一種植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的植物營(yíng)養(yǎng)培植液灌裝主要是通過(guò)人手把儲(chǔ)液罐蓋打開(kāi)，然后把儲(chǔ)液罐放置在植物營(yíng)養(yǎng)培植液的輸液器下進(jìn)行裝液，裝液過(guò)程中，其再次通過(guò)人手打開(kāi)輸液器將植物營(yíng)養(yǎng)培植液灌輸?shù)絻?chǔ)液罐內(nèi)，植物營(yíng)養(yǎng)培植液在灌液的過(guò)程只能通過(guò)人的感官來(lái)判斷其在儲(chǔ)液罐內(nèi)的儲(chǔ)液量，當(dāng)人感覺(jué)儲(chǔ)液罐裝滿的時(shí)候，人手關(guān)閉輸液器停止灌輸植物營(yíng)養(yǎng)培植液，人手操作的方式使儲(chǔ)液罐的儲(chǔ)液量多少不一，偏差量大，且工作效率低，成本高。因此，針對(duì)傳統(tǒng)的植物營(yíng)養(yǎng)培植液灌裝存在上述問(wèn)題的不足，申請(qǐng)人研發(fā)一種通過(guò)設(shè)置有儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)采用相同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其可完成空灌儲(chǔ)液罐自動(dòng)上料和滿灌儲(chǔ)液罐自動(dòng)下料;其又通過(guò)設(shè)置有儲(chǔ)液罐傳送機(jī)構(gòu)，使儲(chǔ)液罐可在灌裝流水線上整排自動(dòng)傳送，其還設(shè)置有儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)對(duì)儲(chǔ)液罐在灌裝培植液前進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)蓋、及對(duì)儲(chǔ)液罐蓋進(jìn)行自動(dòng)傳送、及對(duì)灌裝培植液后的儲(chǔ)液罐進(jìn)行自動(dòng)合蓋;其還通過(guò)設(shè)置有培植液輸送機(jī)構(gòu)和培植液分流機(jī)構(gòu)，使培植液輸送機(jī)構(gòu)全動(dòng)向培植液分流機(jī)構(gòu)輸液，培植液分流機(jī)構(gòu)全自動(dòng)對(duì)培植液進(jìn)行分流及灌裝，并能高精度地控制培植液的灌裝量，使每瓶?jī)?chǔ)液罐的培植液灌裝量一致，灌裝量偏差量小，其智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集儲(chǔ)液罐自動(dòng)傳送、自動(dòng)定位、自動(dòng)調(diào)節(jié)升降高度、自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)液罐進(jìn)行脫蓋、自動(dòng)暫存儲(chǔ)液罐的脫蓋、自動(dòng)對(duì)儲(chǔ)液罐進(jìn)行灌裝、自動(dòng)控制儲(chǔ)液量的流出、自動(dòng)對(duì)灌裝后的儲(chǔ)液罐進(jìn)行上蓋和自動(dòng)下料于一體，并能高精度地控制培植液的灌裝量，使每瓶?jī)?chǔ)液罐培植液的灌裝量達(dá)到一致，灌裝量偏差小，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)，包括儲(chǔ)液罐上料架、儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液罐傳送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液罐蓋交換暫存架、培植液分流機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液罐下料架、儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)和培植液輸送機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)液罐蓋交換暫存架設(shè)置在儲(chǔ)液罐傳送機(jī)構(gòu)的后面，所述儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)液罐蓋交換暫存架的上面，所述儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述儲(chǔ)液罐上料架設(shè)置在儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述儲(chǔ)液罐下料架設(shè)置在儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述培植液分流機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)液罐蓋交換暫存架的后面，所述培植液輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在培植液分流機(jī)構(gòu)的后方。
[0004]作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)設(shè)置均包括有搬料架、搬料平移滑動(dòng)組件、搬料平移絲桿、搬料平移電機(jī)、傳送鏈帶和搬料機(jī)械手，所述搬料平移滑動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在搬料架的上面，所述搬料平移絲桿設(shè)置在搬料平移滑動(dòng)組件的上面，所述搬料平移電機(jī)設(shè)置在搬料架右端的頂部上，所述搬料機(jī)械手設(shè)置在搬料平移滑動(dòng)組件的左側(cè)，所述傳送鏈帶設(shè)置在搬料架的左上角處。
[0005]作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)的操作流程為:當(dāng)搬料機(jī)械手取料完成后，搬料平移電機(jī)啟動(dòng)操作，搬料平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬料平移絲桿帶動(dòng)搬料機(jī)械手向右移動(dòng)夾取儲(chǔ)液罐，接著，搬料平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬料平移絲桿帶動(dòng)搬料機(jī)械手向前移動(dòng)后將儲(chǔ)液罐放置到儲(chǔ)液罐傳送機(jī)構(gòu)中，其即完成上料操作。
[0006]作為優(yōu)選，所述搬料機(jī)械手包括搬料平移載板，及與搬料平移載板縱向安裝的搬料升降安裝板，及滑動(dòng)設(shè)置在搬料升降安裝板前面的搬料升降滑動(dòng)組件，及設(shè)置在搬料升降滑動(dòng)組件前面的搬料升降滑板，及安裝設(shè)置在搬料升降滑板前面的搬料升降絲桿連接滑座，及縱向貫穿搬料升降絲桿連接滑座的中心設(shè)置有搬料升降絲桿，及連接設(shè)置在搬料升降絲桿上面的搬料升降軸承座，及設(shè)置在搬料升降軸承座上面的搬料升降電機(jī)，及設(shè)置在搬料升降絲桿連接滑座前面的夾取氣缸安裝架，及安裝設(shè)置在夾取氣缸安裝架下面的夾取氣缸;所述夾取氣缸設(shè)置有五個(gè)以上。
