懸掛輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及懸掛輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在汽車的裝配工廠中，有時針對被以規(guī)定高度保持并輸送的車體(工件)，從下方安裝各種部件(發(fā)動機(jī)單元和軸單元等)。因此，作為以規(guī)定高度保持并輸送車體的輸送裝置，已公知的有懸掛輸送裝置(才一一^、v卜''3 X 7裝置)。
[0003]例如，日本專利公開公報(bào)特開平2-198749號公開了一種懸掛輸送裝置，其具備設(shè)置在規(guī)定高度的閉環(huán)狀的輸送導(dǎo)軌、以及能沿所述輸送導(dǎo)軌移動的臺車。
[0004]在所述的懸掛輸送裝置中，閉環(huán)狀的輸送導(dǎo)軌的去路(將保持有工件的臺車向下游側(cè)輸送的部分)和歸路(將空的臺車送回上游側(cè)的部分)在水平方向上并排配置。在該情況下，需要確保用于輸送導(dǎo)軌、沿所述輸送導(dǎo)軌輸送的臺車和工件的大的空間，因此懸掛輸送裝置的設(shè)置空間(尤其是水平方向的空間)變大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的在于縮小懸掛輸送裝置的設(shè)置空間。
[0006]本發(fā)明的一個方式的懸掛輸送裝置(本懸掛輸送裝置)，其以規(guī)定高度保持并輸送工件，所述懸掛輸送裝置具備:保持部，保持工件；輸送路，用于將保持有所述工件的所述保持部向下游側(cè)輸送；以及回送路，設(shè)置在所述輸送路的上方，用于將空的所述保持部送回上游側(cè)。
[0007]另外，“上游側(cè)”和“下游側(cè)”是指用本懸掛輸送裝置輸送的工件的輸送方向上的上游側(cè)(上一工序側(cè))和下游側(cè)(下一工序側(cè))(以下相同)。
[0008]這樣，在本懸掛輸送裝置中，將保持部向下游側(cè)輸送的輸送路和將保持部送回上游側(cè)的回送路上下重疊配置，由此能夠縮小用于設(shè)置輸送路和回送路的水平方向(例如輸送方向)上的空間。
[0009]本懸掛輸送裝置例如可以還具備:第一升降部，設(shè)置在所述輸送路的上游側(cè)，使所述保持部下降，將所述保持部從所述回送路向所述輸送路轉(zhuǎn)移；以及第二升降部，設(shè)置在所述輸送路的下游側(cè)，使所述保持部上升，將所述保持部從所述輸送路向所述回送路轉(zhuǎn)移。
[0010]可是，通常，通過懸掛輸送裝置輸送工件時，使從上一工序搬入的工件上升到規(guī)定高度的輸送路。此外，使安裝了部件的工件從規(guī)定高度的輸送路下降后將該工件向下一工序搬出。對此，另外設(shè)置用于進(jìn)行從搬入位置(例如地面)到輸送路的工件的上升、以及從輸送路到搬出位置(例如地面)的工件的下降的升降部，會導(dǎo)致裝置的復(fù)雜化和高成本化。
[0011]因此，在本懸掛輸送裝置中，優(yōu)選的是，通過所述第一升降部，使從上一工序搬入的工件上升到所述輸送路，并且通過所述第二升降部，使所述工件從所述輸送路下降后將該工件向下一工序搬出。這樣，通過由共同的升降部(第一升降部)進(jìn)行使從上一工序搬入的工件上升到輸送路的動作、以及使保持部從回送路向輸送路下降的動作，可以實(shí)現(xiàn)裝置的簡單化和低成本化。同樣地，通過由共同的升降部(第二升降部)進(jìn)行使工件從輸送路下降到向下一工序搬出的搬出位置的動作、以及使保持部從輸送路向回送路上升的動作，可以實(shí)現(xiàn)裝置的簡單化和低成本化。
