情況類似，能夠?qū)崿F(xiàn)傳輸元件與傳輸路徑之間的最小化摩擦。
[0082]如上面已經(jīng)說明的，例如，可以將用于保持一個(gè)或多個(gè)容器的保持裝置設(shè)計(jì)為抓持元件。如上所述，傳輸元件的反應(yīng)元件可以包括至少一個(gè)永磁體和/或至少一個(gè)電磁體。如上所述，通過單獨(dú)地控制傳輸路徑的電繞組和/或反應(yīng)元件的至少一個(gè)電磁體，能夠?qū)崿F(xiàn)傳輸元件沿著傳輸路徑的加速、減速或勻速移動(dòng)。根據(jù)類型，反應(yīng)元件的經(jīng)由與傳輸路徑的磁相互作用來控制傳輸元件移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)磁體也可以對使傳輸元件磁支撐在傳輸路徑上至少部分地作出貢獻(xiàn)。
[0083]第一聯(lián)接元件可以被構(gòu)造成使得傳輸元件能夠借助于第一聯(lián)接元件與另一傳輸元件的互補(bǔ)聯(lián)接元件聯(lián)接。例如，可以將第一聯(lián)接元件設(shè)計(jì)為能夠在聯(lián)接期間切換、即移動(dòng)或活動(dòng)的所謂有源元件，而可以將另一傳輸元件的互補(bǔ)聯(lián)接元件設(shè)計(jì)為在聯(lián)接期間不必移動(dòng)或活動(dòng)的無源聯(lián)接元件。可選地，可以將第一聯(lián)接元件設(shè)計(jì)為能夠聯(lián)接到另一傳輸元件的有源聯(lián)接元件的無源聯(lián)接元件。諸如鉤、環(huán)等的有源聯(lián)接元件和諸如眼、銷等的無源聯(lián)接元件在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，因此在本文中不對其進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0084]根據(jù)發(fā)展，所述傳輸元件還可以包括第二聯(lián)接元件，所述第二聯(lián)接元件被構(gòu)造成使得所述傳輸元件能夠借助于所述第二聯(lián)接元件與第二另一傳輸元件聯(lián)接。這里，可以將第二聯(lián)接元件設(shè)計(jì)為有源或無源聯(lián)接元件。借助于第一和第二聯(lián)接元件，傳輸元件因而能夠在兩側(cè)與對應(yīng)的另一傳輸元件聯(lián)接，從而能夠形成所謂三個(gè)傳輸元件的聯(lián)動(dòng)列。通過將對應(yīng)的第一和第二聯(lián)接元件作為互補(bǔ)聯(lián)接元件配置于傳輸元件，并且通過使傳輸元件在傳輸路徑上相應(yīng)地定向，能夠形成任意期望數(shù)量的傳輸元件的聯(lián)動(dòng)列。
[0085]根據(jù)進(jìn)一步發(fā)展，所述第一聯(lián)接元件和/或所述第二聯(lián)接元件可以包括能夠被切換的機(jī)械聯(lián)接元件。例如，能夠通過中央開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元來切換能夠被切換的機(jī)械聯(lián)接元件，以使傳輸元件與另一傳輸元件聯(lián)接。然而，切換機(jī)械聯(lián)接元件的開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元也可以配置于傳輸元件。然而，如上面已經(jīng)說明的，還能夠通過傳輸元件相對于傳輸路徑的相對移動(dòng)、借助于能夠被切換的凸輪來切換能夠被切換的機(jī)械聯(lián)接元件。同樣地，能夠通過切換能夠被切換的機(jī)械聯(lián)接元件使兩個(gè)傳輸元件的已有聯(lián)接分開。
