封閉式中藥全自動(dòng)抓藥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種封閉式中藥全自動(dòng)抓藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前到各大醫(yī)院或藥店取中藥都需要等候很久。中藥房的配藥一直采用人工方式，偌大的藥房內(nèi)成排的藥柜上密布抽屜，每個(gè)抽屜中裝有不同的散裝中藥材。藥房接方之后需要按照方子找到每味藥材，并稱量出來，再集中到柜臺上分配、包裝。其中的找藥、稱量過程耗費(fèi)了大量的時(shí)間和人工，效率很低且容易出錯(cuò)。另外，由于整個(gè)抓藥過程屬非封閉狀態(tài)，存儲藥物的抽屜密封性不好，導(dǎo)致藥材容易因受潮而變質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了改善上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種封閉式中藥全自動(dòng)抓藥機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種封閉式中藥全自動(dòng)抓藥機(jī)，包括支撐架、集藥裝置、藥料罐、出藥裝置、取藥器;所述支撐架中部留有供集藥裝置上下移動(dòng)的通道，所述藥料罐設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上；所述出藥裝置設(shè)置于支撐架底部，且位于通道下方;所述取藥器設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上，且位于藥料罐的下方;所述支撐架上還設(shè)有用于控制集藥裝置、出藥裝置和取藥器的控制器。
[0005]進(jìn)一步地，所述支撐架上還設(shè)有位于出藥裝置上方的集藥袋卸載開關(guān)，用于將藥袋從集藥裝置上卸下。
[0006]再進(jìn)一步地，所述支撐架上還設(shè)有藥袋上架機(jī)構(gòu)，用于將藥袋安裝到集藥裝置上。
[0007]具體地，所述藥料罐頂部設(shè)有進(jìn)料口，底部設(shè)有出藥口，且在出藥口處設(shè)有關(guān)閉/打開出藥口的出藥嘴。
[0008]具體地，所述取藥器下方設(shè)有與支撐架固定相連的托架，所述托架上設(shè)有導(dǎo)向的導(dǎo)軌24;所述取藥器能夠在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)。
[0009]具體地，所述取藥器包括盛藥斗，與盛藥斗相連的副車，與副車相連的主車，所述主車設(shè)置于導(dǎo)軌上;所述副車能夠相對主車水平移動(dòng)。
[0010]具體地，所述盛藥斗底部設(shè)有地門托架，在地門托架上設(shè)有能夠沿主車軌道方向來回滑動(dòng)的地門，地門底面的一端設(shè)有地門把手;所述地門托架下面兩側(cè)設(shè)有平移粧，所述托架靠近通道的一端還設(shè)有地門開關(guān)，所述地門開關(guān)可推動(dòng)地門把手使地門相對地門托架移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打開/關(guān)閉盛藥斗。
[0011 ]具體地，所述集藥裝置包括集藥袋支架，帶動(dòng)集藥袋支架上下移動(dòng)的傳動(dòng)鏈，以及用于支撐傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)輪;所述傳動(dòng)輪上還連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；
所述傳動(dòng)鏈為兩條，位于通道的兩側(cè)，集藥袋支架兩端分別與傳動(dòng)鏈相連。
[0012]具體地，所述集藥袋卸載開關(guān)包括支架，以及設(shè)置于支架上能夠?qū)⒐潭ㄓ诩幯b置上的藥袋卸下的推桿。
[0013]具體地，所述藥袋上架機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)，設(shè)置于升降機(jī)上的抓袋器，以及用于改變抓袋器姿態(tài)的抓袋器姿態(tài)變換器。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)抓藥，無需人工抓藥，即可將藥方中的藥材全部收集至一個(gè)藥袋中，大大地減少了人工強(qiáng)度，而且效率高、準(zhǔn)確無誤，節(jié)約了大量的時(shí)間和人工；同時(shí)由于整個(gè)抓藥過程屬全封閉狀態(tài)，存儲于藥料罐中的藥物就不再容易因受潮而變質(zhì)，從而保證了藥材的藥效等。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的剖面俯視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的剖面?zhèn)纫晥D。
[0018]圖4為本發(fā)明中藥料罐的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明中出藥嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明中取藥器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明中盛藥斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明中地門托架的仰視圖。
[0023]圖9為本發(fā)明中地門開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明為地門開關(guān)打開地門的原理示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明中集藥袋支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12為本發(fā)明中信舌伸縮器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明未被觸碰的銜接件與姿態(tài)固定卡的位置關(guān)系圖。
[0028]圖14為本發(fā)明銜接件被姿態(tài)固定卡卡住后的示意圖。
[0029]圖15為本發(fā)明中集藥袋卸載開關(guān)的俯視圖。
[0030]圖16為本發(fā)明中集藥袋卸載開關(guān)的側(cè)視圖。
[0031 ]圖17為本發(fā)明集藥袋寫在開關(guān)運(yùn)行原理圖。
