0034]圖6為圖5所示的步驟S400的具體處理流程圖。
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖和實施例進行進一步說明。
[0036]圖1為電梯群控系統(tǒng)的組織結構圖。一個電梯群控系統(tǒng)內(nèi)一般會包括多部電梯。每部電梯對應一個電梯控制系統(tǒng)，圖1中用電梯控制系統(tǒng)指代電梯。如圖1所示，電梯群控系統(tǒng)包括電梯控制系統(tǒng)#1、#2、#3、#4、…、#n-1、#n。在進行電梯調(diào)度時，電梯群控系統(tǒng)會綜合各個電梯的狀態(tài)和當前各樓層的召喚要求，盡量做到等待時間最短。電梯群控系統(tǒng)由于能夠掌握多部電梯的工作狀態(tài)，綜合考慮各種因素，因此能夠獲得較優(yōu)化的電梯調(diào)度方案。
[0037]圖2示出了電梯的結構簡圖。在電梯井(圖未示)的頂端設有機房10。機房10內(nèi)設有控制柜20和電機30。從電梯井的頂端至低端，設有一對垂直延伸的導軌40。轎廂框架50可滑動地設置在導軌40上，同時固定住轎廂60。轎廂框架50的頂部設有轎頂板70。電機30通過鋼繩80與轎廂框架50連接，可以曳引轎廂框架50從而控制轎廂60的運動。
[0038]圖3為電梯控制系統(tǒng)模塊圖?？刂乒?0內(nèi)設有電梯控制主板200。電梯控制主板200一方面控制電機30的運轉(zhuǎn)，一方面與轎頂板70通信，獲取轎廂60內(nèi)的樓層登記指令信號(用戶通過設于轎廂60內(nèi)的選層器登記樓層)，還與電梯外召系統(tǒng)90通信，主要是從電梯廳的外召板(圖未示)獲得樓層呼梯信號?？刂乒?0內(nèi)可能還設有變頻器、接觸器等必要的電路及相關器件，在此不—贅述。
[0039]電梯控制主板200可通過人機接口290接收參數(shù)設置，控制電梯按照預定的規(guī)則進行調(diào)度。
[0040]在本實施例的電梯群控系統(tǒng)中，如圖1所示，電梯控制系統(tǒng)之間的相互通信連接，主要是指電梯控制主板之間的通信連接。
[0041]參考圖4，電梯控制主板200包括本梯邏輯處理單元210、群控邏輯處理單元220和電機驅(qū)動控制單元230。其中本梯邏輯處理單元210與轎頂板70通信，獲取樓層登記指令信號；與外召系統(tǒng)90通信，獲取呼梯信號。本梯邏輯處理單元210還與電機驅(qū)動控制單元230通信連接，控制電機驅(qū)動控制單元230對電機30實行驅(qū)動控制。本梯邏輯處理單元210配合電機驅(qū)動控制單元230可以實現(xiàn)對本梯的運行控制。群控邏輯處理單元220主要負責在電梯之間交換狀態(tài)信息，并以此為依據(jù)實現(xiàn)群控調(diào)度算法的處理，達到電梯組群控的目的。本梯邏輯處理單元210還與人機接口 290連接，可通過人機接口 290獲取設置參數(shù)。
[0042]一般地，本梯邏輯處理單元210與轎頂板70之間通過CANBUS總線連接、與外召系統(tǒng)90之間通過MODBUS總線連接、與人機接口 290通過MODBUS總線以及與電機驅(qū)動控制單元230通過SPI總線連接。
[0043]而本梯邏輯處理單元210與群控邏輯處理單元220之間則通過SCI總線連接。每部電梯的控制系統(tǒng)的群控邏輯處理單元220都連接到CANBUS總線，實現(xiàn)相互通信。
[0044]在本實施例中，每部電梯的電梯控制系統(tǒng)都包括一個群控邏輯處理單元220，這樣每一部電梯都能夠作為群控主機實施具體的群控方案，進行群控調(diào)度和統(tǒng)一參數(shù)設置。為避免參數(shù)設置不統(tǒng)一，所述多部電梯中同時只有一部電梯作為群控主機。
[0045]具體地，可為每部電梯均設置不同的優(yōu)先級序號，多部電梯中的在線電梯的優(yōu)先級最高的電梯作為群控主機。
[0046]上述電梯群控系統(tǒng)，由于每部電梯都具有群控邏輯處理單元，且每次同時只有一部電梯作為群控主機，因此可以保證隨時都有在線的群控邏輯處理單元。而一部群控主機則可以保證調(diào)度的協(xié)調(diào)性。
[0047]基于上述的電梯群控系統(tǒng)，提供一種電梯群控方法，該方法用于對電梯群控系統(tǒng)內(nèi)的所有電梯執(zhí)行群控調(diào)度。如圖5所示，該方法包括以下步驟:
[0048]步驟S100:設置所有的電梯均可作為群控主機。設置所有的電梯均可作為群控主機，包括硬件上的準備和軟件上的準備。硬件上的準備包括為各電梯系統(tǒng)配置上述的群控邏輯處理單元220，并在各電梯系統(tǒng)之間形成有效的電氣連接。軟件上的準備包括設置各電梯之間的通信協(xié)議、參數(shù)配置規(guī)則、群控主機確定協(xié)議等等，保證群控調(diào)度算法能夠正確執(zhí)行。
[0049]步驟S200:從在線電梯中確定唯--部作為群控主機。在線電梯是指工作狀態(tài)正常的電梯，出現(xiàn)故障、維修、調(diào)試以及關閉中的電梯不能正常運行，定義為離線狀態(tài)。本步驟從所有正常工作狀態(tài)的電梯中選擇唯一一部作為群控主機，由其執(zhí)行群控調(diào)度算法。
[0050]步驟S300:判斷群控主機是否離線，若是，返回執(zhí)行步驟S200，否則執(zhí)行步驟S400。在群控主機的運行過程中，也有可能由于出現(xiàn)故障等原因停用，不能正常工作，進入離線狀態(tài)。當群控主機離線時，需要返回步驟S200重新選擇一部電梯作為群控主機。判斷群控主機是否離線的處理可以是周期性地進行的。[0051 ]步驟S400:由確定的群控主機執(zhí)行群控調(diào)度。
[0052]上述電梯群控方法，由于每部電梯都具有群控邏輯處理單元，在當前的群控主機離線時，可以在剩下的在線電梯中選用一部電梯作為群控主機，因此可以保證隨時都有在線的群控邏輯處理單元，保證群控調(diào)度的連續(xù)性。每次同時只有一部電梯作為群控主機，則可以保證調(diào)度的協(xié)調(diào)性。
[0053]上述步驟SlOO中，可以為所有的電梯設置優(yōu)先級序號，并規(guī)定序號大小代表的優(yōu)先級。例如包含8部電梯的電梯群控系統(tǒng)，可以為8部電梯依次設置優(yōu)先級序號I?8，并規(guī)定序號越小優(yōu)先級越高。步驟S200中，具體可以選取當前在線電梯中優(yōu)先級序號最小，也就是優(yōu)先級最高的電梯作為群控主機。當然，優(yōu)先級的設置并不限于上述的方式，例如也可以用具有特定含義的字符串對應不同的優(yōu)先級。
[0054]在一個實施例