編碼裝置以及位置確定裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于標記在電梯井道中的位置并且用于對電梯轎廂在所述電梯井道中的位置進行位置確定的編碼裝置、一種用于借助于編碼裝置確定電梯轎廂在電梯井道中的位置的計算機實施的方法以及根據(jù)權利要求21前序部分的位置確定裝置。
【背景技術】
[0002]由現(xiàn)有技術例如由EPO 722 903B1已知一種方法，其中，電梯轎廂在電梯井道中沿著碼帶移動，其中，電梯轎廂具有探測器，并且當探測器碰撞到安置在碼帶上的圖像模式時，將該圖像模式與參考模式比較并且由識別的模式導出用于控制的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，可以提供允許在電梯運行時實現(xiàn)提高的安全性的一種碼帶、一種位置確定方法以及一種位置確定裝置。
[0004]由開頭所述類型的編碼裝置、位置確定方法以及位置確定裝置出發(fā)，所述目的通過權利要求1、8的特征以及權利要求21的特征部分來實現(xiàn)。
[0005]通過在從屬權利要求中所述的措施可實現(xiàn)本發(fā)明的有利的實施形式和擴展構型。
[0006]—方面，本發(fā)明提供一種碼帶，在所述碼帶中，雖然標記離散的位置，但所述離散的位置可以以這樣的密度安置，使得電梯轎廂實際上可以持續(xù)讀取其位置。因此，用于調控電梯行駛的調控單元、亦即其調節(jié)裝置和/或控制裝置可以持續(xù)地被供應以關于行駛轎廂當前位置的信息，并且實際上不存在這樣的位移路程，在所述位移路程上行駛轎廂“盲地”、亦即在沒有具體位置信息的情況下行駛并且僅僅當所述行駛轎廂碰撞到標記時才作出反應，所述標記例如應促使轎廂制動。通過該措施能實現(xiàn)在電梯運行時高程度的安全性。此夕卜，本發(fā)明提供電梯轎廂的可靠和安全的運行，因為用于位置確定的編碼裝置和計算機實施的方法的類型能實現(xiàn)檢驗可能性、冗余以及可信度檢驗，通過這些可以實現(xiàn)高的安全標準。尤其是也能實現(xiàn)的是，當碼帶例如被污染并且由于此而不再可以讀取所有包含在那里的信息時，仍可以讀取位置。
[0007]此外，本發(fā)明的另一優(yōu)點在于，正是結合按照本發(fā)明的實施例的編碼裝置的應用與支承裝置而存在可能性，即在電梯轎廂的分析處理和位置確定中可以考慮新建造的建筑物的下沉過程并且甚至可以執(zhí)行位置確定的校正。新建設的建筑物大多具有如下屬性，即所述建筑物隨著時間“下沉”，亦即由于高的重量負荷隨著時間的推移可能在建筑物中產(chǎn)生暾實。正是在大多具有電梯的高層建筑物中可以出現(xiàn)該效應。在這種結構物理效應上特別有問題的在于，不是建筑物的所有部分均勻地涉及此。尤其是通常電梯井架沒有或者至少僅僅部分涉及此，電梯轎廂可移動地支承在所述電梯井架中。在該情況下，建筑物壁的部分暾實意味著，行駛轎廂也相對于電梯井道的機架移動。通過本發(fā)明也能實現(xiàn)的這種校正可以補償建筑物下沉的這種現(xiàn)象。由此可以尤其是在電梯運行中提高安全性和可靠性。
[0008]按照本發(fā)明的編碼裝置用于標記在電梯井道中的位置并且用于對電梯轎廂在電梯井道中的位置進行位置確定。該編碼裝置包括碼帶，所述碼帶例如在電梯井道中懸置和固定在建筑物的天花板上。通過支承裝置，碼帶可運動地支承在電梯井道中。如果建筑物例如下沉并且部分地相互暾實，那么相應地碼帶與建筑物的天花板一起向下運動，盡管如此仍繼續(xù)自由懸置，因為所述碼帶在支承裝置內(nèi)部可運動地支承著，但沒有固定地保持。與此相應，自由懸置的碼帶也不必在建筑物下沉時彎曲或暾實。碼帶上的標記沿著其縱向安置，例如等距地安置。標記可以構造成條形碼，但尤其是優(yōu)選構造成2D碼(二維碼)。這樣的2D碼在光學上一方面實現(xiàn)特別有利的簡化的探測，但是也實現(xiàn)高密度的編碼可能性。
[0009]原則上條形碼可以以行設置，但是也可以同樣地相應設有2D碼(二維碼)。20碼通常構造成矩陣，其中，各個矩陣元素是亮的或者暗的，亦即可以形成值I或O。一個或多個行可以標記一個離散的位置本身。在這種標記上特別有利的是，所述標記不僅可簡單探測和讀取，而且也可借助于算法解碼并且可進行數(shù)學處理。由此也實現(xiàn)如下優(yōu)點，即可以避免與參考模式/參考圖案的麻煩的圖像比較，所述參考模式一方面可能對誤差更敏感，但是另一方面也需要具有高圖形計算功率的計算裝置，此外也需要高容量的存儲器用于存儲參考模式。按照本發(fā)明，數(shù)學算法可以借助于計算裝置、可能情況下甚至借助于簡單的微控制器或微處理器來進行分析處理。通過這種時間優(yōu)點也能實現(xiàn)可以非?？焖俚胤治鎏幚順擞?，由此在標記密度高的情況下也可以在行駛轎廂在電梯井道中行駛期間持續(xù)地通知行駛轎廂其位置。