[0086]根據(jù)發(fā)展，所述第一聯(lián)接元件和/或所述第二聯(lián)接元件包括永磁體和/或電磁體，其中，所述永磁體被以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐于所述傳輸元件，并且其中，能夠借助于所述傳輸元件的電路使所述電磁體的極性反轉(zhuǎn)。這里，如上面已經(jīng)說明的，永磁體以能夠繞著與傳輸元件的移動(dòng)方向垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐于傳輸元件。能夠通過傳輸裝置或傳輸元件的開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元、借助于傳輸元件的電路使電磁體的極性反轉(zhuǎn)。如上面已經(jīng)說明的，通過借助于永磁體繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)重新定向永磁體，或者通過使電磁體的極性反轉(zhuǎn)，能夠?qū)鬏斣姆磻?yīng)元件與另一直接相鄰的傳輸元件的反應(yīng)元件之間的排斥相互作用轉(zhuǎn)換成吸引相互作用。由此，兩個(gè)傳輸元件通過各自的聯(lián)接元件的永磁體或電磁體的磁吸引而彼此聯(lián)接。這里，還可能存在的反應(yīng)元件的排斥相互作用被聯(lián)接元件的吸引過補(bǔ)償，從而導(dǎo)致兩個(gè)傳輸元件永久地聯(lián)接。通過再次重新定向傳輸元件的永磁體，或者通過使傳輸元件的電磁體的極性反轉(zhuǎn)，能夠再次撤消所述磁聯(lián)接。
[0087]在進(jìn)一步發(fā)展中，所述永磁體和/或所述電磁體可以被構(gòu)造為所述反應(yīng)元件的一部分。因此，具體地，可以將第一和/或第二聯(lián)接元件構(gòu)造為反應(yīng)元件的一部分。在特定發(fā)展中，特別地，用于磁聯(lián)接的永磁體和/或電磁體還能夠用于與傳輸路徑磁相互作用或磁地支撐于傳輸路徑。作為可選方案，反應(yīng)元件的分離磁體或磁體組能夠分別用于磁聯(lián)接、磁相互作用或磁支撐。
[0088]根據(jù)進(jìn)一步發(fā)展，能夠借助于能夠被切換的凸輪重新定向所述永磁體。如上面已經(jīng)說明的，該能夠被切換的凸輪可以配置在沿著傳輸路徑的預(yù)定位置處或配置于傳輸元件。抓持能夠被切換的凸輪的支架可以相應(yīng)地配置于傳輸元件或傳輸路徑。在凸輪被例如傳輸裝置的開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元切換之后，永磁體通過傳輸元件沿著傳輸路徑的移動(dòng)而重新定向，使得兩個(gè)相鄰傳輸元件的聯(lián)接元件的先前排斥的磁體現(xiàn)在彼此吸引。
[0089]在可選的發(fā)展中，能夠借助于所述永磁體與所述第一另一傳輸元件的磁相互作用重新定向所述永磁體。如上面已經(jīng)說明的，排斥相互作用在傳輸元件靠近第一另一傳輸元件時(shí)增大會對被可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的永磁體產(chǎn)生如下扭矩:該扭矩會在進(jìn)一步靠近時(shí)重新定向永磁體，使得永磁體與第一另一傳輸元件的互補(bǔ)磁體之間的磁吸引相互作用最大化。因此，在永磁體被以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的情況下，通過使傳輸元件靠近第一另一傳輸元件，能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)傳輸元件的永磁體的重新定向，并因而能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)傳輸元件與第一另一傳輸元件的磁聯(lián)接。
