一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動拼接裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于卷煙包裝機(jī)工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動拼接裝置及內(nèi)框紙自動拼接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]卷煙GDX2包裝機(jī)工作過程中當(dāng)內(nèi)框紙使用完畢時需要更換新的內(nèi)框紙，然而每次更換內(nèi)框紙時都需要停機(jī)手工取出舊的內(nèi)框紙，然后通過手盤輪將新內(nèi)框紙輸送到位，同時取出前部不合格的內(nèi)框紙，從而完成內(nèi)框紙的更換。每盤內(nèi)框紙的使用時間大約為40分鐘，這種頻繁的手動更換內(nèi)框紙的操作增加了操作者勞動強(qiáng)度，降低了設(shè)備的作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為解決GDX2包裝機(jī)在工作工程中由于手動更好內(nèi)框紙而增加了操作者勞動強(qiáng)度，降低了設(shè)備的作業(yè)效率的問題，而提出了一種GDX2包裝機(jī)內(nèi)框紙自動拼接裝置及內(nèi)框紙自動拼接方法。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動拼接裝置，用于卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙的自動切斷和拼接，包括均設(shè)置在卷煙包裝機(jī)上的第一內(nèi)框紙、第二內(nèi)框紙、內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)，在第一內(nèi)框紙與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間、第二內(nèi)框紙卷與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間均設(shè)置有多個傳輸輥；
所述內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框紙通道、拼接氣缸、切割氣缸，所述拼接氣缸的活塞桿端部固定有膠帶，所述切割氣缸的活塞桿端部固定有切刀，在內(nèi)框紙通道的上壁從左向右依次設(shè)有第一滑道、第一止退吸盤、第一豎直通道，所述第一滑道水平設(shè)置且在第一滑道內(nèi)設(shè)有第一運(yùn)動吸盤，所述拼接氣缸的活塞桿位于第一豎直通道內(nèi)；在內(nèi)框紙通道的下壁從左向右依次設(shè)有第二滑道、第二止退吸盤、第二豎直通道，所述第二滑道水平設(shè)置且在第二滑道內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)動吸盤，所述切刀位于第二豎直通道內(nèi)，所述拼接氣缸的活塞桿位于切刀的正上方，所述第二豎直通道的寬度小于拼接氣缸的活塞桿直徑;在卷煙包裝機(jī)上固定有使第一運(yùn)動吸盤在第一滑道內(nèi)左右運(yùn)動的第一氣缸和使第二運(yùn)動吸盤在第二滑道內(nèi)左右運(yùn)動的第二氣缸。
[0005]進(jìn)一步，在卷煙包裝機(jī)上固定有用于檢測第一內(nèi)框紙直徑變化的第一光電傳感器和用于檢測第二內(nèi)框紙直徑變化的第二光電傳感器。
[0006]進(jìn)一步，在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處安裝有第三光電傳感器和第四光電傳感器，所述第三光電傳感器用于檢測第一內(nèi)框紙，所述第四光電傳感器用于檢測第二內(nèi)框紙。
[0007 ]進(jìn)一步，在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)有導(dǎo)向傳輸輥。
[0008]使用如上述卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動拼接裝置進(jìn)行的內(nèi)框紙自動拼接方法，其包括以下步驟:
步驟一:將第一內(nèi)框紙繞過多個傳輸輥和導(dǎo)向傳輸輥而張緊，然后輸送到內(nèi)框紙通道內(nèi)做為在用內(nèi)框紙使用；將第二內(nèi)框紙繞過多個傳輸輥和導(dǎo)向傳輸輥而張緊，然后輸送到內(nèi)框紙通道內(nèi)做為備用內(nèi)框紙，所述第二內(nèi)框紙的前端部與切刀相對齊；
步驟二:當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測到第一內(nèi)框紙卷的內(nèi)框紙的直徑減小到設(shè)定值時，其達(dá)到了設(shè)定剩余量，包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸減速，當(dāng)包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速到達(dá)內(nèi)框紙輸送間歇停頓的相位時，切割氣缸的活塞桿帶動切刀快速向上運(yùn)動將第一內(nèi)框紙切斷，然后切刀回位；
步驟三:第二止退吸盤吸住第二內(nèi)框紙，同時第一運(yùn)動吸盤吸住第一內(nèi)框紙并在第一氣缸的帶動下向左回拉，接著拼接氣缸的活塞桿帶著膠帶向下運(yùn)動而將第一內(nèi)框紙和第二內(nèi)框紙粘在一起，然后拼接汽缸的活塞桿回位；
