自動(dòng)裝箱流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝箱技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)裝箱流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，有一些產(chǎn)品在某個(gè)階段進(jìn)行裝箱作業(yè)時(shí)，全部采用人工裝箱，例如生產(chǎn)完手機(jī)殼體后進(jìn)行裝箱。產(chǎn)品在流水線上移動(dòng)速度較快，人工取料頻率大，箱體較重，在重復(fù)簡單動(dòng)作的流水作業(yè)下，作業(yè)人員強(qiáng)度大，易產(chǎn)生疲勞。
[0003]在整個(gè)流水線上，一般需要7個(gè)作業(yè)人員的同時(shí)配合來完成裝箱操作，長期以來，整個(gè)流水線的運(yùn)作效率較低，人員利用率低，作業(yè)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種成本低且運(yùn)作效率高的自動(dòng)裝箱流水線。
[0005]—種自動(dòng)裝箱流水線，包括:
[0006]工作臺；
[0007]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述工作臺上的第一傳送帶及與所述第一傳送帶傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一傳送帶的前端為放料區(qū)、后端為取料區(qū)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶使放置于所述放料區(qū)的產(chǎn)品傳送至所述取料區(qū)；
[0008]至少一個(gè)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述工作臺的旁側(cè)，用于放置多個(gè)空包裝箱并將裝滿產(chǎn)品的包裝箱從輸出；
[0009]機(jī)器人，設(shè)置在所述工作臺與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用于將位于所述取料區(qū)的產(chǎn)品抓取并將產(chǎn)品放置于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的包裝箱內(nèi)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0011]支撐架，設(shè)置在所述工作臺的旁側(cè)；
[0012]裝箱輸送裝置，包括設(shè)置在所述支撐架上的用于放置多個(gè)空包裝箱的第二傳送帶，與所述第二傳送帶傳動(dòng)連接的用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶帶動(dòng)空包裝箱向第一方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接的推送裝置；
[0013]裝箱輸出裝置，包括并排間隔設(shè)置在所述支撐架上的多個(gè)滾筒、設(shè)置在所述支撐架上的定位夾緊裝置，所述推送裝置用于將位于所述第二傳送帶上的空包裝箱推送至旁側(cè)的多個(gè)所述滾筒上，所述定位夾緊裝置用于對從所述推送裝置推送的空包裝箱進(jìn)行定位，使包裝箱在產(chǎn)品裝滿前固定在所述滾筒上不動(dòng)且在產(chǎn)品裝滿后松開包裝箱，從而使裝滿產(chǎn)品的包裝箱在自身重力的作用下沿所述滾筒向與所述第一方向相反的第二方向移動(dòng)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工作臺上設(shè)置有與所述機(jī)器人和所述定位夾緊裝置電連接的感應(yīng)計(jì)數(shù)裝置，用于感應(yīng)進(jìn)入所述取料區(qū)的產(chǎn)品，將感應(yīng)信號傳送至所述機(jī)器人并啟動(dòng)所述機(jī)器人，以及用于計(jì)算進(jìn)入所述取料區(qū)的產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)所述感應(yīng)計(jì)數(shù)裝置計(jì)算得到的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到裝滿一個(gè)包裝箱的數(shù)量時(shí)，發(fā)送一關(guān)閉信號至所述定位夾緊裝置，使所述定位夾緊裝置松開裝滿產(chǎn)品的包裝箱。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一方向與所述第二方向平行，所述裝箱輸出裝置位于所述工作臺與所述裝箱輸送裝置之間。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一方向與所述第二方向垂直；
[0017]所述工作臺的同一側(cè)并排間隔設(shè)置有η個(gè)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，η為大于或等于2的整數(shù)；
[0018]所述工作臺設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于使產(chǎn)品從所述放料區(qū)傳送至所述取料區(qū)的過程中所述產(chǎn)品的長度方向與所述第一傳送帶的傳送方向一致。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺上的一個(gè)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及與每個(gè)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置一一對應(yīng)的η個(gè)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)靠近所述放料區(qū)且位于所述放料區(qū)與靠近所述放料區(qū)的第一個(gè)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)皆包括:
[0021]至少一根橫梁，設(shè)置在所述工作臺上且位于所述第一傳送帶的上方；