[0090]根據(jù)進(jìn)一步發(fā)展，所述傳輸元件還可以包括用于鎖定所述永磁體的彈簧加載的鎖定裝置，所述鎖定裝置被構(gòu)造成使得當(dāng)所述永磁體與所述第一另一傳輸元件的磁排斥相互作用超出第一預(yù)定閥值時(shí)，所述鎖定裝置的鎖定能夠自動(dòng)地釋放。例如，通過抓持供永磁體配置的轉(zhuǎn)盤的凹部的彈簧加載螺栓，能夠?qū)崿F(xiàn)該用于鎖定永磁體的彈簧加載的鎖定裝置。這里，當(dāng)超出與第一另一傳輸元件的磁排斥相互作用的第一預(yù)定閥值時(shí)，螺栓張緊彈簧會被壓縮至使鎖定裝置自動(dòng)釋放的程度。在鎖定裝置已經(jīng)釋放之后，具有永磁體的轉(zhuǎn)盤于是通過與第一另一傳輸元件的磁相互作用而自動(dòng)地重新定向。這里，磁排斥相互作用的第一預(yù)定閥值可以被選擇成其與待實(shí)現(xiàn)磁聯(lián)接的兩個(gè)相鄰傳輸元件之間的距離對應(yīng)。由此，通過借助于單獨(dú)地控制傳輸元件使兩個(gè)傳輸元件靠近，進(jìn)而通過在該距離適配它們各自的運(yùn)動(dòng)曲線，能夠在無需任何額外的切換和/或控制操作的情況下實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳輸元件的自動(dòng)磁聯(lián)接。
[0091]根據(jù)進(jìn)一步發(fā)展，所述傳輸元件可以還包括重置裝置，所述重置裝置被構(gòu)造成其在所述磁相互作用未達(dá)到第二預(yù)定閥值時(shí)使所述永磁體轉(zhuǎn)回初始定向。這里，重置裝置可以被構(gòu)造成使得在磁聯(lián)接的情況下抵抗重置裝置來實(shí)現(xiàn)永磁體的重新定向。現(xiàn)有技術(shù)中已知許多重置裝置。例如，螺旋彈簧可以用作上述轉(zhuǎn)盤用的重置裝置。如果例如通過單獨(dú)地控制來增大傳輸元件之間的距離而使相鄰傳輸元件之間的磁聯(lián)接分開，則磁吸引相互作用會越來越弱直到其未達(dá)到第二預(yù)定閥值為止。這里，重置裝置可以被構(gòu)造成使得小于第二預(yù)定閥值的磁相互作用不再能夠阻止通過重置裝置使永磁體轉(zhuǎn)回初始定向。通過安裝能夠在未達(dá)到第二預(yù)定閥值時(shí)自動(dòng)釋放的另一鎖定裝置，該轉(zhuǎn)回初始定向可以在未達(dá)到第二預(yù)定閥值時(shí)突然發(fā)生。這里，初始定向與永磁體的在磁聯(lián)接之前(特別地，在傳輸元件靠近時(shí)重新定向永磁體之前)的定向?qū)?yīng)。
[0092]本發(fā)明還提供一種用于在容器處理系統(tǒng)中傳輸容器的傳輸裝置，所述容器處理系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于第一加工步驟的第一容器處理單元，所述傳輸裝置包括:
[0093]傳輸路徑；
[0094]至少一個(gè)傳輸元件，其用于傳輸一個(gè)或多個(gè)容器，所述至少一個(gè)傳輸元件以能夠移動(dòng)的方式配置于所述傳輸路徑；以及
[0095]開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元，其被構(gòu)造成使所述傳輸元件作為所述傳輸元件的流的一部分根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)曲線沿著所述傳輸路徑的至少一部分移動(dòng)，
[0096]其中，所述傳輸路徑和所述傳輸元件被構(gòu)造成使得，所述傳輸元件能夠以被單獨(dú)控制的方式沿著所述傳輸路徑的至少一部分引導(dǎo)，并且
[0097]其中，所述傳輸路徑包括:
[0098]加工部，其至少配置有所述第一容器處理單元；
[0099]旁路部，其與所述加工部連接，使得所述旁路部形成至少所述第一容器處理單元的繞路。
[0100]至此已經(jīng)針對根據(jù)本發(fā)明的方法(特別地，對于傳輸路徑和傳輸元件)說明的相同變型和實(shí)施方式，還可應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的用于在容器處理系統(tǒng)中傳輸容器的傳輸裝置。