[0010]按照本發(fā)明的計算機實施的方法包括第一子方法，所述第一子方法具有圖像預加工和分析方法中的位置模式分析/圖案分析。作為第二子方法還有外插方法。圖像預加工的方法部分包括下列部分:
[0011]-借助于光學探測裝置作為由像素組成的像素圖像拍攝碼帶和/或支承裝置的一個區(qū)段，測量拍攝的時刻并且將其配置給像素圖像，其中，拍攝的區(qū)段這樣大地選擇，使得該區(qū)段比位置標志多至少一行。
[0012]-預加工像素圖像，尤其是配置給識別網(wǎng)格，其中，優(yōu)選將像素圖像的像素借助于其顏色和/或位置組合，以便能夠讀取標記的條形碼和/或2D碼。
[0013 ]分析方法中的位置模式分析又包括下列子部分:
[0014]-借助于標記的用于標明位置標志的部分識別位置標志。
[0015]-借助于位置標志在識別網(wǎng)格中識別位置碼，尤其是作為條形碼和/或2D碼。
[0016]-將位置碼轉換為二進制碼。
[0017]-將二進制碼借助于算法解碼并且轉換為位置說明和/或是否探測到了支承裝置的信息。
[0018]-將確定的位置說明與拍攝的可配置的時刻一起和/或與關于電梯轎廂運動、例如速度和/或加速度的說明一起存儲，其中，第一子方法可以以電梯轎廂的行駛的確定的優(yōu)選相同的時間間隔重復，以便可連續(xù)地在行駛期間獲得或者說生成位置信息。
[0019]外插方法(第二子方法)又包括下列部分:
[0020]-檢驗:是否存儲有至少兩個存儲的位置說明及其拍攝時刻。
[0021]-由所述至少兩個位置說明、其拍攝時刻以及關于電梯轎廂運動的說明來計算電梯轎廂的外插位置(E)。
[0022]接著在按照本發(fā)明的計算機實施的方法中執(zhí)行檢驗方法。可能情況下也可以并行或串行地執(zhí)行多個檢驗方法。檢驗方法又可以提出分析方法，所述分析方法包括校驗或測試和全模式測試。借助于位置標記的校驗和測試檢驗位置標志的可信度，執(zhí)行所述校驗和測試，其方式是在二進制碼和/或位置標記的灰度值上形成校驗和并且將其與預給定的值比較。在全模式測試中由解碼的位置說明借助于算法的反轉計算條形碼和/或2D碼，所述條形碼和/或2D碼相應于所述至少一行，所述至少一行在位置標志外部一起拍攝，并且針對所述計算的條形碼和/或2D碼的一致執(zhí)行與所述至少一個拍攝的行的比較。
[0023]另一檢驗方法在本發(fā)明的一個實施形式中可以由比較方法組成，該比較方法提出以下步驟:
[0024]-由外插位置說明借助于算法的反轉計算條形碼和/或2D碼和/或位置標志并且將其與由第一子方法確定的位置標志比較。
[0025]-可能情況下，如果外插位置標志和拍攝的位置標志至多彼此相差預給定數(shù)量的條形碼條和/或2D碼矩陣元素，那么將外插位置說明作為位置說明輸出。
[0026]在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施形式中，比較方法通過加速度校正來補充，在所述加速度校正中，計算至少兩個與外插的位置標志間隔開的位置標志的序列，并且執(zhí)行所述計算的位置標志與探測的位置標志的比較，其中，尤其是與這樣的位置相應的位置作為位置說明輸出，對于所述這樣的位置所述比較完全地或在預給定的準則的范圍內(nèi)產(chǎn)生一致。
[0027]可能情況下也可執(zhí)行相關方法，在所述相關方法中，由至少兩個在時間上相互錯開拍攝的像素圖像分別分離標記的矩陣元素的至少一列并且將所述列關于其偏移并且關于至少部分的一致進行比較。與其它子方法不同，在此明確地對列進行分析處理或者說針對一致進行比較。一方面由此可以考慮的是，行可能在一個確定部分中被污染，因此幾乎不可讀取。另一方面由此考慮沿著碼帶的縱向在確定區(qū)段上的部分。由此，通過由行分析處理“變換”到列分析處理可以考慮其它誤差源，所述誤差源可能導致在分析處理中至今不可以找到正確位置。
【附圖說明】
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