傳菜系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種傳菜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，餐廳的傳菜以及家庭的傳菜均是由人工完成，速度慢;且餐廳的傳菜常常會伴隨著菜單的修改，需要有專用的紙張進(jìn)行記錄;隨著人工成本的提高，很多餐廳在逐步減少人員，尤其是傳菜服務(wù)人員，因此傳菜服務(wù)人員在餐廳高峰期，經(jīng)常手忙腳亂，不能滿足顧客的需求。其次，有些菜肴本身不好端，如煲湯類等，對傳菜人員的身體健康有很大威脅，影響到傳菜的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳菜系統(tǒng)，該傳菜系統(tǒng)可方便的進(jìn)行傳菜，節(jié)省人工成本且毫無風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
傳菜系統(tǒng)，包括:
設(shè)置于天花板的環(huán)形的導(dǎo)軌；
傳菜車，傳菜車與導(dǎo)軌活動連接，傳菜車可沿著導(dǎo)軌移動;傳菜車設(shè)有用于驅(qū)動傳菜車移動的驅(qū)動裝置以及用于感知位置的位置傳感器;傳菜車的下端連接有用于盛放盤子的盛放裝置，位置傳感器與驅(qū)動裝置信號連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括與導(dǎo)軌活動連接的滾輪以及驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與滾輪驅(qū)動連接，驅(qū)動裝置還包括變頻器以及控制器，變頻器與驅(qū)動電機(jī)信號連接，傳菜系統(tǒng)還包括設(shè)置于盛放裝置的觸發(fā)器，觸發(fā)器、位置傳感器分別與控制器信號連接，控制器根據(jù)觸發(fā)器的信號以及位置傳感器的信號控制變頻器的輸出。
[0006]再進(jìn)一步地，所述觸發(fā)器包括用來感知盛放裝置放置有菜的感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制器信號連接。
[0007]進(jìn)一步地，盛放裝置連接有自動升降機(jī)構(gòu)，自動升降機(jī)構(gòu)與控制器信號連接。
[0008]優(yōu)選地，自動升降裝置包括升降電機(jī)、豎直設(shè)置的絲桿以及螺母座，升降電機(jī)與絲桿驅(qū)動連接，絲桿與螺母座螺紋連接，螺母座與盛放裝置連接。當(dāng)然自動升降裝置還可以為其他結(jié)構(gòu)。如采用拉繩機(jī)構(gòu)，電機(jī)的一端通過線、繩與盛放裝置連接，通過電機(jī)對線、繩的收縮，從而帶動盛放裝置的升降。
[0009]進(jìn)一步地，盛放裝置包括與自動升降裝置連接的連接座，連接座上設(shè)有菜盤抓取機(jī)械手，所述菜盤抓取機(jī)械手包括抓取電機(jī)，抓取電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有中間傳動機(jī)構(gòu)，所述菜盤抓取機(jī)械手包括設(shè)置在連接座兩側(cè)的抓手，抓手靠近中間傳動機(jī)構(gòu)的一端延伸有連接臂，中間傳動機(jī)構(gòu)與連接臂連接;抓取電機(jī)通過中間傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個抓手相向或相背運(yùn)動。
[0010]再進(jìn)一步地，所述中間傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，抓取電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與蝸桿連接，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)包括蝸桿和蝸輪，蝸輪的中部套設(shè)有連接軸，連接軸的兩端分別設(shè)有旋向相反的外螺紋，連接軸的兩端分別與兩個連接臂螺紋連接。
[0011]優(yōu)選地，所述連接座設(shè)有導(dǎo)槽，抓手設(shè)有與導(dǎo)槽相配合的導(dǎo)向塊。
[0012]本發(fā)明取得的有益效果為:本發(fā)明通過設(shè)置傳菜系統(tǒng)，使得菜盤可以安裝規(guī)定的路線行走，并將菜送到預(yù)定位置;節(jié)省人工，操作方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的簡單示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的盛放裝置示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記為:
