一種行走地梁及使用該行走地梁的行走機構(gòu)、起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種行走地梁及使用該行走地梁的行走機構(gòu)、起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在水處理池、核電發(fā)電站冷卻池等場所中，時常需要在繞場所的環(huán)形空間任意點上進行物品的吊運，但現(xiàn)有的通用門式和橋式起重機的行走軌跡多是沿直線延伸的軌跡，也就是，在環(huán)形空間中通過環(huán)繞的方式進行物品的吊裝時，通常需要不斷調(diào)整起重機和吊具的位置來保證物品繞環(huán)形軌跡被吊裝，這不但提高了起重機吊裝角度的控制，而且也使得起重機的正反向行走和起重機上吊具的正反向移動的頻率加劇，也就加快了起重機的損耗速度，降低了起重機的使用壽命，尤其當橋式和門式起重機沿直線軌道運行以滿足水處理池、核電站冷卻池等場所在繞場所環(huán)形空間任意點均能起吊物品時，橋門式起重機所需的空間較大，而水處理池、核電站冷卻池等場所的空間有限，所以在水處理池、核電站冷卻池等場所限制了橋門式起重機的使用，使得橋式和門式起重機的正常吊裝動作不能滿足環(huán)形空間內(nèi)物品吊裝的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種使得起重機可在環(huán)形空間內(nèi)轉(zhuǎn)動的行走地梁，同時還提供了一種使用該環(huán)形地梁的行走機構(gòu)及使用行走機構(gòu)的起重機。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型中行走地梁的技術(shù)方案如下:
[0005]行走地梁，包括地梁本體，地梁本體的兩端分別裝配有撐托在地梁本體下方的行走裝置，行走裝置包括繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在地梁上的車輪架，車輪架上裝配有用于滾動裝配在環(huán)形軌道的頂面上的行走車輪及處于行走車輪前側(cè)和/或后側(cè)的水平導輪，行走車輪繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在車輪架上，水平導輪繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在車輪架上，水平導輪的轉(zhuǎn)動軸線在前后方向上與車輪架的轉(zhuǎn)動軸線間隔。
[0006]地梁本體的兩端分別設(shè)有向左側(cè)或右側(cè)彎折或彎曲的彎段，所述行走裝置裝配在彎段下方。
[0007]水平導輪有一對以上，同對中兩水平導輪左右間隔設(shè)置，兩水平導輪之間的間隔通道為供環(huán)形軌道沿前后方向相對的導向移動穿過的導正通道。
[0008]各行走裝置中所有水平導輪均處于行走車輪的前側(cè)或后側(cè)。
[0009]本實用新型的行走機構(gòu)的技術(shù)方案如下:
[0010]行走機構(gòu)，包括環(huán)形軌道及其上裝配的行走地梁，行走地梁包括地梁本體，地梁本體的兩端分別裝配有撐托在地梁本體下方的行走裝置，行走裝置包括繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在地梁上的車輪架，車輪架上裝配有滾動裝配在環(huán)形軌道的頂面上的行走車輪及處于行走車輪前側(cè)和/或后側(cè)的水平導輪，行走車輪繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在車輪架上，水平導輪繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在車輪架上，水平導輪的轉(zhuǎn)動軸線在前后方向上與車輪架的轉(zhuǎn)動軸線間隔。
[0011]地梁本體的兩端分別設(shè)有向左側(cè)或右側(cè)彎折或彎曲而使地梁本體的凹部朝向環(huán)形軌道中心的彎段，所述行走裝置裝配在彎段下方。
[0012]各行走裝置中所有水平導輪均處于行走車輪的前側(cè)或后側(cè)。
[0013]行走車輪為踏面寬度比環(huán)形軌道的頂面寬度大的無輪緣車輪。
[0014]本實用新型的起重機的技術(shù)方案如下:
