一種灌裝機(jī)的排包機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及排包機(jī)構(gòu)，尤其是一種灌裝機(jī)的排包機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝機(jī)生產(chǎn)的飲料包經(jīng)過(guò)終端系統(tǒng)折角粘合以后形成成品飲料包，該成品飲料包可為磚型包裝盒1(如圖1所示)或鉆石型包裝盒2(如圖2、3所示)，其中磚型包裝盒I呈長(zhǎng)方體狀設(shè)置，而鉆石型包裝盒2上、下兩端面均呈矩形，鉆石型包裝盒2的中間部分的截面呈六邊形。經(jīng)過(guò)終端系統(tǒng)折角粘合后形成的磚型包裝盒I或鉆石型包裝盒2在終端站鏈上處于倒立狀態(tài)(即設(shè)有吸管口 3的頂面朝下)，如圖2所示。為了使磚型包裝盒I或鉆石形包裝盒2能夠正立(圖3為鉆石形包裝盒2處于正立狀態(tài)的狀態(tài)示意圖)并離開(kāi)終端站鏈進(jìn)入下一道工序，需在終端系統(tǒng)的尾端增加一個(gè)排包機(jī)構(gòu)。
[0003]目前較為常用的排包機(jī)構(gòu)如圖4所示，該機(jī)構(gòu)在站鏈4的一側(cè)設(shè)置，由排包轉(zhuǎn)轂5、通過(guò)一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在排包轉(zhuǎn)轂5中間的復(fù)數(shù)個(gè)撥包桿6、設(shè)置于排包轉(zhuǎn)轂5遠(yuǎn)離站鏈4 一側(cè)的輸送鏈7，驅(qū)動(dòng)站鏈4依次將成品飲料包8運(yùn)送到排包轉(zhuǎn)轂5上，再驅(qū)動(dòng)撥包桿6依次將成品飲料包8從排包轉(zhuǎn)轂5撥到輸送鏈7上，由于站鏈4和輸送鏈7分別位于排包轉(zhuǎn)轂5的兩側(cè)，因而經(jīng)撥包桿6撥動(dòng)成品飲料包8到達(dá)輸送鏈7后，成品飲料包8從倒立狀態(tài)變成正立狀態(tài)，從而完成排包過(guò)程。但該排包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工成本較高，且采用該排包機(jī)構(gòu)排鉆石型包裝盒2時(shí)容易翻轉(zhuǎn)，使排出的鉆石型包裝盒2站立朝向較亂，鉆石型包裝盒2站立朝向不可控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種灌裝機(jī)的排包機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，且同時(shí)適用于磚型包裝盒和鉆石型包裝盒的排包，確保排出的成品飲料包站立朝向整齊有序，方便后續(xù)工序的順利進(jìn)tx。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種灌裝機(jī)的排包機(jī)構(gòu)，包括站鏈和輸送鏈，還包括用于輸送待排成品飲料包的第一排包機(jī)構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)待排成品飲料包的第二排包機(jī)構(gòu)和用于撥動(dòng)待排成品飲料包到所述輸送鏈上的撥包機(jī)構(gòu)；
[0007]第一排包機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置且具有承載入口及承載出口的承載座、以及復(fù)數(shù)個(gè)接包護(hù)爪，承載入口對(duì)應(yīng)站鏈上的待排成品飲料包工位設(shè)置，對(duì)應(yīng)承載出口設(shè)有待翻轉(zhuǎn)工位，各接包護(hù)爪可依次經(jīng)過(guò)站鏈上的待排成品飲料包工位、承載座、待翻轉(zhuǎn)工位，其中，接包護(hù)爪包括兩個(gè)垂直于承載座的承載底面的夾塊，且該兩夾塊之間可容納待排成品飲料包；
[0008]第二排包機(jī)構(gòu)包括設(shè)于待翻轉(zhuǎn)工位一側(cè)的翻轉(zhuǎn)盤(pán)和環(huán)設(shè)在該翻轉(zhuǎn)盤(pán)上的復(fù)數(shù)個(gè)卡爪，各卡爪可依次經(jīng)過(guò)待翻轉(zhuǎn)工位，位于承載出口的卡爪沿垂直于承載座的方向翻轉(zhuǎn)180度后到達(dá)輸送鏈入口，其中，卡爪包括上卡部、下卡部、連接上卡部和下卡部的連接部，連接部設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)上，在上卡部、下卡部和連接部之間形成可容納待排成品飲料包的容納槽；
[0009]撥包機(jī)構(gòu)包括設(shè)于傳動(dòng)鏈和復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)置在傳動(dòng)鏈上的撥桿，各撥桿可依次將位于輸送鏈入口的卡爪上的待排成品包撥到輸送鏈上。
[0010]本發(fā)明的工作原理為:
