一種檢測換向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種檢測換向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元件引腳一般是一長一短，在對引腳進行穿管的過程中，采用對每一條引腳進行單獨穿管，要么先穿長引腳或者短引腳，穿管設(shè)備一旦固定后，穿管的順序就固定了。然而，上料機構(gòu)在對電子元件進行上料時，電子元件引腳的是隨機放置的，引腳的放置位置是否合穿管設(shè)備處于位置狀態(tài)，如果放置不當(dāng)，可能會折彎電子元件引腳，甚至損壞設(shè)備，不能滿足市場的需求，缺陷十分明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、提高生產(chǎn)的效率、避免了加工過程中損壞電子元件引腳的檢測換向裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種檢測換向裝置，包括送料機構(gòu)，還包括用于檢測物料放置方向的檢測機構(gòu)及用于對物料進行換向的換向裝置，換向裝置包括換向支座、設(shè)置于該換向支座的翻轉(zhuǎn)料夾、用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料夾夾緊料的夾緊驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料夾旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]其中，所述翻轉(zhuǎn)料夾包括翻轉(zhuǎn)料夾殼體、中部鉸接于該翻轉(zhuǎn)料夾殼體的上夾和下夾、用于驅(qū)動上夾和下夾夾料的頂針，所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)與頂針驅(qū)動連接。
[0006]其中，所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括鉸接于換向支座的換向搖臂及用于驅(qū)動換向搖臂擺動的搖臂拉桿，換向搖臂與頂針的一端鉸接。
[0007]其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)料夾殼體的齒輪、與該齒輪嚙合的齒條、與齒條頂端固定連接的連接板及與該連接板驅(qū)動連接的氣缸。
[0008]其中，所述檢測機構(gòu)包括立座、設(shè)置于該立座的第一滑座、滑動設(shè)于第一滑座的檢測長滑桿、固定于檢測長滑桿一端的第二滑座、滑動設(shè)于該第二滑座的檢測短滑桿、固定于檢測長滑桿的檢測桿安裝座、可擺動的設(shè)置于檢測桿安裝座的檢測桿、固定于檢測長滑桿的感應(yīng)安裝座、設(shè)置與該感應(yīng)安裝座的感應(yīng)器、設(shè)置于檢測短滑桿的檢測桿頂凸、分別用于驅(qū)動檢測長滑桿和檢測桿復(fù)位的第一拉簧和第二拉簧及用于驅(qū)動檢測長滑桿滑動的滑桿驅(qū)動機構(gòu)。
[0009]其中，還包括整型機構(gòu)，該整型機構(gòu)包括上夾緊塊、下夾緊塊及用于驅(qū)動上夾緊塊和下夾緊塊夾緊料的整型夾緊驅(qū)動機構(gòu)，所述上夾緊塊和下夾緊塊沿著送料方向延伸至所述檢測機構(gòu)處。
[0010]其中，還包括上料機構(gòu)，該上料機構(gòu)包括上料夾、用于驅(qū)動該上料夾拖料的拖料機構(gòu)、用于驅(qū)動上料夾夾料的夾料驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動上料夾轉(zhuǎn)動的料夾轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)。
[0011]其中，所述上料夾包括安裝基板、均鉸接于安裝基板的第一夾頭安裝板和第二夾頭安裝板、分別固定于第一夾頭安裝板和第二夾頭安裝板的第一夾板和第二夾板，所述第一夾頭安裝板和第二夾頭安裝板均設(shè)有相互嚙合的齒輪部及用于驅(qū)動第一夾頭安裝板和第二夾頭安裝板復(fù)位的夾板復(fù)位彈簧。
[0012]其中，所述拖料機構(gòu)包括拖料移動座、與該拖料移動座固定連接的拖料連桿、一端與該拖料連桿鉸接的拖料轉(zhuǎn)臂及與該拖料轉(zhuǎn)臂另一端鉸接的拖料拉桿;所述夾料驅(qū)動機構(gòu)包括與第一夾頭安裝板連接的推桿、用于推動該推桿移動的夾料轉(zhuǎn)臂及與該夾料轉(zhuǎn)臂鉸接的夾料頂桿;該夾料轉(zhuǎn)臂的中部與拖料連桿和拖料轉(zhuǎn)臂鉸接，所述夾料頂桿穿設(shè)于拖料移動座;所述料夾轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動所述安裝基板旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動推桿。
[0013]其中，所述送料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置有若干送料夾具。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
在實際應(yīng)用中，送料機構(gòu)將電子元件送至檢測機構(gòu)處，檢測機構(gòu)檢測電子元件引腳位置，判斷電子元件是否放反，若沒有放反，換向裝置不翻轉(zhuǎn)電子元件，若電子元件放反，送料機構(gòu)將電子元件送至換向裝置處，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料夾夾住電子元件引腳位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料夾和電子元件旋轉(zhuǎn)，使電子元件翻轉(zhuǎn)，從而使得電子元件的引腳換向，然后送料機構(gòu)再送走電子元件到穿管裝置出進行穿管。