[0101]具體地，開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元可以包括存儲單元，多個(gè)傳輸元件的響應(yīng)于采用類型管理(type management)形式的待被處理的容器和/或產(chǎn)品的預(yù)定運(yùn)動(dòng)曲線能夠存儲在該存儲單元中?；陬A(yù)定運(yùn)動(dòng)曲線和所確定的傳輸元件的位置(其例如作為傳輸裝置的初始化例程(initializat1n routine)的一部分和/或借助于沿著傳輸路徑配置的上述多個(gè)傳感器而被確定)，開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元能夠使包括至少一個(gè)傳輸元件的多個(gè)傳輸元件沿著傳輸路徑的至少一部分以期望的位移-時(shí)間曲線和期望的所形成的傳輸元件的流的間距移動(dòng)。為此，傳輸路徑可以包括如上所述的相互作用元件，并且傳輸元件可以包括能夠被開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元單獨(dú)控制的反應(yīng)元件。由此，傳輸元件能夠以被單獨(dú)控制的方式沿著傳輸路徑的一部分引導(dǎo)。
[0102]傳輸路徑的一部分包括至少一個(gè)加工部和一個(gè)旁路部。加工部至少已經(jīng)設(shè)置有用于對由傳輸元件傳輸?shù)娜萜鲌?zhí)行第一加工步驟的第一容器處理單元。另外，可以沿著加工部配置(特別地，順序地配置)額外的容器處理單元，這些單元被構(gòu)造成執(zhí)行用于處理容器的后續(xù)加工步驟。具體地，加工部可以使例如入口星輪(inlet star wheel)形式的進(jìn)給輸送器經(jīng)由多個(gè)容器處理單元與例如出口星輪形式的移除輸送器連接。這里，旁路部被設(shè)計(jì)成其至少形成第一容器處理單元的繞路。為此，旁路部可以在第一容器處理單元的上游和下游每次經(jīng)由的優(yōu)選可切換的切換點(diǎn)與加工部連接。這里，旁路部可以延伸成其形成兩個(gè)或更多個(gè)容器處理單元的繞路。具體地，旁路可以分別在多個(gè)容器處理單元的上游和下游經(jīng)由優(yōu)選可切換的切換點(diǎn)與加工部連接，由此確保了單個(gè)處理單元能夠被單獨(dú)地繞開和成組的處理單元的繞開。
[0103]能夠根據(jù)傳輸元件的對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)曲線借助于開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元來切換可切換的切換點(diǎn)。如上面已經(jīng)說明的，能夠響應(yīng)于所承載的容器的處理狀態(tài)和/或處理單元的處理狀態(tài)，通過開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元靈活地適配傳輸元件的運(yùn)動(dòng)曲線。由此，例如在處理單元發(fā)生故障的情況下，一個(gè)或多個(gè)傳輸元件能夠靈活地繞開一個(gè)或多個(gè)處理單元。
[0104]根據(jù)發(fā)展，所述傳輸裝置還可以包括緩沖部，所述緩沖部與所述加工部和/或所述旁路部連接，使得所述傳輸元件能夠至少臨時(shí)地存儲在所述緩沖部。因而，緩沖部能夠?qū)儆趥鬏斅窂降墓﹤鬏斣軌虮灰詥为?dú)控制的方式引導(dǎo)的部分。緩沖部可以經(jīng)由優(yōu)選可切換的切換點(diǎn)與加工部和/或旁路部連接?？梢詫⒕彌_部形成為死端，能夠例如在重啟有故障的容器處理單元之后，根據(jù)先入后出原則將被緩沖的傳輸元件從該緩沖部引導(dǎo)回加工部和/或旁路部。然而，可選地，還可以將緩沖部形成為環(huán)路，其經(jīng)由優(yōu)選可切換的切換點(diǎn)在兩個(gè)點(diǎn)處與加工部和/或旁路部連接。在這種情況下，沿著緩沖部儲存的傳輸元件根據(jù)先入先出原則返回至加工部和/或旁路部。這里，能夠以旁路部的反轉(zhuǎn)模式實(shí)現(xiàn)返回操作，而與此同時(shí)，沿著加工部引導(dǎo)正常處理的容器進(jìn)入初始方向。