步驟四:第二止退吸盤停止吸風(fēng)，包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸提速到原正常工作時的轉(zhuǎn)速從而完成一次拼接；
步驟五:此時第二內(nèi)框紙做為在用內(nèi)框紙使用，然后將剩余的第一內(nèi)框紙更換為第三內(nèi)框紙做為備用內(nèi)框紙，所述第三內(nèi)框紙的前端部與切刀相對齊，從而準(zhǔn)備下一次拼接。
[0009]進(jìn)一步，在步驟二中，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測到第一內(nèi)框紙卷的內(nèi)框紙達(dá)到設(shè)定剩余量時，包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸減速到20轉(zhuǎn)/分鐘。
[0010]進(jìn)一步，在步驟三中，第一運(yùn)動吸盤吸住第一內(nèi)框紙并在第一氣缸的帶動下向左回拉80毫米。
[0011]進(jìn)一步，在步驟三中，所述膠帶為90毫米X50毫米的矩形。
[0012]進(jìn)一步，在步驟四中，第二止退吸盤停止吸風(fēng)，包裝機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸提速到原正常工作時的轉(zhuǎn)速從而完成一次拼接;同時剔除拼接后接下來的三盒煙包以剔除膠帶對卷包質(zhì)量的影響。
[0013]在原來GDX2包裝機(jī)上手動切割內(nèi)框紙的位置改裝為內(nèi)框紙自動拼接裝置，該裝置在內(nèi)框紙通道內(nèi)設(shè)置的切割氣缸和拼接氣缸實現(xiàn)了內(nèi)框紙的自動切割和拼接，同時運(yùn)動吸盤和止退吸盤的設(shè)置保證了在用內(nèi)框紙和備用內(nèi)框紙拼接的完整性，提高了設(shè)備的作業(yè)效率。
[0014]本卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動拼接方法以兩個在用、備用內(nèi)框紙卷交替工作的方式進(jìn)行不間斷自動拼接，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1所示，一種卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙自動拼接裝置，用于卷煙包裝機(jī)內(nèi)框紙的自動切斷和拼接，其包括均設(shè)置在卷煙包裝機(jī)上的第一內(nèi)框紙21、第二內(nèi)框紙19、內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)，在第一內(nèi)框紙21與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間、第二內(nèi)框紙卷19與內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口之間均設(shè)置有多個傳輸輥I，17，在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)有導(dǎo)向傳輸輥3;
所述內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)包括內(nèi)框紙通道9、拼接氣缸、切割氣缸，所述拼接氣缸的活塞桿8端部固定有膠帶，所述切割氣缸的活塞桿11端部固定有切刀10，在內(nèi)框紙通道9的上壁從左向右依次設(shè)有第一滑道5、第一止退吸盤7、第一豎直通道，所述第一滑道5水平設(shè)置且在第一滑道5內(nèi)設(shè)有第一運(yùn)動吸盤6，第一運(yùn)動吸盤6可在第一滑道5內(nèi)左右滑動，所述拼接氣缸的活塞桿8位于第一豎直通道內(nèi)且與第一豎直通道滑動連接;在內(nèi)框紙通道9的下壁從左向右依次設(shè)有第二滑道14、第二止退吸盤12、第二豎直通道，所述第二滑道14水平設(shè)置且在第二滑道14內(nèi)設(shè)有第二運(yùn)動吸盤13，第二運(yùn)動吸盤13可在第二滑道14內(nèi)左右滑動，所述切刀10位于第二豎直通道內(nèi)且與第二豎直通道滑動連接，所述拼接氣缸的活塞桿8位于切刀10的正上方。為了保證拼接氣缸的活塞桿8向下運(yùn)動進(jìn)行拼接時有著力點(diǎn)，所述第二豎直通道的寬度小于拼接氣缸的活塞桿8直徑;在卷煙包裝機(jī)上固定有使第一運(yùn)動吸盤6在第一滑道5內(nèi)左右運(yùn)動的第一氣缸和使第二運(yùn)動吸盤13在第二滑道14內(nèi)左右運(yùn)動的第二氣缸。
[0018]第一內(nèi)框紙21和第二內(nèi)框紙19為卷筒形式在使用過程中其直徑在逐漸減小，在卷煙包裝機(jī)上固定有用于檢測第一內(nèi)框紙21直徑變化的第一光電傳感器20和用于檢測第二內(nèi)框紙19直徑變化的第二光電傳感器18。在內(nèi)框紙拼接機(jī)構(gòu)的入口處安裝有第三光電傳感器2和第四光電傳感器16，所述第三光電傳感器2用于檢測第一內(nèi)框紙21是否已被拉開放置在內(nèi)框紙通道9內(nèi)，所述第四光電傳感器16用于檢測第二內(nèi)框紙16是否已被拉開放置在內(nèi)框紙通道9內(nèi)。
[0019]使用上述裝置進(jìn)行的內(nèi)框紙自動拼接方法，包括以下步驟:
步驟一:將第一內(nèi)框紙21繞過多個傳輸輥I和導(dǎo)向傳輸輥3而張緊，然后輸送到內(nèi)框紙通道9內(nèi)做為在用內(nèi)框紙使用；將第二內(nèi)框紙19繞過多個傳輸輥17和導(dǎo)向傳輸輥3而張緊，然后輸送到內(nèi)框紙通道9內(nèi)做為備用內(nèi)框紙，所述備用內(nèi)框紙19