一種非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)、其移載方法及鞋面貼合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制鞋領(lǐng)域，具體涉及一種非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)、其移載方法及鞋面貼合
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]制鞋領(lǐng)域中，鞋類無(wú)車縫工藝，是利用熱熔膜熔融后將多層鞋面材料融合在一起，這樣可以省去車縫工序，改善產(chǎn)品外觀，提高生產(chǎn)效率。由于熱熔膜在高溫熔融狀態(tài)下粘合力小，因而要求產(chǎn)品在熱壓熔融后，必須立即放入(越及時(shí)越好，否則，一旦撤去壓力，材料即會(huì)在熱脹冷縮的作用下產(chǎn)生移位、發(fā)皺、脫膠、變形等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響產(chǎn)品品質(zhì)，甚至造成產(chǎn)品報(bào)廢)冷壓機(jī)冷壓定型，以保證產(chǎn)品品質(zhì)?，F(xiàn)有條件下，這些操作完全是由人工完成的，然而，I)由于產(chǎn)品在熱壓熔接過(guò)程中，操作人員還需完成其他工序(如取料擺料、定位掛件、檢視產(chǎn)品、放置配件等)，常常無(wú)法在第一時(shí)間將已經(jīng)完成熱壓熔接的產(chǎn)品從熱壓機(jī)中取出并放入冷壓機(jī)，嚴(yán)重影響產(chǎn)品品質(zhì)；2)由于熱壓結(jié)束時(shí)模板溫度極高(近200°C)，操作人員只能通過(guò)鉗子將模板(產(chǎn)品)從熱壓機(jī)中取出并放入冷壓機(jī)，而在這過(guò)程中常常會(huì)因?yàn)閵A持不穩(wěn)，發(fā)生磕碰、抖動(dòng)、跌落等情形，造成配件移位、產(chǎn)品變形、重影起皺等后果，嚴(yán)重影響產(chǎn)品品質(zhì);3)員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
[0003]要提高效率，通過(guò)改進(jìn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作是不二之選，由于鞋面無(wú)車縫工藝制程非常清晰明確，即上料--熱壓--冷壓--返回，因而本行業(yè)的專業(yè)人員很容易且很自然地想到可以在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的不同位置上設(shè)置相應(yīng)的工位來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)例如包括一個(gè)整體的圓形的工作臺(tái)。由于產(chǎn)品熱壓完成后必須立即轉(zhuǎn)入冷壓定型，同時(shí)，熱壓時(shí)間也是一個(gè)確定且要求嚴(yán)格的值(由模具結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品特點(diǎn)、材質(zhì)特性、工藝要求以及熱壓機(jī)設(shè)定的溫度、壓力等參數(shù)決定)，不能超時(shí)，否則即造成產(chǎn)品因過(guò)熱溢膠、粘合力下降，影響產(chǎn)品外觀、品質(zhì)，甚至造成產(chǎn)品報(bào)廢。然而，當(dāng)產(chǎn)品熱壓結(jié)束而人工備料尚未完成或由于其他原因(如整理材料、檢視產(chǎn)品、配件瑕疵等)導(dǎo)致超時(shí)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作即出現(xiàn)兩難境地:即刻移載，將導(dǎo)致備料尚未完成的產(chǎn)品被強(qiáng)行移入下一個(gè)工位，甚至造成嚴(yán)重安全事故;等備料完成后移載，則已經(jīng)熔接好的產(chǎn)品就無(wú)法立即轉(zhuǎn)入冷壓定型，影響產(chǎn)品品質(zhì)，甚至造成產(chǎn)品報(bào)廢。多年來(lái)，本行業(yè)的技術(shù)人員對(duì)這個(gè)兩難的問(wèn)題雖有清醒的注意，但卻沒(méi)有行之有效的技術(shù)方案，致使這個(gè)兩難問(wèn)題長(zhǎng)期困擾本行業(yè)的發(fā)展，至今沒(méi)能得到有效解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述兩難問(wèn)題，發(fā)明人付出了創(chuàng)造性的勞動(dòng)，對(duì)該兩難問(wèn)題的背后原因進(jìn)行了實(shí)質(zhì)性的分析，然后提出了實(shí)質(zhì)性的解決方案。
[0005]發(fā)明人分析發(fā)現(xiàn)，要確保產(chǎn)品品質(zhì)、提高生產(chǎn)效率，真正的難點(diǎn)及核心問(wèn)題不在制程環(huán)節(jié)的設(shè)置上，而在于一個(gè)可以滿足這個(gè)制程的自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)上，由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)是整體的，因而各工位的移載是聯(lián)動(dòng)的，從而導(dǎo)致了兩難的境地或兩難的問(wèn)題。
[0006]因此，為解決此兩難的問(wèn)題，需要從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)上著力解決，從而本發(fā)明的目的在于提供一種備料與移載兩不誤、實(shí)現(xiàn)無(wú)等待操作、提高產(chǎn)品品質(zhì)與生產(chǎn)效率的非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明還涉及該移載機(jī)構(gòu)的移載方法及包含該移載機(jī)構(gòu)的鞋面貼合裝置。