[0105]如上面已經(jīng)說明的，開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元可以被構(gòu)造成其以如下方式適配至少一個(gè)待被緩沖的傳輸元件的運(yùn)動(dòng)曲線:將傳輸元件排出加工部、排出至緩沖部并停在緩沖部。這里，緩沖持續(xù)時(shí)間可以由開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元預(yù)定，或者靈活地延長、直到接收到來自容器處理單元的導(dǎo)致緩沖動(dòng)作的釋放信號為止。如上面已經(jīng)說明的，特別地，因?yàn)槿萜魈幚韱卧漠?dāng)前運(yùn)行狀態(tài)偏離容器處理單元的預(yù)定的期望運(yùn)行狀態(tài)，例如，因?yàn)槿萜鞯耐掏铝拷档突蛱幚韱卧耐耆收?，緩沖可能是必要的。能夠通過沿著緩沖部緩沖傳輸元件補(bǔ)償處理單元的臨時(shí)故障和容器吞吐量的改變。無需贅述，傳輸裝置可以包括多個(gè)緩沖部，特別地，每個(gè)容器處理單元對應(yīng)至少一個(gè)緩沖部。
[0106]然而，還可以將緩沖部形成為旁路部的一部分。由此，位于導(dǎo)致緩沖動(dòng)作的容器處理單元上游的容器處理單元能夠繼續(xù)運(yùn)行，直到旁路部的緩沖容量用盡為止，以便減少生產(chǎn)時(shí)間的損失。如上面已經(jīng)說明的，如果能夠執(zhí)行獨(dú)立于有故障的處理單元的加工步驟的后續(xù)加工步驟中的一個(gè)或一些，則旁路部還能夠用于向相應(yīng)的處理單元供給傳輸元件，執(zhí)行這些加工步驟直到有故障的處理單元重啟，在重啟有故障的處理單元之后，隨后再次向所述單元供給傳輸元件。通過使用旁路部的至少一部分作為緩沖部，由于不必設(shè)置單獨(dú)的緩沖部，所以能夠相當(dāng)大地減小總傳輸裝置的結(jié)構(gòu)尺寸。另外，借助于在相應(yīng)的位置處與加工部連接的旁路部，能夠?qū)崿F(xiàn)加工線的加工步驟的順序的靈活化。這不僅有助于減少生產(chǎn)損失，而且還有助于在無需使傳輸裝置變型的情況下靈活地處理不同容器和/產(chǎn)品。
[0107]根據(jù)進(jìn)一步發(fā)展，所述旁路部和/或所述緩沖部可以被構(gòu)造成使得所述傳輸元件能夠被沿雙向引導(dǎo)。例如，這能夠借助于上述相互作用元件和反應(yīng)元件來實(shí)現(xiàn)，其中能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向區(qū)別地控制相互作用元件和/或反應(yīng)元件。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)曲線能夠存儲在開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元的存儲單元中。對于例如清空緩沖部和將被緩沖的傳輸元件重新引入加工部，緩沖的反向運(yùn)行可能是需要的。緩沖的反向運(yùn)行、即反轉(zhuǎn)模式可以有助于將還未經(jīng)過特定加工步驟處理的容器返回至相應(yīng)的容器處理單元。
[0108]根據(jù)發(fā)展，所述傳輸裝置還可以包括檢查單元，所述檢查單元被構(gòu)造成確定由所述傳輸元件承載的容器的處理狀態(tài)。優(yōu)選地，檢查單元配置在第一容器處理單元的上游。無需贅述，各處理單元的相應(yīng)的檢查單元均可以配置在對應(yīng)的容器處理單元的上游。如上面已經(jīng)說明的，例如，該檢查單元可以以例如用于檢測容器的灌裝高度的擋光板的形式構(gòu)造。同樣地，檢查單元可以包括用于確定所承載的容器的重量，由此能夠檢測灌裝高度和完全損壞兩者。此外，能夠想到例如利用下游的圖像加工的光學(xué)掃描儀或照相機(jī)的光學(xué)控制單元，以檢測例如容器或所貼標(biāo)簽的損壞或者壓印的打印圖像的瑕疵。現(xiàn)有技術(shù)中已知多種另外的檢查單元。