I一一傳菜車 2—一導(dǎo)軌11一一滾輪
12 驅(qū)動電機(jī) 13 變頻器14 控制器
15——自動升降機(jī)構(gòu) 16——盛放裝置161——連接座
162——抓取電機(jī) 163——轉(zhuǎn)軸164——連接軸
165——連接臂 166——蝸輪167——抓手
168--蝸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1至圖2，以及【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。
[0017]實(shí)施例:參見圖1至圖2。
[0018]傳菜系統(tǒng)，包括:
設(shè)置于天花板的環(huán)形的導(dǎo)軌2;
傳菜車1，傳菜車I與導(dǎo)軌2活動連接，傳菜車I可沿著導(dǎo)軌2移動;傳菜車I設(shè)有用于驅(qū)動傳菜車I移動的驅(qū)動裝置以及用于感知位置的位置傳感器;傳菜車I的下端連接有用于盛放盤子的盛放裝置16，位置傳感器與驅(qū)動裝置信號連接。盛放裝置16設(shè)置有至少一個用于放盤子的放置位，當(dāng)然也可以設(shè)置2個、3個等等多個放置位?？梢砸淮屋斔投鄠€菜盤。
[0019]本技術(shù)方案在具體實(shí)施時，導(dǎo)軌2覆蓋廚房和餐廳；當(dāng)廚師做完菜后，直接將盛有菜的菜盤放置于傳菜車I的盛放裝置16內(nèi)，然后在驅(qū)動裝置的作用下，傳菜車I沿著導(dǎo)軌2前進(jìn)，當(dāng)傳菜車I來到或接近預(yù)定位置(如餐桌)時，位置傳感器向驅(qū)動裝置發(fā)送信號，驅(qū)動裝置開始減速或剎車停止;然后吃飯人員就將那個菜從盛放裝置16中取出，然后，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳菜車I回到廚房。為準(zhǔn)確控制傳菜車I的移動，可以在餐桌、廚房內(nèi)設(shè)置用于與位置傳感器相匹配的裝置，一旦位置傳感器接近，傳感器便可以感應(yīng)到該裝置，從而向驅(qū)動裝置發(fā)送信號。驅(qū)動裝置可以為噴氣、吹風(fēng)裝置。
[0020]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括與導(dǎo)軌2活動連接的滾輪11以及驅(qū)動電機(jī)12，驅(qū)動電機(jī)12與滾輪11驅(qū)動連接，驅(qū)動裝置還包括變頻器13以及控制器14，變頻器13與驅(qū)動電機(jī)12信號連接，傳菜系統(tǒng)還包括設(shè)置于盛放裝置16的觸發(fā)器，觸發(fā)器、位置傳感器分別與控制器14信號連接，控制器14根據(jù)觸發(fā)器的信號以及位置傳感器的信號控制變頻器13的輸出。[0021 ]在準(zhǔn)確驅(qū)動傳菜車I移動時，需要有啟動和停止信號;這種啟動、停止信號則由觸發(fā)器和位置傳感器產(chǎn)生；當(dāng)將盛有菜的盤子放入到盛放裝置16后，然后觸發(fā)觸發(fā)器，觸發(fā)器向控制器14發(fā)送一個啟動信號，控制器14控制傳菜車I啟動并駛離，當(dāng)來到預(yù)定下菜地點(diǎn)時，位置傳感器向控制器14發(fā)送一個停止信號;控制器14控制傳菜車I減速停止；當(dāng)盤子離開盛放裝置16后，再通過觸發(fā)器向控制器14發(fā)送一個啟動信號，控制器14控制傳菜車I啟動離開;直到傳菜車I來到廚房預(yù)定地點(diǎn)，位置傳感器再向控制器14發(fā)送一個停止信號;控制器14減速停止。整個過程銜接順暢。驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動滾輪11轉(zhuǎn)動是現(xiàn)有技術(shù)，這里不再詳述。如電動車。
[0022]再進(jìn)一步地，所述觸發(fā)器包括用來感知盛放裝置16放置有菜的感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制器14信號連接。
[0023]設(shè)置感應(yīng)器可以不用手動操作向控制器14發(fā)送信號，操作簡單;具體在操作時，可以設(shè)置延時模塊，當(dāng)感應(yīng)器向控制器14發(fā)送信號時，在一段時間內(nèi)，如5秒內(nèi)，感應(yīng)器沒有收到控制器14發(fā)送的其他信號時，控制器14控制傳菜車I運(yùn)行；否則，控制器14不向變頻器13發(fā)送控制信號。這樣防止操作失誤，有一定的時間進(jìn)行補(bǔ)救，如上錯菜后，感應(yīng)器向控制器14發(fā)送一個有菜在盛放裝置16的信號(如高電