[0007]作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)液罐傳送機(jī)構(gòu)包括下移送板，及設(shè)置在下移送板中部后的下移送氣缸，及橫向設(shè)置在下移送板上面的下移送滑動(dòng)組件，及滑動(dòng)設(shè)置在下移送滑動(dòng)組件上面的下滑板，及縱向設(shè)置在下移送板后面的側(cè)移送板，及與側(cè)移送板安裝設(shè)置有下吸嘴升降滑動(dòng)組件，及于下吸嘴升降滑動(dòng)組件前滑動(dòng)設(shè)置有下吸嘴安裝板，及設(shè)置在下吸嘴安裝板下面的下吸嘴升降氣缸，及橫向排列設(shè)置在下吸嘴安裝板中心的下吸嘴，及設(shè)置在下吸嘴安裝板一側(cè)上的前夾板，及設(shè)置在下吸嘴安裝板另一側(cè)上的后夾板，及設(shè)置在每一塊所述下吸嘴安裝板左右兩端的器皿夾緊氣缸;所述下滑板設(shè)置有四塊以上，所述下吸嘴安裝板設(shè)置有四塊以上，每一塊所述下吸嘴安裝板上設(shè)置有五個(gè)以上的下吸嘴，所述器皿夾緊氣缸設(shè)置有四對(duì)以上，所述前夾板與后夾板夾合時(shí)呈圓形設(shè)置。
[0008]作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)包括移送架、移送板、移送連接板、左移送機(jī)構(gòu)、右移送機(jī)構(gòu)、左皮帶輪、右皮帶輪、水平移送滑動(dòng)組件和移送電機(jī)，所述移送板設(shè)置在移送架的上面，所述左皮帶輪和右皮帶輪安裝在移送板上，所述移送連接板安裝在左皮帶輪和右皮帶輪的下面，所述水平移送滑動(dòng)組件滑動(dòng)安裝設(shè)置在移送連接板上，所述左移送機(jī)構(gòu)和右移送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在移送連接板的左端和右端上，所述移送電機(jī)安裝設(shè)置在移送板的后側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，所述左移送機(jī)構(gòu)和右移送機(jī)構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述左移送機(jī)構(gòu)和右移送機(jī)構(gòu)設(shè)置均包括移送滑板、移送升降滑動(dòng)組件、移送升降安裝板、上移送升降氣缸、吸嘴安裝架、上吸嘴、下移送升降氣缸、升降氣缸連接件和移送升降氣缸聯(lián)軸器，所述移送升降滑動(dòng)組件設(shè)置在移送滑板的前面，所述移送升降安裝板滑動(dòng)設(shè)置在移送升降滑動(dòng)組件上，所述吸嘴安裝架與移送升降安裝板的下端安裝，所述上移送升降氣缸安裝在移送升降安裝板的上端，所述吸嘴安裝架上設(shè)置有上吸嘴，所述下移送升降氣缸安裝在吸嘴安裝架中后部，所述升降氣缸連接件與下移送升降氣缸的頂部連接，所述移送升降氣缸聯(lián)軸器的下端與升降氣缸連接件連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述上吸嘴設(shè)置有十三個(gè)以上；十三個(gè)以上的所述上吸嘴均勻分布在吸嘴安裝架上。
[0011]本發(fā)明的一種植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)，包括儲(chǔ)液罐上料架、儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液罐傳送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液罐蓋交換暫存架、培植液分流機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)液罐下料架、儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)和培植液輸送機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)液罐蓋交換暫存架設(shè)置在儲(chǔ)液罐傳送機(jī)構(gòu)的后面，所述儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)液罐蓋交換暫存架的上面，所述儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述儲(chǔ)液罐上料架設(shè)置在儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述儲(chǔ)液罐下料架設(shè)置在儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述培植液分流機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲(chǔ)液罐蓋交換暫存架的后面，所述培植液輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在培植液分流機(jī)構(gòu)的后方。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)采用相同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其可完成空灌儲(chǔ)液罐自動(dòng)上料和滿灌儲(chǔ)液罐自動(dòng)下料;其又通過(guò)設(shè)置有儲(chǔ)液罐傳送機(jī)構(gòu)，使儲(chǔ)液罐可在灌裝流水線上整排自動(dòng)傳送，其還設(shè)置有儲(chǔ)液罐蓋傳送機(jī)構(gòu)對(duì)儲(chǔ)液罐在灌裝培植液前進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)蓋、及對(duì)儲(chǔ)液罐蓋進(jìn)行自動(dòng)傳送、及對(duì)灌裝培植液后的儲(chǔ)液罐進(jìn)行自動(dòng)合蓋;其還通過(guò)設(shè)置有培植液輸送機(jī)構(gòu)和培植液分流機(jī)構(gòu)，使培植液輸送機(jī)構(gòu)全動(dòng)向培植液分流機(jī)構(gòu)輸液，培植液分流機(jī)構(gòu)全自動(dòng)對(duì)培植液進(jìn)行分流及灌裝，并能高精度地控制培植液的灌裝量，使每瓶?jī)?chǔ)液罐的培植液灌裝量一致，灌裝量偏差量小，其智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0013]圖1為本發(fā)明的一種植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)的立體圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的一種植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)的俯視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的一種植物營(yíng)養(yǎng)培植液自動(dòng)分流罐裝機(jī)的儲(chǔ)液罐上料機(jī)構(gòu)或儲(chǔ)液罐下料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的一種植物營(yíng)養(yǎng)培植