紙板自動整理成堆裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于紙板加工設(shè)備輔助工裝，具體涉及一種紙板自動整理成堆裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬紙板是制作包裝盒的主要材料，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷改進(jìn)，硬紙板加工設(shè)備的自動化程度越來越高，然而在加工過程中，硬紙板經(jīng)過某些工序后往往需要堆放整齊，以便于搬運(yùn)和儲存，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工操作方式進(jìn)行堆放，但由于自動化生產(chǎn)設(shè)備的進(jìn)給速度很快，人工操作勞動強(qiáng)度巨大，操作人員很難跟上設(shè)備生產(chǎn)節(jié)奏，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，且人工操作生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)⒓埌寮庸どa(chǎn)線上的紙板堆放整齊的紙板自動整理成堆裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:一種紙板自動整理成堆裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和整理機(jī)構(gòu)；
[0005]所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(10)上相互平行且間隔設(shè)置的兩輥輪(lla、llb)，其中至少一個輥輪(I Ia)由驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，兩輥輪(11a、I Ib)上設(shè)有輸送帶(12)，且輸送帶(12)的帶面水平或斜向設(shè)置，其特征在于:所述輸送帶(12)的其中一側(cè)設(shè)有與機(jī)架(10)相對固定的擋壁(13)，且擋壁(13)與輸送帶(12)邊緣平行；輸送帶(12)的另一側(cè)設(shè)有推板(14)，且推板(14)與所述擋壁(13)平行，所述推板(14)沿自身法向往復(fù)運(yùn)動設(shè)置，且推板
(14)與擋壁(13)之間的最小距離等于紙板(30)的寬度；
[0006]所述整理機(jī)構(gòu)包括包括架體(40)上鉸接設(shè)置的兩托板(41)，兩托板(41)的鉸接軸相互平行且位于同一水平面內(nèi)，架體(40)上還設(shè)有用于驅(qū)動兩托板(41)翻轉(zhuǎn)的托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩托板(41)朝彼此翻轉(zhuǎn)至水平姿態(tài)時，能夠?qū)埌?30)進(jìn)行撐托，當(dāng)兩托板(41)向下翻轉(zhuǎn)至豎直姿態(tài)時，紙板(30)能夠從兩托板(41)之間掉落;所述兩托板(41)下方設(shè)有第一托架(50)，所述第一托架(50)沿上下方向往復(fù)運(yùn)動設(shè)置;所述托板(41)上方設(shè)有頂夾單元，所述頂夾單元包括沿其中一塊托板(41)上方設(shè)置的第一擋壁(43)，以及沿另一托板
(41)上方設(shè)置的夾板(42)，所述夾板(42)相對于擋壁(43)做靠近或遠(yuǎn)離動作，所述夾板
(42)與擋壁(43)相對的一側(cè)設(shè)有水平方向的條形凹槽。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:硬紙板在輸送帶上向前進(jìn)給經(jīng)過推板時，推板能夠?qū)⒂布埌逋葡驌醣?，使各硬紙板沿?fù)醣谡R有序的向前進(jìn)給，為下一步的收集提供了便利;紙板首先在托板上堆積成小堆，然后托板打開，同時夾板將最上層紙板夾住，以便繼續(xù)盛接進(jìn)入裝置的紙板，而夾板下層的紙板掉落到第一托架上，第一托架的初始位置與托板距離接近，隨著紙板不斷堆高，第一托架持續(xù)或間歇性的向下移動，直至第一托架降落到最低點(diǎn)，此時第一托架上的紙板達(dá)到最大堆積厚度，然后將第一托架上堆放好的紙板移出，第一托架返回初始工位，即可繼續(xù)進(jìn)行堆放;本裝置能夠保證每片紙板從托板向托架掉落時，都只有很小的落差，進(jìn)而確保紙板掉落過程中，姿態(tài)不會產(chǎn)生較大的變化，確保紙板堆放齊整。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2、3是本發(fā)明的輸送帶的俯視圖；
[0010]圖4是本發(fā)明的整理機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0011]圖5是圖4的A-A剖視圖；
[0012]圖6是圖5的I局部放大視圖；
[0013]圖7是圖4的B-B剖視圖；
[0014]圖8-10是本發(fā)明的紙板堆積及轉(zhuǎn)運(yùn)過程示意圖；
[0015]圖11是本發(fā)明的銷柱安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，一種紙板自動整理成堆裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和整理機(jī)構(gòu)；
[0017]如圖2、3所示，所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架10上相互平行且間隔設(shè)置的兩輥輪11a、11b，其中至少一個輥輪Ila由驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，兩輥輪11a、Ilb上設(shè)有輸送帶12，且輸送帶12的帶面水平或斜向設(shè)置，其特征在于:所述輸送帶12的其中一側(cè)設(shè)有與機(jī)架10相對固定的擋壁13，且擋壁13與輸送帶12邊緣平行;輸送帶12的另一側(cè)設(shè)有推板14，且推板14與所述擋壁13平行，所述推板14沿自身法向往復(fù)運(yùn)動設(shè)置，且推板14與擋壁13之間的最小距離等于紙板30的寬度；
