八工位冷鐓機(jī)的夾料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及冷鐓機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種八工位冷鐓機(jī)的夾料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中常見的緊固件生產(chǎn)設(shè)備之一，傳統(tǒng)的冷鐓機(jī)其夾料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)整困難、夾持不穩(wěn)定，在機(jī)臺(tái)高速工作時(shí)受到的橫向作用力較大，上下撞擊頻繁，極易斷裂，直接導(dǎo)致模具的損壞；同時(shí)這些夾料裝置在工作時(shí)容易引起潤滑油飛濺，不僅造成浪費(fèi)，而且污染工作環(huán)境。除此之外，現(xiàn)有技術(shù)的冷鐓機(jī)的夾料裝置能否精準(zhǔn)的將坯料由前一沖程傳遞到下一沖程，主要取決于機(jī)構(gòu)中各零部件的間隙，當(dāng)某一零部件由于磨損嚴(yán)重而導(dǎo)致間隙過大時(shí)，機(jī)械手將因同心能力差而無法將坯料準(zhǔn)確的送入下一主模中心處，從而導(dǎo)致生產(chǎn)過程中諸多不確定因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供八工位冷鐓機(jī)的夾料裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，很好地解決了冷鐓機(jī)的夾料問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0005]八工位冷鐓機(jī)的夾料裝置，包括夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)，夾臺(tái)機(jī)構(gòu)連接夾心機(jī)構(gòu)，夾臺(tái)機(jī)構(gòu)包括夾仔箱、夾臺(tái)連桿和夾臺(tái)擺動(dòng)桿，夾臺(tái)連桿連接夾臺(tái)擺動(dòng)桿，夾臺(tái)擺動(dòng)桿安裝于夾仔箱內(nèi)，夾臺(tái)擺動(dòng)桿連接有夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸，夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸上設(shè)有導(dǎo)向齒輪，夾心機(jī)構(gòu)包括夾心軸和夾料組件，夾心軸的上部設(shè)有滾齒輪，滾齒輪與導(dǎo)向齒輪相嚙合，夾心軸的中部連接夾臺(tái)連桿和夾臺(tái)擺動(dòng)桿，夾心軸的下部連接夾料組件，夾料組件包括夾料控制箱和料夾，夾料控制箱的上部連接夾心軸，夾料控制箱的下部連接料夾。夾仔箱的側(cè)面連接有后仰機(jī)構(gòu)，后仰機(jī)構(gòu)包括后仰座、后仰軸、后仰連桿和后仰連接座，后仰座上安裝有后仰軸，后仰軸連接后仰連桿，后仰連桿連接后仰連接座，后仰連接座固定安裝于夾仔箱上。當(dāng)需要對(duì)夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)下方的工作空間進(jìn)行清理時(shí)，可以通過后仰機(jī)構(gòu)拉起整個(gè)夾料裝置，順利實(shí)現(xiàn)清理工作。夾料裝置通過夾臺(tái)拉桿銷連接剪料機(jī)構(gòu)切刀筒上的方向盤跟隨切刀筒(圖中未畫出)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾臺(tái)連桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，夾臺(tái)連桿帶動(dòng)夾臺(tái)擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾心軸運(yùn)動(dòng)，夾料組件安裝在夾心軸上隨夾心軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)料棒的夾持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾料功能。夾料組件還可以通過導(dǎo)向齒輪和滾齒輪的配合在每次往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)料棒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，順利實(shí)現(xiàn)冷鐓機(jī)的夾料工作。夾仔箱將夾臺(tái)連桿和夾臺(tái)擺動(dòng)桿全部包裹在里面，防止外面惡劣的工作環(huán)境影響夾臺(tái)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，減少了設(shè)備的外露部分，節(jié)省材料。
[0006]進(jìn)一步，夾臺(tái)擺動(dòng)桿包括夾臺(tái)活動(dòng)部和夾心活動(dòng)部，夾心活動(dòng)部包括上夾心活動(dòng)部和下夾心活動(dòng)部，上夾心活動(dòng)部連接于夾臺(tái)活動(dòng)部的上部，下夾心活動(dòng)部連接于夾臺(tái)活動(dòng)部的下部。夾臺(tái)活動(dòng)部連接夾臺(tái)機(jī)構(gòu)的夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸，夾心活動(dòng)部連接夾心機(jī)構(gòu)的夾心軸，使夾臺(tái)機(jī)構(gòu)可以順利帶動(dòng)夾心機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)工作。
[0007]進(jìn)一步，夾臺(tái)活動(dòng)部上設(shè)有夾臺(tái)活動(dòng)孔，夾臺(tái)活動(dòng)孔與夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸相匹配，上夾心活動(dòng)部上設(shè)有上夾心活動(dòng)孔，上夾心活動(dòng)孔與夾心軸相匹配，下夾心活動(dòng)部上設(shè)有下夾心活動(dòng)孔，下夾心活動(dòng)孔與夾心軸相匹配。