[0022]n+1個(gè)導(dǎo)向板，并排間隔設(shè)置在所述橫梁的底部，所述導(dǎo)向板的底面低于產(chǎn)品的上表面且與所述第一傳送帶間隙設(shè)置，最外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向板前端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向斜面，其余導(dǎo)向板前端兩側(cè)面皆設(shè)置有導(dǎo)向斜面，相鄰的兩個(gè)導(dǎo)向板后端兩側(cè)的側(cè)壁平行設(shè)置，并且相鄰的兩個(gè)導(dǎo)向板后端兩側(cè)側(cè)壁之間的距離稍大于產(chǎn)品的寬度。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橫梁沿度方向設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板連接設(shè)置有穿過所述導(dǎo)向槽的調(diào)節(jié)件，用于調(diào)節(jié)相鄰的兩個(gè)導(dǎo)向板之間的距離。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有兩個(gè)，所述導(dǎo)向板設(shè)置為三個(gè)；
[0025]所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中位于最外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向板皆包括與所述橫梁連接的固定段，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于在所述固定段前端的活動(dòng)段，所述活動(dòng)段可繞所述固定段在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人包括:
[0027]底座，設(shè)置在所述工作臺上且具有一控制箱；
[0028]第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述底座上，第二旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)臂上，所述第二旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有抽真空系統(tǒng)，所述控制箱驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)臂相對于所述底座水平轉(zhuǎn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)臂相對于所述第一旋轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0029]升降桿，設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)臂的底部，所述升降桿可在豎直平面內(nèi)上下移動(dòng)且可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，所述升降桿的底部連接設(shè)置有一固定板，所述固定板的底部設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品的至少一個(gè)吸盤，所述吸盤通過氣管與所述抽真空系統(tǒng)氣路連通。
[0030]上述自動(dòng)裝箱流水線，在工作臺上設(shè)置有機(jī)器人和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人將第一傳送帶上的產(chǎn)品抓取吸附并放置于包裝箱內(nèi)，整體自動(dòng)化程度高，由機(jī)器人快速地將第一傳送帶上的產(chǎn)品自動(dòng)裝箱，提高了自動(dòng)化程度及人員利用率。
[0031 ]上述自動(dòng)裝箱流水線，并排設(shè)置有多個(gè)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可同時(shí)對第一傳送帶上的多排產(chǎn)品進(jìn)行裝箱處理，大大提高了整體的裝箱效率。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明自動(dòng)裝箱流水線較佳實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0037]需要說明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0039]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供的自動(dòng)裝箱流水線，包括工作臺100、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200、至少一個(gè)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300及機(jī)器人400;具體的，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括設(shè)置在工作臺100上的第一傳送帶210及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)，第一傳送帶210的前端為放料區(qū)、后端為取料區(qū)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一傳送帶210傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶210，使放置于放料區(qū)的產(chǎn)品能不斷地向取料區(qū)傳送;第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300設(shè)置在工作臺100的旁側(cè)，靠近放料區(qū)的那端，其用于放置多個(gè)空包裝箱900，并且將裝滿產(chǎn)品的包裝箱900輸出至下一工序;機(jī)器人400設(shè)置在工作臺100與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300之間，并且底部高于第一傳送帶210頂部所在平面，用于將位于取料區(qū)的產(chǎn)品抓取并且將產(chǎn)品放置于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300上的包裝箱900內(nèi)，機(jī)器人400可以固定于一較小的支架上;包裝箱900可以采用膠箱，膠箱內(nèi)可以設(shè)置多個(gè)隔板，以分隔形成多個(gè)適