可控制伸縮長度的行程傳感器，有效防止了因集裝箱偏載引起的吊具偏轉(zhuǎn)。所述兩個液壓缸17—端分別與所述兩套變頻電動機15相連，且所述兩個液壓缸17另一端通過所述相應(yīng)管路與所述至少四個大車車輪14相連;大車運行機構(gòu)I采用發(fā)電-電力驅(qū)動方式，設(shè)置一臺發(fā)電機16作為動力源對系統(tǒng)供電，由兩套變頻電動機15驅(qū)動大車運行，其與通用集裝箱跨運車采用柴油機-液力變速箱相比，簡化了動力與傳動機構(gòu)，降低了整機自重及成本，提高了維護保養(yǎng)性能;所述大車運行機構(gòu)I還包括有一變頻交流調(diào)速系統(tǒng)，在所述大車運行機構(gòu)在進行轉(zhuǎn)向操作時，所述變頻交流調(diào)速系統(tǒng)控制兩套變頻電動機15差速運轉(zhuǎn)，利用編碼器、PLC實時采集和控制大車運行驅(qū)動機構(gòu)的速度，進行大車的運行控制;大車的兩套驅(qū)動電機速度可調(diào)，在整機轉(zhuǎn)向行駛時，根據(jù)內(nèi)外車輪的運行速度關(guān)系，從而可以控制內(nèi)外兩側(cè)兩個變頻電動機15以不同速度運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)內(nèi)外車輪的差速運轉(zhuǎn)。
[0025]一起升機構(gòu)2，所述起升機構(gòu)2位于所述大車運行機構(gòu)I上方，所述起升機構(gòu)2包括四個金屬機構(gòu)架21，其采用螺栓與所述底梁12相連，所述四個金屬機構(gòu)架21上方支撐有兩個吊架22，所述兩個吊架22為兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層結(jié)構(gòu)為厚度為4mm的鈦合金材料，外層結(jié)構(gòu)為厚度為2mm的不銹鋼材料，該兩層吊架22的設(shè)計能夠增強所述吊架22的強度，并不會受到空氣或雨水的腐蝕;所述兩個吊架22兩端均設(shè)置有一繞繩系統(tǒng)3;所述繞繩系統(tǒng)3包括若干滑輪31和若干鋼絲繩32，通過滑輪31可簡單改變所述鋼絲繩32的受力方向。并且所述繞繩系統(tǒng)3還與所述兩個液壓缸17相連;所述兩個吊架22兩端均設(shè)置有繞繩系統(tǒng)3，可有效防止所述輕型集裝箱跨運車在起升貨物的過程中產(chǎn)生受力不均勻而發(fā)生偏轉(zhuǎn);所述起升機構(gòu)采用液壓滑塊方式，與大車運行機構(gòu)采用同一臺發(fā)電機作為動力源，運行平穩(wěn)。與通用集裝箱跨運車相比，僅僅是配置了液壓缸及相應(yīng)管路，省去了電動機、減速機、制動器及滾筒等常規(guī)配置，顯著降低了整機自重及成本。所述起升機構(gòu)的額定起重量為35t，起升高度為5m，保證所述輕型集裝箱跨運車的安全性。
[0026]—操控機構(gòu)，所述操控裝置與所述大車運行機構(gòu)I以及所述起升機構(gòu)2電連接，所述操控裝置上設(shè)置有一無線信號接收器；
[0027]一遙控機構(gòu)，所述遙控機構(gòu)與所述操控機構(gòu)無線連接，所述遙控機構(gòu)通過所述操控機構(gòu)控制所述大車運行機構(gòu)和所述起升機構(gòu)，操縱采用無線遙控方式，簡單方便，取消了司機室操作臺配置，節(jié)省了制造成本，并使得設(shè)備在操作時更加安全。
[0028]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)。
【主權(quán)項】