[0008]其中，所述移載機(jī)構(gòu)采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)，包括控制器和N個(gè)非聯(lián)動(dòng)的載體，每個(gè)載體對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，所述控制器控制每個(gè)載體獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，并可使M個(gè)載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位，其中，N，M為自然數(shù)，M<N，N>1。
[0010]優(yōu)選地，所述載體為模板托架或移載臺(tái)。
[0011]優(yōu)選地，所述的模板托架或移載臺(tái)設(shè)有移載銷孔和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移載盤，所述移載盤對(duì)應(yīng)有與所述移載銷孔相對(duì)應(yīng)匹配的移載銷。
[0012]優(yōu)選地，所述的模板托架或移載臺(tái)還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)將移載到工位的模板托架或移載臺(tái)精確地定位于該工位上。
[0013]優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)為第一定位機(jī)構(gòu)或第二定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)有定位銷孔和與所述定位銷孔相對(duì)應(yīng)匹配的定位銷，所述定位銷與移載銷相對(duì)設(shè)置;所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)有定位輪和與所述定位輪相對(duì)應(yīng)匹配的定位槽。
[0014]優(yōu)選地，每個(gè)載體相互獨(dú)立的與同一個(gè)環(huán)形軌道連接，所述控制器控制每個(gè)載體可獨(dú)立沿著所述環(huán)形軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述的模板托架或移載臺(tái)上設(shè)有移載齒條，在所述移載齒條對(duì)應(yīng)處設(shè)有齒輪，通過(guò)所述齒輪與所述移載齒條匹配傳動(dòng)完成移載;或者，每個(gè)模板托架或移載臺(tái)上均設(shè)有獨(dú)立的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，通過(guò)主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪配合傳動(dòng)完成移載。
[0016]上述的非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)的移載方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0017]I)控制器確定移載M個(gè)載體；
[0018]2)定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)解除或被動(dòng)解除M個(gè)載體的定位；
[0019]3)移載銷插入待移轉(zhuǎn)模板托架的移載銷孔使之與移載盤聯(lián)動(dòng)；
[0020]4)移載盤將已聯(lián)動(dòng)的M個(gè)載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位；
[0021 ] 5)M個(gè)目標(biāo)工位的定位機(jī)構(gòu)使M個(gè)載體定位；
[0022]6)移載銷退出移載銷孔解除移載盤與載體的聯(lián)動(dòng)；
[0023]7)移載盤返回起始位置，完成移載。
[0024]本發(fā)明的一種鞋面貼合裝置，包括機(jī)架、上述任一技術(shù)方案所述的非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)、加熱加壓裝置和冷卻加壓裝置，所述移載機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，所述加熱加壓裝置設(shè)于移載機(jī)構(gòu)的一個(gè)工位的上方和/或下方，所述冷卻加壓裝置設(shè)于移載機(jī)構(gòu)另一個(gè)工位的上方和/或下方。
[0025]優(yōu)選地，所述的加熱加壓裝置連接高頻電源。即利用高頻電場(chǎng)的介質(zhì)加熱原理加工廣品O
[0026]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0027]通過(guò)設(shè)置N個(gè)非聯(lián)動(dòng)的載體，每個(gè)載體對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，控制器控制每個(gè)載體獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，并可使M個(gè)載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位，這樣，當(dāng)產(chǎn)品在其中的一個(gè)載體熱壓時(shí)，在其他載體上就可以進(jìn)行備料，從而無(wú)需如現(xiàn)有技術(shù)一樣只能等待熱壓完后再備料，從而使備料與移載兩不相誤，解決兩難問(wèn)題，提高了產(chǎn)品品質(zhì)與生產(chǎn)效率。
[0028]本發(fā)明的非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)可以用于鞋類無(wú)車縫工藝的備料操作、熱壓熔接及冷壓定型過(guò)程的自動(dòng)移載。