[0012]通常，在針對懸掛輸送裝置中的輸送路上的工件安裝部件的情況下，安裝作業(yè)的負(fù)荷會施加到輸送路上，這會導(dǎo)致存在使工件的支承不穩(wěn)定的問題。因此，本懸掛輸送裝置可以具有框體，所述框體具有:多個支柱，固定在地面上，沿鉛垂方向延伸；以及梁，架設(shè)在所述多個支柱之間。在該情況下，可以將所述輸送路固定在所述框體上。由此，能夠提高輸送路的剛性。其結(jié)果，即使所述的負(fù)荷施加到輸送路上時，也能夠穩(wěn)定地保持工件。
[0013]如上所述，按照本發(fā)明，能夠縮小懸掛輸送裝置的設(shè)置空間。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施方式的懸掛輸送裝置的側(cè)視圖。
[0015]圖2是所述懸掛輸送裝置的圖1所示的I1-1I線的剖視圖。
[0016]圖3是所述懸掛輸送裝置的保持部的俯視圖。
[0017]圖4是表示由所述懸掛輸送裝置輸送車體的步驟的側(cè)視圖。
[0018]圖5是表示由所述懸掛輸送裝置輸送車體的步驟的側(cè)視圖。
[0019]圖6是表示由所述懸掛輸送裝置輸送車體的步驟的側(cè)視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明
[0021]I懸掛輸送裝置
[0022]2(2A、2B、2C)保持部
[0023]2a 臺車
[0024]2b主體部
[0025]2c 滾子
[0026]2d支承臂
[0027]3輸送導(dǎo)軌(輸送路)
[0028]4回送導(dǎo)軌(回送路)
[0029]5第一升降導(dǎo)軌(第一升降部)
[0030]6第二升降導(dǎo)軌(第二升降部)
[0031]7 框體
[0032]SI搬入?yún)^(qū)域
[0033]S2作業(yè)區(qū)域
[0034]S3搬出區(qū)域
[0035]W 車體
【具體實(shí)施方式】
[0036]在下面的詳細(xì)說明中，出于說明的目的，為了提供對所公開的實(shí)施方式的徹底的理解，提出了許多具體的細(xì)節(jié)。然而，顯然可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的前提下實(shí)施一個或更多的實(shí)施方式。在其它的情況下，為了簡化制圖，示意性地示出了公知的結(jié)構(gòu)和裝置。
[0037]圖1表示了本發(fā)明的一個實(shí)施方式的懸掛輸送裝置I。所述懸掛輸送裝置I以規(guī)定高度保持并輸送作為工件的車體W。懸掛輸送裝置I主要具備:保持車體W的保持部2 (2A、2B、2C)、輸送導(dǎo)軌3、回送導(dǎo)軌4、第一升降導(dǎo)軌5和第二升降導(dǎo)軌6。輸送導(dǎo)軌3是用于將保持部2向下游側(cè)輸送的輸送路?；厮蛯?dǎo)軌4是用于將保持部2送回上游側(cè)的回送路。第一升降導(dǎo)軌5設(shè)置在輸送導(dǎo)軌3和回送導(dǎo)軌4的上游側(cè)。第一升降導(dǎo)軌5是對保持部2進(jìn)行升降的第一升降部。第二升降導(dǎo)軌6設(shè)置在輸送導(dǎo)軌3和回送導(dǎo)軌4的下游側(cè)。第二升降導(dǎo)軌6是對保持部2進(jìn)行升降的第二升降部。另外，在以下的說明中，將與車體W的輸送方向(圖1的左右方向)垂直的水平方向(圖2的左右方向)稱為“寬度方向”。
[0038]懸掛輸送裝置I具有搬入?yún)^(qū)域S1、作業(yè)區(qū)域S2以及搬出區(qū)域S3。在搬入?yún)^(qū)域SI中，從上一工序搬入車體W。在作業(yè)區(qū)域S2中，向車體W安裝部件。在搬出區(qū)域S3中，將安裝了部件后的車體W向下一工序搬出。本實(shí)施方式的懸掛輸送裝置I具備整體呈大致長方體狀的框體7。所述框體7具有:多個沿鉛垂方向延伸的支柱7a ;以及架設(shè)在多個支柱7a的上端的、例如沿水平方向延伸的梁7b。支柱7a例如固定在地面上。在圖示的例子中，在輸送方向上分開的四個部位，分別直立設(shè)置有在寬度方向上彼此分開的一對支柱7a。由所述支柱7a將框體7內(nèi)的空間沿輸送方向劃分為三個區(qū)域。搬入側(cè)(圖1的左側(cè))的空間成為搬入?yún)^(qū)域SI。正中的空間成為作業(yè)區(qū)域S2，搬出側(cè)(圖1的右側(cè))的空間成為搬出區(qū)域S3。