1.一種輕型集裝箱跨運車，其特征在于，包括: 一大車運行機構(gòu)，其包括一底梁，所述底梁下部連接有一懸掛裝置，所述懸掛裝置下方連接有至少四個大車車輪;所述大車運行機構(gòu)還包括有兩套變頻電動機，所述兩套變頻電動機一端分別與設(shè)置在所述大車運行機構(gòu)左右兩側(cè)的大車車輪相連，另一端與一發(fā)電機相連接;所述大車運行機構(gòu)還包括有兩個液壓缸以及相應(yīng)管路，所述兩個液壓缸一端分別與所述兩套變頻電動機相連，所述兩個液壓缸一端通過所述相應(yīng)管路與所述至少四個大車車輪相連； 一起升機構(gòu)，所述起升機構(gòu)位于所述大車運行機構(gòu)上方，所述起升機構(gòu)包括四個金屬機構(gòu)架，其采用螺栓與所述底梁相連，所述四個金屬機構(gòu)架上方支撐有兩個吊架，所述兩個吊架為兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層結(jié)構(gòu)為厚度為4mm的鈦合金材料，外層結(jié)構(gòu)為厚度為2mm的不銹鋼材料，所述兩個吊架兩端均設(shè)置有一繞繩系統(tǒng);其中所述繞繩系統(tǒng)還與所述兩個液壓缸相連； 一操控機構(gòu)，所述操控裝置與所述大車運行機構(gòu)以及所述起升機構(gòu)電連接，所述操控裝置上設(shè)置有一無線信號接收器； 一遙控機構(gòu)，所述遙控機構(gòu)與所述操控機構(gòu)無線連接，所述遙控機構(gòu)通過所述操控機構(gòu)控制所述大車運行機構(gòu)和所述起升機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述輕型集裝箱跨運車，其特征在于，所述至少四個大車車輪采用無內(nèi)胎橡膠輪胎。3.如權(quán)利要求1所述輕型集裝箱跨運車，其特征在于，所述發(fā)電機為柴油發(fā)電機。4.如權(quán)利要求1所述輕型集裝箱跨運車，其特征在于，所述懸掛裝置包括懸掛彈簧、彈簧座及導向裝置。5.如權(quán)利要求1所述輕型集裝箱跨運車，其特征在于，所述大車運行機構(gòu)還包括有一變頻交流調(diào)速系統(tǒng)，在所述大車運行機構(gòu)在進行轉(zhuǎn)向操作時，所述變頻交流調(diào)速系統(tǒng)控制兩套變頻電動機差速運轉(zhuǎn)。6.如權(quán)利要求1所述輕型集裝箱跨運車，其特征在于，所述繞繩系統(tǒng)包括若干滑輪和若干鋼絲繩。7.如權(quán)利要求1所述輕型集裝箱跨運車，其特征在于，所述兩個液壓缸內(nèi)均設(shè)置有一可控制伸縮長度的行程傳感器。8.如權(quán)利要求1所述輕型集裝箱跨運車，其特征在于，所述至少四個大車車輪的跨距為4.4m，輪距為5m。9.如權(quán)利要求1所述輕型集裝箱跨運車，其特征在于，所述起升機構(gòu)的額定起重量為35t，起升高度為5m。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輕型集裝箱跨運車，包括一大車運行機構(gòu)，其包括一底梁，其下部連接有一懸掛裝置，懸掛裝置下設(shè)置至少四個大車車輪；大車運行機構(gòu)還包括兩套變頻電動機，其一端分別與設(shè)置在大車運行機構(gòu)兩側(cè)的大車車輪相連，另一端與一發(fā)電機相連；大車運行機構(gòu)還包括兩個液壓缸及相應(yīng)管路，兩個液壓缸一端分別與兩套變頻電動機相連，另一端與至少四個大車車輪相連；一起升機構(gòu)，其位于大車運行機構(gòu)上方，包括四個金屬機構(gòu)架，其與底梁相連，四個金屬機構(gòu)架上方支撐兩個吊架，其兩端均設(shè)置一繞繩系統(tǒng)；其與兩個液壓缸相連；一操控機構(gòu)，其與大車運行機構(gòu)及起升機構(gòu)連接，并設(shè)置有一無線信號接收器；一遙控機構(gòu)，其與操控機構(gòu)無線連接。
【IPC分類】B66C17/20
【公開號】CN105621263
【申請?zhí)枴緾N201610173597
【發(fā)明人】謝文寧, 鄭波, 鄭昕陽, 王克勤, 何猛
【申請人】中交機電工程局有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月24日