汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車頂蓋焊裝領(lǐng)域，尤其是一種汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]頂蓋和頂蓋橫梁之間需要進(jìn)行膨脹膠處理和焊接；采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接可以提高焊接效率；中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)朇N201310453784.9的發(fā)明公開(kāi)了一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，它包括工裝車、地面入定位裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述工裝車的車架上部安裝有汽車頂蓋固定架，下部固定有前窄后寬的梯形導(dǎo)向架；所述地面入定位裝置包括固定在汽車頂蓋上料位置的前限位塊、兩個(gè)導(dǎo)向軌道和多個(gè)頂升氣缸，所述前限位塊擋在工裝車的前部，兩個(gè)導(dǎo)向軌道分別位于梯形導(dǎo)向架的兩側(cè)并與梯形導(dǎo)向架的兩個(gè)側(cè)梁相對(duì)應(yīng)，每個(gè)頂升氣缸的缸體固定在地面上，其活塞桿朝上并與工裝車的車架上的一個(gè)定位孔相對(duì)應(yīng)。汽車頂蓋固定架即料架；該汽車頂蓋輸送系統(tǒng)用于機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接上料時(shí)，存在因人工切換料架需時(shí)較長(zhǎng)，與自動(dòng)化焊接節(jié)拍不合拍降低焊接效率的不足；因此，設(shè)計(jì)一種切換料架需時(shí)較短，與自動(dòng)化焊接節(jié)拍合拍提高焊接效率的汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，成為亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前的汽車頂蓋輸送系統(tǒng)用于機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接上料時(shí)，存在因人工切換料架需時(shí)較長(zhǎng)，與自動(dòng)化焊接節(jié)拍不合拍降低焊接效率的不足，提供一種切換料架需時(shí)較短，與自動(dòng)化焊接節(jié)拍合拍提高焊接效率的汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括若干個(gè)設(shè)有料框的轉(zhuǎn)運(yùn)車；所述的汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括:兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的料框側(cè)限位裝置，兩個(gè)位于兩個(gè)料框側(cè)限位裝置之間的轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)車入位裝置；若干個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車前后排列，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車首尾相對(duì)且可拆卸連接。該汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)使用時(shí):轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)入兩個(gè)料框側(cè)限位裝置之間，料框側(cè)限位裝置限定料框的側(cè)向位置進(jìn)行側(cè)向定位；位于轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)入方向一側(cè)的入位機(jī)構(gòu)的入位氣缸的活塞桿推動(dòng)翻壓塊翻起推動(dòng)料框的設(shè)有的一個(gè)入位推塊使一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)入上料工位，四個(gè)支承輪各支承住一個(gè)料框底端的一個(gè)支承塊；分別位于底框相對(duì)兩側(cè)端外側(cè)的四個(gè)入位機(jī)構(gòu)的入位氣缸的活塞桿推動(dòng)翻壓塊翻起壓住一個(gè)料框的外側(cè)使轉(zhuǎn)運(yùn)車在上料工位定位；位于上料工位的一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車上料完成后，入位氣缸的活塞桿帶動(dòng)翻壓塊翻下復(fù)位；轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)裝置的一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸的活塞桿推動(dòng)推動(dòng)翻塊翻起壓住一個(gè)移動(dòng)推塊，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的電機(jī)通過(guò)主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪和轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)行走輪沿縱向滑槽滾動(dòng)，將位于上料工位的一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)出上料工位，另一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)入進(jìn)行入位和定位。該汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)切換料架需時(shí)較短，與自動(dòng)化焊接節(jié)拍合拍提高焊接效率。
[0005]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)裝置包括:兩個(gè)相對(duì)兩端面各設(shè)有一個(gè)縱向滑槽的底框，兩個(gè)分別位于底框前端和后端的限位塊，至少一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:滑座，至少兩個(gè)與滑座樞接的轉(zhuǎn)軸，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；每個(gè)轉(zhuǎn)軸的兩端各設(shè)有一個(gè)位于一個(gè)縱向滑槽中的行走輪。轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)裝置的行走輪在縱向滑槽中滾動(dòng)阻力??；限位塊利于滑座限位定位。