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，解決了電子元件在輸送過程中放反的技術(shù)問題，使得電子元件的進一步加工順暢，便于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)的效率，同時避免了加工過程中損壞電子元件引腳和設(shè)備，提高設(shè)備的安全可靠性，降低了生產(chǎn)的成本，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)局部示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明所述的檢測機構(gòu)和換向裝置的立體結(jié)構(gòu)局部示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明所述的換向裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明所述的檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明所述的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明所述的上料裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0023]如圖1至圖7所示，一種檢測換向裝置，包括送料機構(gòu)，還包括用于檢測物料放置方向的檢測機構(gòu)I及用于對物料進行換向的換向裝置2，換向裝置2包括換向支座20、設(shè)置于該換向支座20的翻轉(zhuǎn)料夾21、用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料夾21夾緊料的夾緊驅(qū)動機構(gòu)22及用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料夾21旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23。
[0024]在實際應(yīng)用中，送料機構(gòu)將電子元件送至檢測機構(gòu)I處，檢測機構(gòu)I檢測電子元件引腳位置，判斷電子元件是否放反，若沒有放反，換向裝置2不翻轉(zhuǎn)電子元件，若電子元件放反，送料機構(gòu)將電子元件送至換向裝置2處，夾緊驅(qū)動機構(gòu)22驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料夾21夾住電子元件引腳位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23驅(qū)動翻轉(zhuǎn)料夾21和電子元件旋轉(zhuǎn)，使電子元件翻轉(zhuǎn)，從而使得電子元件的引腳換向，然后送料機構(gòu)再送走電子元件到穿管裝置出進行穿管。
[0025]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，解決了電子元件在輸送過程中放反的技術(shù)問題，使得電子元件的進一步加工順暢，便于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)的效率，同時避免了加工過程中損壞電子元件引腳和設(shè)備，提高設(shè)備的安全可靠性，降低了生產(chǎn)的成本，具有很強的實用性。
[0026]本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)料夾21包括翻轉(zhuǎn)料夾殼體211、中部鉸接于該翻轉(zhuǎn)料夾殼體211的上夾212和下夾213、用于驅(qū)動上夾212和下夾213夾料的頂針214，所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)22與頂針214驅(qū)動連接。用頂針214的尖部頂著上夾212和下夾213轉(zhuǎn)動，從而使上夾212和下夾213夾緊電子元件引腳。
[0027]本實施例中，所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)22包括鉸接于換向支座20的換向搖臂215及用于驅(qū)動換向搖臂215擺動的搖臂拉桿216，換向搖臂215與頂針214的一端鉸接。具體的，搖臂拉桿216可以采用油缸、氣缸或者凸輪機構(gòu)等來驅(qū)動。
[0028]本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)料夾殼體211的齒輪231、與該齒輪231嚙合的齒條232、與齒條232頂端固定連接的連接板233及與該連接板233驅(qū)動連接的氣缸234。氣缸234推動齒條232升降，從而使齒輪231帶動翻轉(zhuǎn)料夾21轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)23結(jié)構(gòu)簡單，旋轉(zhuǎn)精度高，對電子元件的引腳換向可靠。
[0029]本實施例中，所述檢測機構(gòu)I包括立座11、設(shè)置于該立座11的第一滑座12、滑動設(shè)于第一滑座12的檢測長滑桿13、固定于檢測長滑桿13—端的第二滑座14、滑動設(shè)于該第二滑座14的檢測短滑桿15、固定于檢測長滑桿13的檢測桿安裝座16、可擺動的設(shè)置于檢測桿安裝座16的檢測桿17、固定于檢測長滑桿13的感應(yīng)安裝座18、設(shè)置與該感應(yīng)安裝座18的感應(yīng)器19、設(shè)置于檢測短滑桿15的檢測桿頂凸20、分別用于驅(qū)動檢測長滑桿13和檢測桿17復(fù)位的第一拉簧30和第二拉簧40及用于驅(qū)動檢測長滑桿13滑動的滑桿驅(qū)動機構(gòu)。具體的，如圖3所示，第一滑座12位于檢測長滑桿13的左端，第二滑座14位于于檢測長滑桿13的右端，感應(yīng)器19位于所述檢測桿17的左端，所述感應(yīng)器19可以采用接近開關(guān)。
[0030]檢測時，滑桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動動檢測長滑桿13向左移動，該檢測長滑桿13帶動第二滑座14、檢測短滑桿15、檢測桿安裝座16、檢測桿17、感應(yīng)安裝座18、感應(yīng)器19及檢測桿頂凸20整體向左移動，送料機構(gòu)將電子元件的兩個引腳分別放置在檢測長滑桿13和檢測短滑桿15設(shè)定的距離處，滑桿驅(qū)動機構(gòu)釋放驅(qū)動力，第一拉簧30拉動檢測長滑桿13復(fù)位靠近電子元件的兩個引腳復(fù)位。由于電子元件引腳的長短不同，在檢測長滑桿13復(fù)位過程中，當(dāng)長引腳對著檢測短滑桿15，長引腳會頂著檢測短滑桿15沿著第二滑座14向左移動，此時檢測桿頂凸20推動檢測桿17擺動，感應(yīng)器19感應(yīng)到檢測桿17信息，從而判斷電子元件的放置情況，檢測完成后，第二拉簧40拉動檢測桿17復(fù)位;相反，當(dāng)短引腳對著檢測短滑桿15，檢測長滑桿13復(fù)位過程中，感應(yīng)器19不會感應(yīng)到檢測桿17信息，從而判斷電子元件的放