[0011 ]應(yīng)用該排包機(jī)構(gòu)對(duì)待排成品飲料包進(jìn)行排包操作時(shí)，首先控制第一排包機(jī)構(gòu)使其中一個(gè)接包護(hù)爪位于站鏈的待排成品飲料包工位上，待排成品飲料包在站鏈的帶動(dòng)下進(jìn)入待排成品飲料包工位，進(jìn)而進(jìn)入位于待排成品飲料包工位上的接包護(hù)爪內(nèi)，即位于待排成品飲料包工位上的接包護(hù)爪上的兩夾塊將該待排成品飲料包夾住，兩夾塊與與承載座相垂直，使該接包護(hù)爪帶動(dòng)該待排成品飲料包進(jìn)入承載座最后到達(dá)待翻轉(zhuǎn)工位，在該接包護(hù)爪帶動(dòng)該待排成品飲料包到達(dá)待翻轉(zhuǎn)工位之前，控制第二排包機(jī)構(gòu)使其中一卡爪位于待翻轉(zhuǎn)工位上，即該接包護(hù)爪帶動(dòng)該待排成品飲料包到達(dá)待翻轉(zhuǎn)工位時(shí)，該待排成品飲料包進(jìn)入卡爪的容納槽內(nèi)，上卡部和下卡部將待排成品飲料包卡住，再驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)卡爪翻轉(zhuǎn)，裝載有待排成品飲料包的卡爪沿垂直于承載座的方向翻轉(zhuǎn)180度后到達(dá)輸送鏈入口，實(shí)現(xiàn)待排成品飲料包由倒立狀態(tài)(設(shè)有吸管口的一端朝下)翻轉(zhuǎn)至正立狀態(tài)(設(shè)有吸管口的一端朝上)，然后再驅(qū)動(dòng)撥包機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)鏈動(dòng)作，傳動(dòng)鏈帶動(dòng)各撥桿依次將位于輸送鏈入口的該待排成品飲料包撥到輸送鏈上，再驅(qū)動(dòng)輸送鏈完成對(duì)待排成品飲料包的輸送，完成整個(gè)排包過(guò)程，需要說(shuō)明的是，各接包護(hù)爪、卡爪依次如此操作，從而依次完成對(duì)各待排成品飲料包的翻轉(zhuǎn)及輸送。
[0012]由上述可知，由于站鏈上的待排成品飲料包先被第一排包機(jī)構(gòu)水平輸送到待翻動(dòng)工位，再通過(guò)第二排包機(jī)構(gòu)完成翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過(guò)程待排成品飲料包被限制在卡爪內(nèi)，卡爪的上卡、下卡將待排成品飲料包限制在容納槽內(nèi)再翻轉(zhuǎn)，而后再通過(guò)撥包機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的待排成品飲料包撥到輸送鏈上輸送，可保證排出的成品飲料包站立朝向整齊有序，方便后續(xù)工序的順利進(jìn)行，同時(shí)適用于磚型包裝盒和鉆石型包裝盒的排包，且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低。
[0013]第一排包機(jī)構(gòu)還包括護(hù)爪連板，在護(hù)爪連板的中部設(shè)有可驅(qū)動(dòng)護(hù)爪連板的第一驅(qū)動(dòng)裝置，各接包護(hù)爪環(huán)設(shè)在護(hù)爪連板上并由護(hù)爪連板帶動(dòng)依次經(jīng)過(guò)承載座。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)護(hù)爪連板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)各接包護(hù)爪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將將待排成品飲料包從站鏈運(yùn)送到待翻轉(zhuǎn)工位上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。
[0014]第一驅(qū)動(dòng)裝置包括固設(shè)在護(hù)爪連板的中部上的被動(dòng)齒輪、電機(jī)、設(shè)在電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)齒輪、同時(shí)與主動(dòng)齒輪及被動(dòng)齒輪相嚙合的傳動(dòng)皮帶。啟動(dòng)電機(jī)即可帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪再通過(guò)傳動(dòng)皮帶、被動(dòng)齒輪帶動(dòng)護(hù)爪連板轉(zhuǎn)動(dòng)，保證護(hù)爪連板得以平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。
[0015]在承載座的底部設(shè)有支撐架，承載座包括承載基板和垂直設(shè)于承載基板上的第一護(hù)欄，第一護(hù)欄對(duì)應(yīng)接包護(hù)爪經(jīng)過(guò)承載座的路徑的外圍設(shè)置。支撐架使承載座與站鏈上的待排成品飲料包工位對(duì)齊，第一護(hù)欄的設(shè)置可保障接包護(hù)爪在帶動(dòng)待排成品飲料包轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)待排成品飲料包不會(huì)飛出接包護(hù)爪外，保證待排成品飲料包得以順利被運(yùn)送到待翻轉(zhuǎn)工位。
