輸送管、輸送管器具、以及輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請所公開的技術(shù)涉及輸送管、輸送管器具、以及輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了自動地輸送例如螺釘那樣的具有頭部以及主體部的緊固部件而使用輸送裝置。在這種輸送裝置之中，存在如下裝置:具備具有與緊固部件對應(yīng)的剖面呈T字狀的T字孔的輸送管，并利用該輸送管將緊固部件輸送至輸送目的地。
[0003]專利文獻1:日本特表2014-504558號公報
[0004]專利文獻2:日本特開2004-203605號公報
[0005]專利文獻3:日本特開2013-240868號公報
[0006]專利文獻4:日本特開2014-83677號公報
[0007]在上述輸送裝置中，通過使輸送管撓曲，從而能夠改變與輸送管的前端連接的供給目的地的位置。然而，由于供給目的地的位置的變更，而使得輸送管的彎曲部的曲率半徑變小，從而在該彎曲部中T字孔的剖面形狀會走樣。若T字孔的剖面形狀走樣，則存在緊固部件在T字孔內(nèi)堵塞的擔(dān)憂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本申請所公開的技術(shù)作為一個側(cè)面，其目的在于抑制緊固部件在形成于輸送管的T字孔內(nèi)的堵塞。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，在本申請所公開的技術(shù)所涉及的輸送管以從輸送管的一端貫通至另一端的方式形成有與具有頭部以及主體部的緊固部件對應(yīng)的剖面呈T字狀的T字孔。另外輸送管被從輸送管的一端延伸到另一端的分割面分割成分別包括T字孔的內(nèi)壁面的多個部件。
[0010]根據(jù)本申請所公開的技術(shù)，能夠抑制緊固部件在形成于輸送管的T字孔內(nèi)的堵塞。
【附圖說明】
[0011]圖1是輸送裝置的立體圖。
[0012]圖2是微小螺釘?shù)闹饕晥D。
[0013]圖3是輸送管器具的立體圖。
[0014]圖4是輸送管器具的主視圖。
[0015]圖5是對輸送管的分割構(gòu)造進行說明的圖。
[0016]圖6是表不輸送管的分割構(gòu)造的第一變形例的圖。
[0017]圖7是表示輸送管的分割構(gòu)造的第二變形例的圖。
[0018]圖8是表示對輸送管增加修正機構(gòu)的變形例的圖。
[0019]圖9是修正機構(gòu)的俯視圖。
[0020]圖10是修正機構(gòu)的主視圖。
[0021 ] 圖11是表示修正機構(gòu)的變形例的圖。
[0022]附圖標記說明
[0023]10...輸送裝置；20...輸送管器具；22...供給部；30...輸送管；31?34...部件；36...螺旋彈簧；40...T字孔；42...上孔；44...下孔；51?54...內(nèi)壁面；62、64...分割面；66...分界線；68...中心線；70...螺紋抒緊機；72...驅(qū)動器；80...微小螺釘；82...頭部；84...王體部。
【具體實施方式】
[0024]以下，對本申請所公開的技術(shù)的一實施方式進行說明。
[0025]圖1所示的本實施方式的輸送裝置10是用于將微小螺釘80向后述螺紋擰緊機70輸送的裝置。由該輸送裝置10輸送的微小螺釘80是“緊固部件”的一個例子，如圖2所示，其具有頭部82以及主體部84。對于成為本實施方式的輸送裝置10的輸送對象的微小螺釘80而言，作為一個例子，微小螺釘80的軸長L與頭部82的直徑D大致相同。如圖1所示，輸送該微小螺釘80的輸送裝置10具備輸送管器具20、以及供給部22。
[0026]如圖3所示，輸送管器具20具有輸送管30、以及螺旋彈簧36。此外，在圖1中，省略了圖3所示的螺旋彈簧36的圖示。輸送管30的外形為正圓形狀。在該輸送管30形成有供微小螺釘80通過的T字孔40。