[0039]在本實(shí)施方式中，懸掛輸送裝置I具有多個(在圖示的例子中為三個)保持部2。在圖1、4?6所示的例子中，對三個保持部分別標(biāo)注了“2A、2B、2C”的附圖標(biāo)記。各保持部2A、2B、2C分別被獨(dú)立地驅(qū)動。各保持部2A、2B、2C彼此具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0040]如圖2所示，各保持部2(2A、2B、2C)包括以在寬度方向上彼此分開的方式設(shè)置的一對臺車2a。一對臺車2a從下方支承一臺車體W。保持部2的各臺車2a分別具備主體部2b、安裝在主體部2b上的滾子2c和支承臂2d。各臺車2a的滾子2c以寬度方向的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動自如，并能在各個導(dǎo)軌3?6上滾動。在圖示的例子中，在主體部2b的寬度方向的兩側(cè)設(shè)有滾子2c。
[0041]各臺車2a的支承臂2d從下方支承車體W。支承臂2d從主體部2b向?qū)挾确较虻膬?nèi)側(cè)突出。如圖3所示，本實(shí)施方式的支承臂2d從主體部2b向?qū)挾确较虻膬?nèi)側(cè)突出。支承臂2d能夠在能支承車體W的位置(支承位置)和為了避免與車體W干擾而退避的位置(退避位置)之間移動。具體地說，支承臂2d能夠以例如沿上下方向延伸的轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動。支承臂2d能在從主體部2b向?qū)挾确较虻膬?nèi)側(cè)突出的支承位置和收容在主體部2b的下方的退避位置之間移動(參照圖3的箭頭)。代替與此，例如，支承臂2d的轉(zhuǎn)動軸的延伸方向也可以是與上下方向不同的方向(例如輸送方向)。或者，支承臂2d也可以是能在寬度方向上出沒的銷(例如汽缸的活塞桿)?；蛘?，如果不存在與車體W干擾的問題，則還可以將支承臂2d固定為從主體部2b向內(nèi)側(cè)突出的狀態(tài)。
[0042]輸送導(dǎo)軌3在輸送方向上直線狀地延伸。輸送導(dǎo)軌3架設(shè)在直立設(shè)置于作業(yè)區(qū)域S2的輸送方向兩端的一對支柱7a上，并且固定在所述的一對支柱7a上(參照圖1)?；厮蛯?dǎo)軌4在輸送方向上直線狀地延伸?；厮蛯?dǎo)軌4設(shè)置在輸送導(dǎo)軌3的上方，架設(shè)在所述的一對支柱7a上，并且固定在所述的一對支柱7a上。輸送導(dǎo)軌3和回送導(dǎo)軌4，也作為加強(qiáng)一對支柱7a的剛性的梁發(fā)揮功能。輸送導(dǎo)軌3以在寬度方向上彼此分開的方式設(shè)置各設(shè)置有一對(參照圖2)。回送導(dǎo)軌4也以在寬度方向上彼此分開的方式各設(shè)置有一對。由此，輸送導(dǎo)軌3和回送導(dǎo)軌4支承保持部2 (2B)所包括的一對臺車2a。各輸送導(dǎo)軌3具有四條導(dǎo)軌3a，四條導(dǎo)軌3a從上下夾持設(shè)置在主體部2b的寬度方向兩側(cè)的滾子2c?；厮蛯?dǎo)軌4也具有四條導(dǎo)軌4a，四條導(dǎo)軌4a從上下夾持滾子2c。
[0043]第一升降導(dǎo)軌5在輸送方向上直線狀地延伸。通過未圖不的驅(qū)動部，使第一升降導(dǎo)軌5沿鉛