[0008]進(jìn)一步，上夾心活動(dòng)部和下夾心活動(dòng)部之間形成有夾臺(tái)空間，夾臺(tái)空間與夾臺(tái)連桿相匹配。通過夾臺(tái)連桿帶動(dòng)夾臺(tái)擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，整個(gè)夾臺(tái)連桿安裝于八個(gè)工位組成的夾臺(tái)擺動(dòng)桿的夾臺(tái)空間內(nèi)，使夾臺(tái)連桿工作時(shí)承受的橫向力較小，免除了上下撞擊，且具有足夠的剛度和強(qiáng)度，滿足了夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)高速工作的需要，不會(huì)斷裂，減少模具損耗。
[0009]進(jìn)一步，料夾包括第一料夾和第二料夾，第一料夾安裝于夾料控制箱的一端，第二料夾安裝于夾料控制箱的另一端，第一料夾和第二料夾相匹配。每個(gè)夾料控制箱匹配一對(duì)料夾，控制第一料夾和第二料夾完成相應(yīng)的夾料工作，料夾夾持力大，夾持穩(wěn)定。
[0010]進(jìn)一步，夾臺(tái)連桿和夾料控制箱之間設(shè)有夾心軸壓板，夾心軸壓板的上部連接夾臺(tái)連桿，夾心軸壓板的下部連接夾料控制箱。通過夾心軸壓板安裝于夾料控制箱的前部，防止外面惡劣的工作環(huán)境影響夾心機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，夾心軸上設(shè)有夾心襯套，夾心襯套的上部連接滾齒輪，夾心襯套的下部連接夾臺(tái)擺動(dòng)桿。通過夾心襯套連接滾齒輪和夾臺(tái)擺動(dòng)桿，使夾心軸的運(yùn)動(dòng)不會(huì)在軸向方向上發(fā)生側(cè)移，影響夾心機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步，夾臺(tái)連桿上設(shè)有夾臺(tái)連桿安裝孔，夾臺(tái)連桿安裝孔與夾心軸相匹配，夾臺(tái)連桿的側(cè)面連接有夾臺(tái)拉桿銷。通過夾臺(tái)拉桿銷連接剪料機(jī)構(gòu)切刀筒上的方向盤跟隨切刀筒(圖中未畫出)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾臺(tái)連桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)完成夾料工作。
[0013]進(jìn)一步，夾仔箱連接有夾仔箱蓋，夾仔箱上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)之間形成有夾仔凹槽，凸臺(tái)上設(shè)有凸臺(tái)軸孔，凸臺(tái)軸孔與夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸相匹配，夾仔箱蓋上設(shè)有箱蓋軸孔和安裝孔，箱蓋軸孔與夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸相匹配。凸臺(tái)設(shè)置有7個(gè)，每個(gè)凸臺(tái)上安裝有一副夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置夾仔凹槽，形成一定的活動(dòng)空隙，使夾臺(tái)連桿可以順利帶動(dòng)夾臺(tái)擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)。通過凸臺(tái)軸孔與夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸的匹配作用，使每個(gè)凸臺(tái)上可以很好地安裝一根夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸。通過箱蓋軸孔與夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸的匹配作用，使夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸順利伸出夾仔箱外連接導(dǎo)向齒輪。
[0014]安裝孔包括第一安裝孔和第二安裝孔，夾仔箱上設(shè)有夾仔箱安裝孔，夾仔箱安裝孔與第一安裝孔相匹配，導(dǎo)向齒輪上設(shè)有導(dǎo)向齒輪安裝孔，導(dǎo)向齒輪安裝孔與第二安裝孔相匹配。通過夾仔箱安裝孔與第一安裝孔的匹配作用，并通過安裝螺釘，將夾仔箱蓋很好地固定于夾仔箱上，防止灰塵進(jìn)入到夾仔箱內(nèi)，影響夾臺(tái)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)。通過導(dǎo)向齒輪安裝孔與第二安裝孔的匹配作用，并通過安裝螺釘，使導(dǎo)向齒輪很好地固定于夾仔箱蓋上，便于導(dǎo)向齒輪匹配滾齒輪完成擺動(dòng)動(dòng)作。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明為八工位冷鐓機(jī)的夾料裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高，工作性能穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，很好地解決了冷鐓機(jī)的夾料問題。夾料裝置通過夾臺(tái)拉桿銷連接剪料機(jī)構(gòu)切刀筒上的方向盤跟隨切刀筒(圖中未畫出)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾臺(tái)連桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，夾臺(tái)連桿帶動(dòng)夾臺(tái)擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾心軸運(yùn)動(dòng)，夾料組件安裝在夾心軸上隨夾心軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)料棒的夾持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾料功能。夾料組件還可以通過導(dǎo)向齒輪和滾齒輪的配合在每次往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)料棒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，順利實(shí)現(xiàn)冷鐓機(jī)的夾料工作。
