藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及藥品自動(dòng)化管理設(shè)備，屬于藥品自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備及裝置不斷推出與應(yīng)用，在當(dāng)前很多醫(yī)院等醫(yī)院單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實(shí)現(xiàn)完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備與系統(tǒng)中的新的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式，該方式采用CAN形式，將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、藥品卸載執(zhí)行裝置統(tǒng)一連接到CAN網(wǎng)絡(luò)，從而構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線具有可以點(diǎn)對點(diǎn)，一對多及廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)。具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。而該控制系統(tǒng)采用CanOpen協(xié)議，該協(xié)議的特點(diǎn)是:實(shí)現(xiàn)了真正的分布式控制，可以傳送多個(gè)過程變量的同時(shí)可將儀表標(biāo)識(shí)符和簡單診斷信息一并傳送，可以產(chǎn)生先進(jìn)多變量、提高系統(tǒng)的互聯(lián)性、增強(qiáng)了系統(tǒng)的自治性。這種采用總線方式的分布式控制系統(tǒng)，安全性好，布線簡單，故障診斷明確、設(shè)備的可靠性也有保證。
[0003]但是現(xiàn)有的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備存在配藥過程復(fù)雜、可調(diào)節(jié)性差并且出錯(cuò)率高的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的是為了解決現(xiàn)有藥品自動(dòng)化管理中存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可調(diào)性差的問題，提供了一種藥品自動(dòng)化管理設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型所述藥品自動(dòng)化管理設(shè)備，它包括設(shè)備框架、藥倉單元、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和出藥傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)備框架用于支撐藥倉單元、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和出藥傳送機(jī)構(gòu)，
[0006]藥倉單元包括η層藥倉存儲(chǔ)單元，η為正整數(shù)，藥倉存儲(chǔ)單元的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉單元位于設(shè)備框架中部；每層藥倉存儲(chǔ)單元有多個(gè)相互平行的藥盒通道，每個(gè)藥盒通道的出口處均設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)件位于對應(yīng)藥盒通道的出口，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件擺動(dòng)進(jìn)而使得所對應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)；
[0007]入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)位于藥倉單元的入藥口一側(cè)；入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括藥盒承載裝置、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于設(shè)備框架上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)置藥盒承載裝置，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)橫向滑動(dòng)，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)藥盒承載裝置縱向滑動(dòng)；所述藥盒承載裝置包括U型框壓緊機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推藥裝置、推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出口調(diào)節(jié)板，藥盒承載裝置內(nèi)一側(cè)設(shè)置U型框壓緊機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置推藥裝置，出口調(diào)節(jié)板滑動(dòng)設(shè)置在藥盒承載裝置的藥盒出口側(cè)，出口調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)口與推藥裝置的出藥口相對應(yīng)；所述U型框壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊側(cè)設(shè)置有一組壓緊光電傳感器組，所述推藥裝置上設(shè)置有一組推藥檢測第二光電傳感器組，壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)U型框壓緊機(jī)構(gòu)，推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)推藥裝置，藥盒承載裝置在縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，藥盒承載裝置的出藥口與藥倉存儲(chǔ)單元的相應(yīng)藥盒通道的入口相對應(yīng)；
[0008]出藥傳送機(jī)構(gòu)位于藥倉單元的出藥口一側(cè)；出藥傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻板、翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于支撐并驅(qū)動(dòng)傳送帶旋轉(zhuǎn)，該傳送帶緊鄰藥倉單元的出藥口，翻板位于傳送帶出口側(cè)上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶上的藥品；傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)傳送帶上下運(yùn)動(dòng)，翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)翻板翻動(dòng)。