[0032]圖18為本發(fā)明中藥袋上架機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0033]圖19為本發(fā)明中藥袋上架機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0034]圖20為本發(fā)明中抓袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖21為本發(fā)明中可水平移動(dòng)的抓袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]其中，附圖中標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為:1_支撐架，2-集藥裝置，3-藥料罐，4-出藥裝置，5-取藥器，6-通道，7-控制器，8-托架，9-傳動(dòng)鏈，10-地門開關(guān)，11-集藥袋支架，12-藥袋上架機(jī)構(gòu)，13-集藥袋卸載開關(guān)，14-進(jìn)料口，15-出藥口，16-出藥嘴，17-上門，18-底門，19-轉(zhuǎn)動(dòng)臂，20-推桿，21-盛藥斗，22-副車，23-主車，24-導(dǎo)軌，25-地門托架，26-地門，27-地門把手，28-電子稱量器，29-平移粧，30-支撐臺，31-頂角，32-滑塊，33-頂針，34-傳動(dòng)繩，35-傳動(dòng)輪，36-工字底座，37-藥袋夾翼，38-藥袋夾傳動(dòng)鏈連接桿，39-姿態(tài)固定桿，40-信舌伸縮器，41-銜接件，42-推拉桿，43-支撐卡，44-信舌含嘴，45-信舌，46-復(fù)位桿，47-信舌伸縮器姿態(tài)固定卡，48-支架，49-座子，50-轉(zhuǎn)軸，51-齒輪，52-推袋桿，53-撥舌，54-升降機(jī)，55-抓袋器，56-抓袋器姿態(tài)變換器，57-連接座，58-連接桿，59-吸盤，60-頂針件，61-撥動(dòng)舌，62-檢測針，63-轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，64-套管，65-藥袋。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0038]如圖1?3所示，一種封閉式中藥全自動(dòng)抓藥機(jī)，包括支撐架1、集藥裝置2、藥料罐
3、出藥裝置4、取藥器5;所述支撐架中部留有供集藥裝置通過的通道6，所述集藥裝置可在通道內(nèi)上下移動(dòng);所述藥料罐設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上;所述出藥裝置設(shè)置于支撐架底部，且位于通道下方;所述取藥器設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上，且位于藥料罐的下方。所述支撐架上還設(shè)有用于控制集藥裝置、出藥裝置、取藥器的控制器7。
[0039]為了更好的實(shí)現(xiàn)發(fā)明，所述支撐架上還設(shè)有與位于出藥裝置上方的集藥袋卸載開關(guān)13，用于將藥袋65從集藥裝置上取下。另外，在所述支撐架上還設(shè)有藥袋上架機(jī)構(gòu)12，用于將藥袋安裝到集藥裝置上。所述集藥袋卸載開關(guān)和藥袋上架機(jī)構(gòu)還與控制器相連，通過控制器對其進(jìn)行控制操作。
[0040]如圖4所示，所述藥料罐頂部設(shè)有進(jìn)料口14，底部設(shè)有出藥口 15，所述進(jìn)料口處設(shè)有密封蓋和墊片。所述出藥口處設(shè)有與其連通的出藥嘴16，所述出藥嘴中設(shè)有與其活動(dòng)相連的隔門，在出藥嘴上還設(shè)有用于拉開隔門使藥材從出藥嘴排出的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述出藥嘴上還設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連的復(fù)位彈簧;所述出藥嘴一側(cè)設(shè)有推桿，該推桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連。具體操作時(shí)，當(dāng)有動(dòng)力推動(dòng)推桿時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂拉動(dòng)隔門，使出藥嘴的通道打開，藥材從出藥嘴漏出，當(dāng)藥量達(dá)到藥方規(guī)定時(shí)，推桿未受到推力，復(fù)位彈簧在彈力作用下使轉(zhuǎn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，從而使隔門回到初始位置，將出藥嘴封閉，藥材則不會漏出。
[0041]如圖5所示，為了更好的實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉出藥嘴，在出藥嘴中設(shè)有上門17、底門18，兩個(gè)門進(jìn)行密封，然而上門和底門均連接有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂19，上門的轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過連接件與底門的轉(zhuǎn)動(dòng)臂相連，同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂各連接有一個(gè)復(fù)位彈簧，在漏藥時(shí)，通過推動(dòng)推桿20，轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)底門的轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，從而打開底門，底門的轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過連接件帶動(dòng)上門的轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)從而將上門打開，隨后藥材便能夠漏出，需要關(guān)閉時(shí)，由于推桿沒有推力，此時(shí)在復(fù)位彈簧的作用下，上門的復(fù)位彈簧帶動(dòng)上門的轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)而關(guān)閉上門，底門的復(fù)位彈簧帶動(dòng)底門的轉(zhuǎn)動(dòng)臂