[0017]夾仔箱將夾臺(tái)連桿和夾臺(tái)擺動(dòng)桿全部包裹在里面，防止外面惡劣的工作環(huán)境影響夾臺(tái)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，減少了設(shè)備的外露部分，節(jié)省材料。
[0018]夾臺(tái)活動(dòng)部連接夾臺(tái)機(jī)構(gòu)的夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸，夾心活動(dòng)部連接夾心機(jī)構(gòu)的夾心軸，使夾臺(tái)機(jī)構(gòu)可以順利帶動(dòng)夾心機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)工作。
[0019]通過夾臺(tái)連桿帶動(dòng)夾臺(tái)擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，整個(gè)夾臺(tái)連桿安裝于八個(gè)工位組成的夾臺(tái)擺動(dòng)桿的夾臺(tái)空間內(nèi)，使夾臺(tái)連桿工作時(shí)承受的橫向力較小，免除了上下撞擊，且具有足夠的剛度和強(qiáng)度，滿足了夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)高速工作的需要，不會(huì)斷裂，減少料棒損耗。
[0020]當(dāng)需要對(duì)夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)下方的工作空間進(jìn)行清理時(shí)，可以通過后仰機(jī)構(gòu)拉起整個(gè)夾料裝置，順利實(shí)現(xiàn)清理工作。
[0021]每個(gè)夾料控制箱匹配一對(duì)料夾，控制第一料夾和第二料夾完成相應(yīng)的夾料工作，料夾夾持力大，夾持穩(wěn)定。
[0022]通過夾心軸壓板安裝于夾料控制箱的前部，防止外面惡劣的工作環(huán)境影響夾心機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)。
[0023]通過夾心襯套連接滾齒輪和夾臺(tái)擺動(dòng)桿，使夾心軸的運(yùn)動(dòng)不會(huì)在軸向方向上發(fā)生側(cè)移，影響夾心機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0024]通過夾臺(tái)拉桿銷連接剪料機(jī)構(gòu)切刀筒上的方向盤跟隨切刀筒(圖中未畫出)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾臺(tái)連桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)完成夾料工作。
[0025]凸臺(tái)設(shè)置有7個(gè)，每個(gè)凸臺(tái)上安裝有一副夾臺(tái)機(jī)構(gòu)和夾心機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置夾仔凹槽，形成一定的活動(dòng)空隙，使夾臺(tái)連桿可以順利帶動(dòng)夾臺(tái)擺動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)。通過凸臺(tái)軸孔與夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸的匹配作用，使每個(gè)凸臺(tái)上可以很好地安裝一根夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸。通過箱蓋軸孔與夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸的匹配作用，使夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸順利伸出夾仔箱外連接導(dǎo)向齒輪。通過夾仔箱安裝孔與第一安裝孔的匹配作用，并通過安裝螺釘，將夾仔箱蓋很好地固定于夾仔箱上，防止灰塵進(jìn)入到夾仔箱內(nèi)，影響夾臺(tái)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動(dòng)。通過導(dǎo)向齒輪安裝孔與第二安裝孔的匹配作用，并通過安裝螺釘，使導(dǎo)向齒輪很好地固定于夾仔箱蓋上，便于導(dǎo)向齒輪匹配滾齒輪完成擺動(dòng)動(dòng)作。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0027]圖1為本發(fā)明中八工位冷鐓機(jī)的夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明中后仰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明中夾臺(tái)擺動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明中夾仔箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖5為本發(fā)明中夾仔箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明中夾臺(tái)連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:1_夾臺(tái)機(jī)構(gòu);2-夾心機(jī)構(gòu)；3-后仰機(jī)構(gòu);4-夾仔箱;5-夾臺(tái)擺動(dòng)桿;6-夾臺(tái)連桿;7-夾臺(tái)擺動(dòng)桿軸;8-導(dǎo)向齒輪;9-夾料組件；10-夾心軸；11-夾心襯套；12-夾臺(tái)拉桿銷；13-夾仔箱蓋；14-滾齒輪;31-后仰座;32-后仰軸;33-后仰連桿;34-后仰連接座;41-凸臺(tái)；42-夾仔凹槽;43-凸臺(tái)軸孔;44-夾仔箱安裝孔;51-夾臺(tái)活動(dòng)部;52-上夾心活動(dòng)部;53-下夾心活動(dòng)部;54-夾臺(tái)活動(dòng)孔;55-上夾心活動(dòng)孔;56-下夾心活動(dòng)孔;57-夾臺(tái)空間；61-夾臺(tái)連桿安裝孔;81-導(dǎo)向齒輪安裝孔;91-夾料控制箱;92-第一料夾;93-第二料夾;94-夾心軸壓板;131-箱蓋軸孔;132-第一安裝孔;133-第二安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如