[0009]所述傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置為卷揚(yáng)輪。
[0010]所述藥盒承載裝置包括兩個(gè)互相平行的側(cè)板、底板和兩個(gè)橫梁，兩個(gè)橫梁用于支撐兩個(gè)側(cè)板，底板與兩個(gè)側(cè)板圍成的區(qū)域?yàn)楣┧巺^(qū)；該藥盒承載裝置的寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)控制器、兩個(gè)同步帶輪、同步齒形帶、導(dǎo)向桿、兩個(gè)滑動(dòng)連接件和遮擋板，
[0011]一個(gè)同步帶輪由伺服電機(jī)帶動(dòng)，另一個(gè)同步帶輪固定在藥盒承載裝置供藥區(qū)的一個(gè)側(cè)板上，同步齒形帶套在兩個(gè)同步帶輪上，并與所述側(cè)板垂直，導(dǎo)向桿與同步齒形帶平行設(shè)置，兩個(gè)滑動(dòng)連接件均嵌套在同步齒形帶和導(dǎo)向桿上，兩個(gè)滑動(dòng)連接件與同步齒形帶固定連接、與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，伺服電機(jī)由伺服電機(jī)控制器通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制，兩個(gè)滑動(dòng)連接件由同步齒形帶帶動(dòng)、沿導(dǎo)向桿朝相同的方向移動(dòng)，遮擋板固定在兩個(gè)滑動(dòng)連接件上，遮擋板的長度方向與導(dǎo)向桿平行，遮擋板與兩個(gè)側(cè)板之間的空隙的寬度之和大于任意一個(gè)藥盒的寬度，且小于任意兩個(gè)藥盒的寬度之和。
[0012]入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用伺服電機(jī)及控制器實(shí)現(xiàn)。
[0013]藥倉單元的入口側(cè)，每層藥倉存儲(chǔ)單元的底部均設(shè)置有一個(gè)限位開關(guān)觸發(fā)板，且所述限位開關(guān)觸發(fā)板與藥倉存儲(chǔ)單元的長度相等，入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的藥盒承載裝置臨近藥倉存儲(chǔ)單元的一側(cè)設(shè)置有限位開關(guān)。
[0014]所述限位開關(guān)采用機(jī)械觸發(fā)式限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型為藥品的自動(dòng)化管理提供了配套設(shè)備，其整體結(jié)構(gòu)提供了對藥倉單元中入藥和取藥的精確控制部件，能夠確保藥品配送的無差錯(cuò)。出藥時(shí)能做到對藥品存放位置的準(zhǔn)確查找，以供快速取藥。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，操作簡便，可控性強(qiáng)，為藥品的配送提供了有效的硬件配套設(shè)施，有利于實(shí)現(xiàn)對藥品的高效管理。
【附圖說明】
[0017]圖1至3均為本發(fā)明所述的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖1是從入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3 —側(cè)觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2和圖3均是從出藥傳送機(jī)構(gòu)4 一側(cè)觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3能夠清楚的看到出藥傳送機(jī)構(gòu)4中的藥盒出口處的翻板4-9 ；
[0018]圖4是藥倉單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是擺件在藥倉存儲(chǔ)單元2-1中的相對位置示意圖；
[0020]圖6是入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是出藥傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是出藥傳送機(jī)構(gòu)的傳送原理示意圖；
[0023]圖9是入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的藥盒承載裝置3-1的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10和圖11均是藥盒承載裝置3-1的寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是供藥區(qū)的背面方位示意圖；圖11是供藥區(qū)的正面方位示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]【具體實(shí)施方式】一:下面結(jié)合圖1和圖9說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述藥品自動(dòng)化管理設(shè)備，其特征在于，它包括設(shè)備框架1、藥倉單元2、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3和出藥傳送機(jī)構(gòu)4，設(shè)備框架I用于支撐藥倉單元2、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3和出藥傳送機(jī)構(gòu)4，
[0026]藥倉單元2包括η層藥倉存儲(chǔ)單元2-1，η為正整數(shù)，藥倉存儲(chǔ)單元2_1的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉單元2位于設(shè)備框架I中部；每層藥倉存儲(chǔ)單元2-1有多個(gè)相互平行的藥盒通道，每個(gè)藥盒通道的出口處均設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件2-12和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)件2-12位于對應(yīng)藥盒通道的出口，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件2-12擺動(dòng)進(jìn)而使得所對應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開的狀態(tài)；
