一種底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)在生產(chǎn)過程中，需要將底托安裝在洗衣機(jī)底部。目前，洗衣機(jī)的底托安裝主要是由人工將底托搬運(yùn)至生產(chǎn)線上，然后根據(jù)生產(chǎn)線的運(yùn)行過程，將底托有序擺放，再將洗衣機(jī)與底托人工安裝在一起。底托靠仍搬運(yùn)上線的生產(chǎn)方式，不僅使得工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率也低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)底托自動(dòng)上線安裝，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)，包括:
用于傳送層疊放置的底托的第一傳送機(jī)構(gòu)，
用于將層疊放置的底托分離的拆垛分離機(jī)，所述拆垛分離機(jī)固定在所述第一傳送機(jī)構(gòu)上，
用于傳送待安裝底托的設(shè)備的第二傳送機(jī)構(gòu)，
用于將底托安裝在所述第二傳送機(jī)構(gòu)傳送來的設(shè)備底部的底托安裝裝置，所述拆垛分離機(jī)和所述第二傳送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述底托安裝裝置的第一輸入?yún)^(qū)和第二輸入?yún)^(qū)；
其中，所述拆垛分離機(jī)包括:機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)，以及可隨該升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連的主動(dòng)齒輪，通過鏈條與所述主動(dòng)齒輪相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定在所述機(jī)架上，且該轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)齒輪，所述升降機(jī)構(gòu)還包括分別安裝在所述轉(zhuǎn)軸兩端的支撐架，所述支撐架的底部固定有齒條，所述齒條與所述從動(dòng)齒輪相嚙合;所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的導(dǎo)軌，固定在所述支撐架上的固定板，所述固定板的兩端分別設(shè)置有可沿所述導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的滑塊，所述固定板上還固定有第一推送氣缸和第二推送氣缸，其中，所述第一推送氣缸的推桿固定連接有用于支撐托板的頂撐件，所述第二推送氣缸的推桿固定連接的托板。
[0005]進(jìn)一步地，所述底托安裝裝置包括:
移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)，氣壓升降機(jī)，輸出傳送機(jī)構(gòu)，所述氣壓升降機(jī)設(shè)置在所述移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)的第二輸入?yún)^(qū)，所述輸出傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)的輸出區(qū)，所述移栽翻轉(zhuǎn)機(jī)包括:
支架，機(jī)械手，推拉氣缸，支撐臂，左右滑動(dòng)導(dǎo)軌和上下移動(dòng)導(dǎo)軌，上下運(yùn)動(dòng)支撐，以及上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其中，
所述上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器兩端的齒輪與所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌上的齒條相嚙合，所述上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器固定在所述上下運(yùn)動(dòng)支撐上，所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌以可相對(duì)于所述上下運(yùn)動(dòng)支撐上下移動(dòng)的方式固定在所述上下運(yùn)動(dòng)支撐上，所述上下運(yùn)動(dòng)支撐以可相對(duì)于所述左右滑動(dòng)導(dǎo)軌左右滑動(dòng)的方式安裝在所述左右滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述左右滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在所述支架頂部，而所述上下滑動(dòng)導(dǎo)軌的一端與所述支撐臂的一端固定連接，所述支撐臂的另一端與所述機(jī)械手相連，所述推拉氣缸則固定在所述支撐臂上，其推動(dòng)所述支撐臂左右運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述頂撐件包括與第一推送氣缸的推桿固定相連的橫板，所述橫板的兩端分別固定有頂撐塊，所述頂撐塊包括固定在所述橫板上的夾持部，以及設(shè)置在所述夾持部頂部的用于支撐底托的頂撐部，所述支撐部的橫截面呈直楔形狀。
[0007]更進(jìn)一步地，所述托板包括與所述第二推送氣缸的推桿固定連接的定位板，以及與所述定位板相連的支撐板，所述支撐板上固定有至少一個(gè)楔形塊。
[0008]更進(jìn)一步地，所述第一傳送機(jī)構(gòu)為滾筒式輸送機(jī);和/或所述第二傳送機(jī)構(gòu)為滾筒式輸送機(jī)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述第一傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶式輸送機(jī);和/或所述第二傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶式輸送機(jī)。
[0010]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:
本發(fā)明通過第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)分別傳送層疊放置的底托和待安裝底托的設(shè)備，以及通過拆垛分離機(jī)來將層疊放置的底托進(jìn)行拆垛分離，再由底托安裝裝置將分離出的底托安裝在設(shè)備底部，從而實(shí)現(xiàn)底托的自動(dòng)上線安裝和安裝，不需要人工搬運(yùn)底托和設(shè)備，也不需要人工安裝，這不僅降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能夠提高工作效率。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本發(fā)明的一種底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中的拆垛分離機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中的底托安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]參見圖1，為本發(fā)明的一種底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，具體地，本實(shí)施例的該底托自動(dòng)上線安裝系統(tǒng)包括:
用于傳送層疊放置的底托8的第一傳送機(jī)構(gòu)I;具體地，本實(shí)施例中該第一傳送機(jī)構(gòu)I為滾筒式輸送機(jī)或傳送帶式輸送機(jī)；
用于將層疊放置的底托8分離的拆垛分離機(jī)2，該拆垛分離機(jī)2固定在第一傳送機(jī)構(gòu)I上，且設(shè)置在底托安裝裝置4的第一輸入?yún)^(qū)；具體地，參見圖2，本實(shí)施例中，該拆垛分離機(jī)2具體包括機(jī)架21，設(shè)置在機(jī)架21內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)，以及通過支撐架27以可隨該升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu):其中，該升降機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架21底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)22輸出軸相連的主動(dòng)齒輪，通過鏈條與主動(dòng)齒輪相連的轉(zhuǎn)軸24，轉(zhuǎn)軸24的兩端固定在機(jī)架21上，且該轉(zhuǎn)軸24的兩端分別設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)齒輪25，而該升降機(jī)構(gòu)還包括分別安裝在轉(zhuǎn)軸24兩端的支撐架27，該支撐架27的底部固定有齒條26，該齒條26與從動(dòng)齒輪25相嚙合;其中，該夾持機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架21上的導(dǎo)軌33，以及固定在支撐架27上的固定板34，且該固定板34的兩端分別設(shè)置有可沿該導(dǎo)軌33上下滑動(dòng)的滑塊，從而使得該固定板34在升降機(jī)構(gòu)中的支撐架27的帶動(dòng)下，可沿該導(dǎo)軌33上上下移動(dòng)，固定板34上固定有第一推送氣缸31和