拆垛-傳送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及拆垛-傳送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]拆垛屬于工廠生產(chǎn)、物流傳送必不可少的一個(gè)步驟，目前的拆垛工作主要還是依靠人工完成為主。而人工拆垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，特別是在有毒、有害環(huán)境下，拆垛工作難以順利完成。另外隨著社會(huì)上的體力勞動(dòng)者越來越少，體力勞動(dòng)成本不斷提高，企業(yè)若想得到較好的發(fā)展，必須盡快實(shí)現(xiàn)用機(jī)械代替人工進(jìn)行拆垛工作。
[0003]對(duì)此，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103818581公開了一種用于包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)和方法，在該文獻(xiàn)中，公開了使用差速的皮帶來實(shí)現(xiàn)把排成一列的物品在傳送方向上分個(gè)(即逐一分開)的功能。但整層物品仍未拆垛前，是二維排列的，即采用X行*Y列的方式組成整層物品，在上述文件中，在進(jìn)行差速分個(gè)前，還需要先把整層物品分列，然后每一列依次進(jìn)行差速分個(gè)，才能達(dá)到真正的拆垛的目的。為此，該包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)設(shè)置有第一傳輸裝置，第一傳輸裝置負(fù)責(zé)整層物品的分列，之后一列列的物品按次序進(jìn)入的初始傳送帶，進(jìn)行差速分個(gè)。因此，該包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)的拆垛作業(yè)流程就必須包括三個(gè)步驟:(I)取整層物品，
(2)分列，(3)分個(gè)，這樣的步驟麻煩，且拆垛效率較低。另外，為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)步驟，該分離系統(tǒng)必須設(shè)置控制器或相關(guān)的傳感器，才能準(zhǔn)確控制第一傳輸裝置工作節(jié)拍，并協(xié)調(diào)各個(gè)設(shè)備相互配合，這也無疑增加了設(shè)備的制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高且制造成本低的拆垛-傳送設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
拆垛-傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，抓放裝置把垛堆中二維排列的整層物品平放到初始傳送帶上，初始傳送帶把整層物品傳送給分離傳送帶，利用初始傳送帶與分離傳送帶之間的速度差使整層物品拆分，抓放裝置把整層物品平放到初始傳送帶上時(shí)，整層物品平放的角度是跟初始傳送帶與分離傳送帶的交界線配合的，以使得:不會(huì)有任意兩個(gè)物品的重心同時(shí)越過交界線。
[0006]其中，初始傳送帶傳送速度低于分離傳送帶。
[0007]其中，交界線垂直于初始傳送帶的傳送方向；抓放裝置把整層物品相對(duì)于交界線成一定角度平放在初始傳送帶，以使得:不會(huì)有任意兩個(gè)物品的重心同時(shí)越過交界線。
[0008]其中，設(shè)置有調(diào)向傳送帶，該調(diào)向傳送帶連接分離傳送帶的末端，調(diào)向傳送帶設(shè)置有方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整物品的擺放方向。
[0009]其中，方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括兩條導(dǎo)向桿，沿物品前進(jìn)的方向，該兩條導(dǎo)向桿之間的距離逐漸減小。
[0010]其中，方向調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向滾輪，沿物品前進(jìn)的方向，該轉(zhuǎn)向滾輪設(shè)置在兩條導(dǎo)向桿的前方，轉(zhuǎn)向滾輪設(shè)置在物品前進(jìn)路徑的一側(cè)并能夠碰觸物品以使物品轉(zhuǎn)動(dòng)至趨向于橫向擺放;調(diào)向傳送帶的末端連接有第四傳送帶，調(diào)向傳送帶與第四傳送帶的連接處設(shè)置為臺(tái)階讓橫向擺放的物品能夠攀爬上第四傳送帶。
[0011]其中，抓放裝置包括機(jī)械臂和安裝于機(jī)械臂工作端的用以吸放整層物品的真空吸盤。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的拆垛-傳送設(shè)備，包括抓放裝置、初始傳送帶和分離傳送帶，初始傳送帶和分離傳送帶的交接處為交界線，把整層物品相對(duì)于該交界線成一定角度平放在初始傳送帶，在初始傳送帶的帶動(dòng)下，整層物品中的每個(gè)物品的重心將逐一經(jīng)過交界線并進(jìn)入分離傳送帶，然后被分離傳送帶逐一帶走，以此實(shí)現(xiàn)整層物品的分個(gè);因此，該種拆垛-傳送設(shè)備的工作流程可歸納成兩步:(I)抓放整層物品并同時(shí)使整層物品相對(duì)于分界線成一定角度，(2)傳送帶直接進(jìn)行分個(gè)。而現(xiàn)有技術(shù)的包裝設(shè)備的分離系統(tǒng)，其工作流程歸納成三步:(I)抓放整層物品，(2)傳送帶進(jìn)行分列，(3)傳送帶進(jìn)行分個(gè)?？煽闯?，本發(fā)明的拆垛-傳送設(shè)備相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)節(jié)省了一個(gè)步驟，因此工作效率高，另外還相應(yīng)地也減少了一條傳送帶和相關(guān)的用于協(xié)調(diào)的控制器，因此制造成本低。
【附圖說明】
[0013]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0014]圖1是拆垛-傳送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是拆垛-傳送設(shè)備的工作原理圖。
[0016]圖3是拆垛-傳送設(shè)備另一種實(shí)施方式的工作原理圖。
[0017]圖4是方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是調(diào)向傳送帶與第四傳送帶的連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記包括:
I一一初始傳送帶；
12——交界線；
2—一分離傳送帶；
3—一抓放裝置、31一一機(jī)械手、32一一真空吸盤；
4--調(diào)向傳送帶、41--導(dǎo)向桿、42--轉(zhuǎn)向滾輪、43--第四傳送帶。
[0020]5--物品。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明拆垛-傳送設(shè)備，如圖1所示，包括抓放裝置3、初始傳送帶I和分離傳送帶2，初始傳送帶I和分離傳送帶2的交接處為交界線12，并設(shè)定初始傳送帶I的傳送速度低于分離傳送帶2的傳送速度，具體可設(shè)置初始傳送帶I的速度為0.5m/s，分離傳送帶2的速度為lm/s。通過抓放裝置3把整層物品抓起，在本實(shí)施例中，抓放裝置3具體包括機(jī)械手31和安裝于機(jī)械手31的工作端的真空吸盤32，真空吸盤32直接從整層物品的上方把整層物品吸起。之后機(jī)械手31把整層物品轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，該角度是與交界線12相配合的，以使得整層物品在傳送過程中