[0006]作為優(yōu)選，所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括:與滑座連接的電機(jī)，與電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)鏈輪，與一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接的從動(dòng)鏈輪，分別與主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接的鏈條，與滑座連接的推動(dòng)氣缸和安裝塊，中部與安裝塊鉸接的推動(dòng)翻塊；推動(dòng)氣缸的活塞桿與推動(dòng)翻塊的一端連接；料框的前端和后端各設(shè)有一個(gè)移動(dòng)推塊。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；鏈輪鏈條傳動(dòng)可靠；推動(dòng)氣缸與推動(dòng)翻塊配合推動(dòng)料框移動(dòng)實(shí)用可靠。
[0007]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車入位裝置包括:若干個(gè)分別位于底框相對(duì)兩側(cè)端外側(cè)的支承輪，六個(gè)入位機(jī)構(gòu)；兩個(gè)入位機(jī)構(gòu)分別位于底框的前側(cè)和后側(cè)；另四個(gè)入位機(jī)構(gòu)，每?jī)蓚€(gè)入位機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置且位于底框的一側(cè)端外側(cè)；入位機(jī)構(gòu)包括:入位氣缸和固定塊，中部與固定塊鉸接的翻壓塊；入位氣缸的活塞桿與翻壓塊的一端鉸接；料框的底端設(shè)有入位推塊和個(gè)數(shù)與支承輪個(gè)數(shù)相同的支承塊。轉(zhuǎn)運(yùn)車入位時(shí)，四個(gè)支承輪各支承住一個(gè)料框底端的一個(gè)支承塊使進(jìn)入上料工位的料框高度一致；六個(gè)入位機(jī)構(gòu)進(jìn)行料框入位及定位鎖緊快捷方便。
[0008]作為優(yōu)選，所述的支承輪的外側(cè)圍設(shè)有橡膠層。起緩沖作用。
[0009]作為優(yōu)選，所述的料框側(cè)限位裝置包括:安裝支架，與安裝支架連接的限位板，兩個(gè)各與限位板一端連接的導(dǎo)向板；導(dǎo)向板與限位板連接一端與底框相對(duì)側(cè)端之間的距離小于導(dǎo)向板另一端與底框相對(duì)側(cè)端之間的距離。導(dǎo)向板利于料框進(jìn)入兩個(gè)限位板之間對(duì)料框側(cè)限位。
[0010]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向板設(shè)有滾輪組；轉(zhuǎn)運(yùn)車入位時(shí)，料框的一側(cè)端與滾輪組相對(duì)。滾輪組減少料框移動(dòng)的摩擦阻力。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)切換料架需時(shí)較短，與自動(dòng)化焊接節(jié)拍合拍提高焊接效率。轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)裝置的行走輪在縱向滑槽中滾動(dòng)阻力??；限位塊利于滑座限位定位。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；鏈輪鏈條傳動(dòng)可靠；推動(dòng)氣缸與推動(dòng)翻塊配合推動(dòng)料框移動(dòng)實(shí)用可靠。轉(zhuǎn)運(yùn)車入位時(shí)，四個(gè)支承輪各支承住一個(gè)料框底端的一個(gè)支承塊使進(jìn)入上料工位的料框高度一致；六個(gè)入位機(jī)構(gòu)進(jìn)行料框入位及定位鎖緊快捷方便。支承輪的外側(cè)圍設(shè)有的橡膠層起緩沖作用。導(dǎo)向板利于料框進(jìn)入兩個(gè)限位板之間對(duì)料框側(cè)限位。滾輪組減少料框移動(dòng)的摩擦阻力。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是入位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:轉(zhuǎn)運(yùn)車1、料框11、移動(dòng)推塊12、入位推塊13、支承塊14、料框側(cè)限位裝置2、安裝支架21、限位板22、導(dǎo)向板23、滾輪組24、轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)裝置3、縱向滑槽31、底框32、限位塊33、滑座34、轉(zhuǎn)軸35、行走輪36、電機(jī)37、主動(dòng)鏈輪38、從動(dòng)鏈輪39、鏈條310、安裝塊311、推動(dòng)翻塊312、轉(zhuǎn)運(yùn)車入位裝置4、支承輪41、入位機(jī)構(gòu)42、入位氣缸43、固定塊44、翻壓塊45、橡膠層46。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖所示對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0015]如附圖1、附圖2、附圖3所示:一種汽車頂蓋移動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)設(shè)有料框11的轉(zhuǎn)運(yùn)車1，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的料框側(cè)限位裝置2，兩個(gè)位于兩個(gè)料框側(cè)限位裝置2之間的轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)裝置3和轉(zhuǎn)運(yùn)車入位裝置4 ;三個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車I前后排列，相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車I首尾相對(duì)且通過(guò)連接銷可拆卸連接。
[0016]所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)裝置3包括:兩個(gè)相對(duì)兩端面各設(shè)有一個(gè)縱向滑槽31的底框32，兩個(gè)分別位于底框32前端和后端的限位塊33，兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:滑座34，兩個(gè)與滑座34通過(guò)軸承樞接的轉(zhuǎn)軸3