[0027]入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于藥倉單元2的入藥口一側(cè)；入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括藥盒承載裝置3-1、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-3和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-3設(shè)置于設(shè)備框架I上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2滑動(dòng)設(shè)置于橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-3上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2上設(shè)置藥盒承載裝置3-1，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2橫向滑動(dòng)，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)藥盒承載裝置3-1縱向滑動(dòng)；所述藥盒承載裝置3-1包括U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4、壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推藥裝置
3-5、推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出口調(diào)節(jié)板3-6，藥盒承載裝置3-1內(nèi)一側(cè)設(shè)置U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4，另一側(cè)設(shè)置推藥裝置3-5，出口調(diào)節(jié)板3-6滑動(dòng)設(shè)置在藥盒承載裝置3-1的藥盒出口側(cè)，出口調(diào)節(jié)板3-6的調(diào)節(jié)口與推藥裝置3-5的出藥口相對應(yīng)；所述U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4的壓緊側(cè)設(shè)置有一組壓緊光電傳感器組，所述推藥裝置3-5上設(shè)置有一組推藥檢測第二光電傳感器組，壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4，推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)推藥裝置3-5，藥盒承載裝置3-1在縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，藥盒承載裝置3-1的出藥口與藥倉存儲(chǔ)單元2-1的相應(yīng)藥盒通道的入口相對應(yīng)；
[0028]出藥傳送機(jī)構(gòu)4位于藥倉單元2的出藥口一側(cè)；出藥傳送機(jī)構(gòu)4包括傳送帶4-2、傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻板4-9、翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3用于支撐并驅(qū)動(dòng)傳送帶4-2旋轉(zhuǎn)，該傳送帶4-2緊鄰藥倉單元2的出藥口，翻板4-9位于傳送帶4_2出口側(cè)上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶4-2上的藥品；傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶
4-2運(yùn)動(dòng)，傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)傳送帶4-2上下運(yùn)動(dòng)，翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)翻板4-9翻動(dòng)。
[0029]本實(shí)施方式可配合藥品自動(dòng)化管理電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)對管理設(shè)備的自動(dòng)化管理，藥品自動(dòng)化管理電氣設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)、控制器、測量控制單片機(jī)和推藥控制單片機(jī)，
[0030]計(jì)算機(jī)用于通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)對擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)件2-12的擺動(dòng)；
[0031]控制器用于控制縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)，所述電機(jī)同時(shí)接收測量控制單片機(jī)和推藥控制單片機(jī)傳遞的由光電傳感器采集獲得的位置信號(hào)。
[0032]本實(shí)施方式中的入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于藥倉單元2的入藥口一側(cè)；用于裝載待向藥倉單元2輸送的藥盒，該機(jī)構(gòu)中的橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-3和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于推動(dòng)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2的橫向移動(dòng)，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2和縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)藥盒承載裝置3-1上下移動(dòng)，進(jìn)而使得藥盒承載裝置3-1的出口與任意一層的任意一個(gè)藥盒通道的入口相對應(yīng)，便于向該藥盒通道內(nèi)部推送藥盒。
[0033]本實(shí)施方式所述的入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的藥盒承載裝置3-1用于裝載藥盒，并將所裝載的藥盒推送至藥倉單元2的某一個(gè)藥盒通道內(nèi)，該藥盒承載裝置3-1的結(jié)構(gòu)可以采用專利號(hào)為2014206446774、名稱為“一種臥式藥盒裝載機(jī)構(gòu)中針對不同藥盒寬度的調(diào)整機(jī)構(gòu)”專利文獻(xiàn)所記載的結(jié)構(gòu)