【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為實(shí)施例1非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖2為實(shí)施例1包含移載盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為實(shí)施例1包含定位銷與移載銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為實(shí)施例2非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為實(shí)施例3非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為實(shí)施例4非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為實(shí)施例5非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為實(shí)施例5包含傳動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]本發(fā)明的核心構(gòu)思在于，本發(fā)明的非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)是多工位非聯(lián)動(dòng)的。為了更清楚的了解本發(fā)明的核心構(gòu)思，下面將詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]本發(fā)明的非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)，包括控制器和N個(gè)非聯(lián)動(dòng)的載體，每個(gè)載體對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，所述控制器控制每個(gè)載體獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，并可使M個(gè)載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位，其中，N，M為自然數(shù)，M<N，N>1。
[0041]其中，“N個(gè)非聯(lián)動(dòng)的載體”是指，N個(gè)載體相互各自獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，載體之間在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有固定的連接關(guān)系，一個(gè)載體的轉(zhuǎn)動(dòng)并不影響其他載體的轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)。但這樣定義并不排除各個(gè)載體在時(shí)間上可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，也不排除載體之間可以通過(guò)加入固定結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)載體之間的固定連接從而實(shí)現(xiàn)N個(gè)彳_聯(lián)動(dòng)的載體中M個(gè)載體的聯(lián)動(dòng)。
[0042]上述中，“N>1”的范圍包括N>2或N>3，N例如可以取3或4，當(dāng)N取3時(shí)，M可以取1，也可以2，還可以取3，從而控制器可以控制I個(gè)載體從其(它)所在工位移轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位，也可以同時(shí)控制2個(gè)或3個(gè)載體同時(shí)從其(它們)所在工位移轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位。從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位，包括但不限于移轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，例如也可以控制一個(gè)載體移轉(zhuǎn)到下下兩個(gè)工位。
[0043]其中“移載”即是指，移動(dòng)載體。本說(shuō)明書(shū)中的“移動(dòng)”、“轉(zhuǎn)動(dòng)”、移轉(zhuǎn)”或“運(yùn)動(dòng)”可以指同一個(gè)意思，可以不做細(xì)致的區(qū)分?！奥?lián)動(dòng)”是指在結(jié)構(gòu)上有固定連接關(guān)系或者整體上一體成型，從而同時(shí)同步運(yùn)動(dòng)。
[0044]其中“控制器”可以通過(guò)PLC編程實(shí)現(xiàn)的一個(gè)控制系統(tǒng)，也可以通過(guò)設(shè)置控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的方式，來(lái)做相應(yīng)的設(shè)計(jì)，是可以較為容易實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的核心構(gòu)思主要體現(xiàn)在N個(gè)非聯(lián)動(dòng)的載體上，控制器的控制主要在于確定移動(dòng)哪個(gè)或哪些個(gè)載體，可以通過(guò)相應(yīng)的PLC編程或控制電路的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0045]下面通過(guò)實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。但下面的每個(gè)實(shí)施例并非只包含I個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。
[0046]實(shí)施例1
[0047]參見(jiàn)圖1-圖3所示，一種非聯(lián)動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)，包括控制器(未圖示)和3個(gè)非聯(lián)動(dòng)的載體I，每個(gè)載體I對(duì)應(yīng)一個(gè)工位2，分別分布在周向的不同位置上，并設(shè)有第4個(gè)無(wú)載體的工位2。所述控制器控制每個(gè)載體獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，并可使I個(gè)或2個(gè)或3個(gè)載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位。
[0048]載體I可以為模板托架I或移載臺(tái)。以模板托架I為例，設(shè)置3個(gè)模板托架，每個(gè)模板托架I均設(shè)有移載銷孔3，如圖1所示，與之對(duì)應(yīng)