[0018]如圖4-10所示，所述整理機(jī)構(gòu)包括包括架體40上鉸接設(shè)置的兩托板41，兩托板41的鉸接軸相互平行且位于同一水平面內(nèi)，架體40上還設(shè)有用于驅(qū)動兩托板41翻轉(zhuǎn)的托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩托板41朝彼此翻轉(zhuǎn)至水平姿態(tài)時，能夠?qū)埌?0進(jìn)行撐托，當(dāng)兩托板41向下翻轉(zhuǎn)至豎直姿態(tài)時，紙板30能夠從兩托板41之間掉落;所述兩托板41下方設(shè)有第一托架50，所述第一托架50沿上下方向往復(fù)運(yùn)動設(shè)置;所述托板41上方設(shè)有頂夾單元，所述頂夾單元包括沿其中一塊托板41上方設(shè)置的第一擋壁43，以及沿另一托板41上方設(shè)置的夾板42，所述夾板42相對于擋壁43做靠近或遠(yuǎn)離動作，所述夾板42與擋壁43相對的一側(cè)設(shè)有水平方向的條形凹槽。
[0019]本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)存在以下兩種實(shí)施例；
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1-3所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述推板14所在一側(cè)的機(jī)架10上設(shè)有一杠桿15，所述杠桿15通過一垂直于輸送帶12帶面的鉸接軸17與機(jī)架10交接;其中一個輥輪
11a在推板14所在一側(cè)設(shè)有一與該輥輪11 a同步轉(zhuǎn)動的凸輪16，所述凸輪16的外側(cè)端面上設(shè)有一平滑過渡的凸部161，所述杠桿15的一端貼靠在所述凸輪16外側(cè)端面上，且位于所述凸部161的旋轉(zhuǎn)路徑上，杠桿15的另一端與推板14連接，以驅(qū)動推板14向擋壁13所在方向靠攏。
[0022]進(jìn)一步的，所述推板14所在一側(cè)的機(jī)架10上還設(shè)有用于驅(qū)使推板14遠(yuǎn)離擋壁13的彈性復(fù)位單元。
[0023]進(jìn)一步的，所述推板14外側(cè)設(shè)有至少兩根導(dǎo)柱141，所述機(jī)架10上設(shè)有與所述導(dǎo)柱141構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合的導(dǎo)套18，所述導(dǎo)柱141延伸至導(dǎo)套18外側(cè)，且導(dǎo)柱141外端設(shè)有連接部142，所述連接部142上設(shè)有垂直于輸送帶12帶面的銷柱143，所述銷柱143與杠桿15上開設(shè)的腰型孔151構(gòu)成滑動配合。
[0024]優(yōu)選的，所述彈性復(fù)位單元為壓簧19，所述壓簧19套設(shè)在導(dǎo)柱141上，且壓簧19位于導(dǎo)套18與連接部142之間。
[0025]進(jìn)一步的，所述銷柱143在連接部142上的位置沿導(dǎo)柱141軸線方向可調(diào)。通過調(diào)節(jié)銷柱143在連接部142上的位置，能夠調(diào)節(jié)推板14的運(yùn)動行程，以適應(yīng)不同規(guī)格紙板30的尺寸。銷柱143的具體安裝方式可以是:如圖11所示，在連接部142上開設(shè)條形孔，并在銷柱143上設(shè)置螺紋，銷柱143穿過條形孔144，然后在銷柱143上設(shè)置兩個螺母145，兩螺母145從連接部142的上下兩側(cè)將連接部142夾緊，需要調(diào)節(jié)銷柱143的位置時，只需松開其中一個螺母145，然后滑動銷柱143，再將螺母145重新鎖緊即可。當(dāng)然，除此之外，機(jī)械領(lǐng)域中還存在其他可調(diào)式連接方式也能夠適用于本裝置，在此就不再一一例舉。
[0026]該實(shí)施例利用輥輪Ila的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動推板14向擋壁13靠攏，并利用壓簧19的彈力使推板14自動張開，無需設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動推板14做往復(fù)運(yùn)動，降低了設(shè)備成本和能耗。
[0027]實(shí)施例2
[0028]除上述實(shí)施例1以外，本裝置還可以采用氣缸來驅(qū)動推板14實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，采用氣缸驅(qū)動時，可在氣缸對應(yīng)位置處設(shè)置一位置傳感器，當(dāng)位置傳感器檢測到有紙板30經(jīng)過時，控制系統(tǒng)自動控制氣缸動作。該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡單、便于實(shí)施，缺點(diǎn)在于:制造及使用成本較高。
[0029]另外，為保證紙板30在輸送帶上平穩(wěn)進(jìn)給，所述推板14下游的輸送帶12上方設(shè)有一橫梁20，所述橫梁20上設(shè)有滾輪支架21，所述滾輪支架21上設(shè)有滾輪22，所述滾輪22的軸線與所述輥輪lla、llb平行，所述滾輪22的輪面與輸送帶12的帶面貼合，滾輪22能夠使紙板30與輸送帶12緊密貼合，防止整形后的紙板30在輸送過程中再次產(chǎn)生偏移。
[0030]本發(fā)明的整理機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例如下:
[0031]如圖4-7所示，兩托板41的其中一端設(shè)有第二擋壁44，另一端設(shè)有與第二擋壁44平行且相對的第一推板45，所述第一推板45相對于第二擋壁44做靠近或遠(yuǎn)離動作。
[0032]進(jìn)一步的，所述第一托架50與第一擋壁43相對應(yīng)的邊緣的外側(cè)設(shè)有擋板47，所述第一托架50與夾板42相對應(yīng)的邊緣的外側(cè)設(shè)有與擋板47平行的第二推板46，所述第二推板46相對于擋板47做靠或遠(yuǎn)離動作。
[0033]優(yōu)選的，所述第二擋壁44和第一推板45均向下延伸至第二推板46和擋板47的對應(yīng)高度。
[0034]進(jìn)一步的，所述擋板47外側(cè)設(shè)有第二托架60，所述擋板47為兩塊且彼此構(gòu)成開合式設(shè)置，當(dāng)兩擋板47相互靠近時，能夠阻擋紙板30向外移動，放兩擋板