[0016]在卡爪從承載出口翻轉(zhuǎn)到輸送鏈入口的路徑外圍設(shè)置有第二護(hù)欄。防止在卡爪翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中卡爪內(nèi)的待排成品飲料包掉落。
[0017]上卡為對(duì)應(yīng)待排成品飲料包的上部設(shè)置的鉤狀結(jié)構(gòu)，下卡為對(duì)應(yīng)待排成品飲料包的下部設(shè)置的鉤狀結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能更好地將待排成品飲料包限制在卡爪的容納槽內(nèi)。
[0018]在翻轉(zhuǎn)盤(pán)的中部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置。第二驅(qū)動(dòng)裝置可為電機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]在傳動(dòng)鏈上設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置。第三驅(qū)動(dòng)裝置可為電機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]在撥包機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有支撐機(jī)座。支撐機(jī)座使撥包機(jī)構(gòu)設(shè)置在與輸送鏈相對(duì)應(yīng)的高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。
[0021]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低，且可有效完成成品飲料包的排包，保證排出的成品飲料包站立朝向整齊有序，方便后續(xù)工序的順利進(jìn)彳丁，提尚工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為磚型包裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為鉆石型包裝盒處于倒立狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖3為鉆石型包裝盒處于正立狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0025]圖4為目前較為常用的排包機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中第一排包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中第二排包機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中第二排包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為撥包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖標(biāo)記:
[0032]1、磚型包裝盒;2、鉆石型包裝盒；3、吸管口；4、站鏈;5、排包轉(zhuǎn)轂;6、撥包桿;7、輸送鏈;8、成品飲料包;9、站鏈;10、待排成品飲料包；11、承載座；12、承載基板;13、第一護(hù)欄；14、護(hù)爪連板；15、接包護(hù)爪；16、被動(dòng)齒輪；17、傳動(dòng)皮帶；18、主動(dòng)齒輪；19、電機(jī);20、翻轉(zhuǎn)盤(pán);21、卡爪;22、第二護(hù)欄;23、第二驅(qū)動(dòng)裝置;24、撥包機(jī)構(gòu)；25、傳動(dòng)鏈;26、撥桿;27、支撐機(jī)座；28、輸送鏈;29、待排成品飲料包工位;30、待翻轉(zhuǎn)工位;31、輸送鏈入口； 32、夾塊;33、上卡部;34、連接部;35、下卡部;36、第一排包機(jī)構(gòu);37、第二排包機(jī)構(gòu);38、容納槽;39、支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]如圖1-9所示，一種灌裝機(jī)的排包機(jī)構(gòu)，包括站鏈9和輸送鏈28，還包括用于輸送待排成品飲料包1的第一排包機(jī)構(gòu)36、用于翻轉(zhuǎn)待排成品飲料包10的第二排包機(jī)構(gòu)37和用于撥動(dòng)待排成品飲料包1到輸送鏈28上的撥包機(jī)構(gòu)24;
[0035]第一排包機(jī)構(gòu)36包括水平設(shè)置且具有承載入口及承載出口的承載座11、以及復(fù)數(shù)個(gè)接包護(hù)爪15，承載入口對(duì)應(yīng)站鏈9上的待排成品飲料包工位29設(shè)置，對(duì)應(yīng)承載出口