[0109]能夠在傳輸元件通過檢查單元期間確定所承載的容器的處理狀態(tài)，另外，能夠?qū)⒃撎幚頎顟B(tài)作為編碼信號經(jīng)由線纜連接裝置或無線地發(fā)送至開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元。具體地，因而能夠在向容器處理單元供給的容器到達(dá)處理單元之前以如下方式在入口處測試該容器:能夠在處理單元中成功地執(zhí)行待被執(zhí)行的加工步驟。具體地，能夠及時(shí)地識別并相應(yīng)地處理有缺陷的容器。如上面已經(jīng)說明的，相應(yīng)處理可以由如下構(gòu)成:在接收到來自檢查單元的相應(yīng)信號時(shí)，開環(huán)和/或閉環(huán)控制單元響應(yīng)于所確定的處理狀態(tài)而適配傳輸元件的預(yù)定運(yùn)動(dòng)曲線。例如，被識別為有缺陷的容器能夠從對應(yīng)的傳輸元件卸載，和/或經(jīng)由位于檢查單元下游但在容器處理單元上游的與加工部連接的第二部與對應(yīng)的傳輸元件一起排出。這里，旁路部的一部分也可以用作第二部，其中用于卸載有缺陷容器的適當(dāng)?shù)囊瞥斔推骺梢耘渲糜诘诙?。另外，第二部可以?jīng)由返回部與加工部的開始處連接，以將空載的傳輸元件重新插入傳輸元件的流。
[0110]因此，利用本發(fā)明，通過自動(dòng)地適配能夠被單獨(dú)控制的傳輸元件的運(yùn)動(dòng)曲線，能夠大地避免在加工線中的容器處理單元發(fā)生故障的情況下生產(chǎn)時(shí)間的損失。另外，能夠自動(dòng)地識別有缺陷的容器，并且能夠?qū)⒂腥毕莸娜萜鲝谋徽Ｌ幚淼娜萜髦信懦?、分離或在流的間距內(nèi)一起承載。通過使多個(gè)傳輸元件聯(lián)接以形成具有共用運(yùn)動(dòng)曲線的聯(lián)動(dòng)列，能夠?qū)崿F(xiàn)容器的最小間距和高吞吐量。另外，通過將旁路部用作緩沖部能夠減小傳輸裝置的結(jié)構(gòu)尺寸。
[0111]下面，將參照附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的進(jìn)一步特征和示例性實(shí)施方式以及優(yōu)點(diǎn)。無需贅述，實(shí)施方式不限制本發(fā)明的范圍。還無需贅述，一些或所有進(jìn)一步說明的特征還能夠以不同的方式彼此組合。
【附圖說明】
[0112]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于在排出傳輸元件之后減小兩相鄰傳輸元件之間的距離的示意圖。
[0113]圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于在從三個(gè)相鄰傳輸元件中的中間傳輸元件排放有缺陷容器之后使這三個(gè)相鄰傳輸元件聚在一起的示意圖。
[0114]圖3示出第二傳輸元件和傳輸路徑的相互作用元件的示例性構(gòu)造。
[0115]圖4是兩個(gè)傳輸元件通過重新定向磁體或使磁體的極性反轉(zhuǎn)而磁聯(lián)接的示意圖。
[0116]圖5是用于傳輸元件的機(jī)械聯(lián)接的示例的示意圖。
[0117]圖6示出用于使傳輸元件磁聯(lián)接的反應(yīng)元件和聯(lián)接元件的詳細(xì)實(shí)施方式。
[0118]圖7a和7b是示出被可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的永磁體的自動(dòng)重新定向以及用于被可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的永磁體的鎖定和重置裝置的圖。
[0119]圖8是根據(jù)本發(fā)明的用于能夠被單獨(dú)控制的傳輸元件的具有旁路部和兩個(gè)緩沖部的傳輸裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0120]圖8是示出根據(jù)本發(fā)