[0027]T字孔40形成為與微小螺釘80對應(yīng)的剖面呈T字狀的形狀。即，T字孔40形成為與微小螺釘80相似且比微小螺釘80的外形稍微大的形狀，并具有與頭部82對應(yīng)的橫長的上孔42、以及與主體部84對應(yīng)的縱長的下孔44。該T字孔40形成為從輸送管30的軸向的一端貫通至另一端。
[0028]如圖4所示，包括該T字孔40的輸送管30在沿著輸送管30的軸向觀察的剖面圖中，形成為左右對稱。另外，包括該T字孔40的輸送管30遍及輸送管30的全長以恒定的剖面形狀形成。在該輸送管30形成有分割面62、64。分割面62是“第一分割面”的一個例子，分割面64是“第二分割面”的一個例子。
[0029]如圖5所示，在沿著輸送管30的軸向觀察的剖面圖中，沿T字孔40的左右方向延伸并通過上孔42與下孔44之間的線為分界線66。在沿著輸送管30的軸向觀察的剖面圖中，分割面62形成在該分界線66上，并沿T字孔40的左右方向延伸。另一方面，在沿著輸送管30的軸向觀察的剖面圖中，分割面64形成在輸送管30的左右對稱的中心線68上，并沿T字孔40的上下方向延伸。
[0030]該分割面62、64從輸送管30的軸向的一端延伸到另一端(參照圖3)。在本實施方式中，作為一個例子，分界線66與中心線68的交點位于輸送管30的中心軸上。
[0031]而且，利用上述分割面62、64將輸送管30分割成多個部件31?34。即，如圖5所示，在沿著輸送管30的軸向觀察的剖面圖中，輸送管30分別沿T字孔40的上下方向與左右方向被分割而分割成四部分。
[0032]另外，如上述那樣分割面62形成在分界線66上，并且分割面64形成在中心線68上，從而在多個部件31?34，除了分割面62、64之外，還分別包括T字孔40的內(nèi)壁面51?54。S卩，在部件31形成有內(nèi)壁面51，在部件32形成有內(nèi)壁面52。另外，在部件33形成有內(nèi)壁面53，在部件34形成有內(nèi)壁面54。
[0033]圖3、圖4所示的螺旋彈簧36是“保持部件”的一個例子，沿著輸送管30的周圍呈螺旋狀地延伸。處于自由狀態(tài)的螺旋彈簧36的內(nèi)徑設(shè)定為比輸送管30的外徑小，螺旋彈簧36以朝向內(nèi)徑擴大的方向彈性變形的狀態(tài)安裝于輸送管30的外周面。而且，利用該螺旋彈簧36將多個部件31?34保持為管狀。該螺旋彈簧36從輸送管30的軸向的一端到另一端設(shè)置。
[0034]此外，以即使在將螺旋彈簧36安裝到輸送管30的外周面的狀態(tài)下，多個部件31?34也能夠沿輸送管30的軸向相互相對移動的方式，設(shè)定螺旋彈簧36的彈力。
[0035]圖1所示的供給部22與輸送管30的一端連接。該供給部22具有如下功能:從輸送管30的一端側(cè)向T字孔40供給微小螺釘80以及壓縮空氣而將微小螺釘80從輸送管30的軸向的一端輸送至另一端。
[0036]螺紋擰緊機70與輸送管30的另一端連接，并具有驅(qū)動器72。若向輸送管30的另一端輸送微小螺釘80，則該微小螺釘80例如通過真空吸附、磁力吸附等而被驅(qū)動器72吸附。上述輸送管30 (輸送管器具20)具有撓性，由此能夠變更螺紋擰緊機70的位置。若變更螺紋擰緊機70的位置，則輸送管30隨著螺紋擰緊機70的位置的變更而邊撓曲邊跟著變更。
[0037]接下來，對本實施方式的作用以及效果進行說明。
[0038]如以上詳述的那樣，根據(jù)本實施方式，在輸送管30形成有從該輸送管30的一端延伸到另一端的分割面62、64。而且，利用該分割面62、64將輸送管30分割成分別包括T字孔40的內(nèi)壁面51?54的多個部件31?34。
[0039]因此，即使在輸送管30隨著螺紋擰緊機70(供給目的地)的移動而撓曲由此在該輸送管30形成彎曲部的情況下，也會因該彎曲部的內(nèi)外周差而使多個部件31?34相互在長度方向上偏離。即，多個部件31?34中的位于彎曲部的內(nèi)側(cè)的部件相對于位于彎曲部的外側(cè)的部件向輸送管30的另一端側(cè)相對偏離。而且，由于如此地在多個部件31?34產(chǎn)生偏差，從而抑制T字孔40的剖面形狀的走樣。由此，確保該T字孔40的剖面形狀，因此能夠抑制微小螺釘80在該T字孔4