[0015]起重機，包括門式或橋式的機架及其底部設(shè)置的行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括環(huán)形軌道及其上裝配的行走地梁，行走地梁包括地梁本體，地梁本體的兩端分別裝配有撐托在地梁本體下方的行走裝置，行走裝置包括繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在地梁上的車輪架，車輪架上裝配有滾動裝配在環(huán)形軌道的頂面上的行走車輪及處于行走車輪前側(cè)和/或后側(cè)的水平導輪，行走車輪繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在車輪架上，水平導輪繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在車輪架上，水平導輪的轉(zhuǎn)動軸線在前后方向上與車輪架的轉(zhuǎn)動軸線間隔。
[0016]本實用新型中車輪架繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在機架的地梁底部，并在車輪架上裝配有在環(huán)形軌道上前后滾動的行走車輪及處于行走車輪前側(cè)和/或后側(cè)的水平導輪，行走車輪沿左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在車輪架上，水平導輪繞豎向延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在車輪架上，水平導輪的轉(zhuǎn)動軸線在前后方向上與車輪架的轉(zhuǎn)動軸線間隔。在使用時，隨著環(huán)形軌道在延伸方向上的彎曲，水平導輪會通過其外周面與環(huán)形軌道的豎向側(cè)面配合，而起到在水平方向?qū)π凶哐b置進行限位的作用，保證行走裝置在垂直環(huán)形軌道的水平方向不會相對于環(huán)形軌道移動，以使得行走地梁能夠在環(huán)形軌道上行進。同時行走車輪在環(huán)形軌道頂面上的滾動配合，使得在行走車輪在水平導輪的帶動下轉(zhuǎn)向時，行走車輪的邊緣不會和環(huán)形軌道的豎向側(cè)面發(fā)生干涉，從而保證了整個行走裝置在環(huán)形軌道上的正常轉(zhuǎn)向，這樣在遭遇彎曲部位或在自身裝配精度不高的情況下，整個行走裝置將可以正常的在環(huán)形軌道上運行，因此該起重機的行走裝置具有防啃軌和可在弧形環(huán)形軌道上正常行走的優(yōu)點，保證了起重機的機架在行走過程中的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的起重機的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的左視圖；
[0019]圖3是圖1的俯視圖；
[0020]圖4是圖3中A處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型中起重機的實施例:如圖1至圖4所示，該起重機是一種環(huán)形軌道門式起重機，由門式機架1、電動葫蘆2和行走機構(gòu)3構(gòu)成，其中電動葫蘆2安裝在門式機架I的頂梁上，行走機構(gòu)3裝配在門式機架I的底部，以實現(xiàn)通過電動葫蘆2實現(xiàn)貨物的吊裝，通過行走機構(gòu)3來控制整個門式機架I在環(huán)形空間內(nèi)轉(zhuǎn)動。行走機構(gòu)3主要由固定在門式機架I的支腿下方的兩個行走地梁4及處于行走地梁4下方的環(huán)形軌道5，而行走地梁4由包括固定在門式機架上的地梁本體6及地梁本體6的兩端裝配的行走裝置7構(gòu)成。行走裝置7包括通過豎向延伸的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在地梁本體下方的車輪架71，車輪架71為沿前后方向延伸的箱式架體，車輪架71內(nèi)通過左右延伸的主輪軸轉(zhuǎn)動裝配有行走車輪72，行走車輪72的底部從車輪架71的底部露出，露出部分與環(huán)形軌道5沿前后方向滾動配合，且該行走車輪72為踏面寬度比環(huán)形軌道5的頂面寬度大的無輪緣車輪；車輪架71的前側(cè)通過兩豎向延伸的副輪軸分別轉(zhuǎn)動裝配有一對水平導輪73，兩水平導輪73左右間隔，兩水平導輪73之間的間隔通道為供環(huán)形軌道5沿前后方向相對的導向移動穿過的導正通道，兩水平導輪73外周面的相對部分與環(huán)形軌道5的左右兩側(cè)立面滾動配合。旋轉(zhuǎn)軸為從上向下逐級變細的三階臺階軸，以將輪軸自上而下依次定義為一階段、二階段、三階段和細段，其中一階段和車輪架71之間裝配有推力軸承，推力軸承的上圈固定套裝在一階段的外周上、下圈通過軸承座固定在車輪架71的頂部并套裝在二階段的外周上，三階段通過向心推力軸承轉(zhuǎn)動裝配在車輪架71頂部的沉頭孔的沉頭段，向心推力軸承的內(nèi)圈固定在三階段的外周上、夕卜圈固定在沉頭孔的沉頭段孔壁上，細段穿裝在車輪架71內(nèi)。車輪架71的前側(cè)面通過螺栓連接固定有朝前彎折的L型的托架，托架的立壁固定貼設(shè)在車輪架71的前側(cè)面、水平壁懸伸在車輪架71之間，水平壁和立壁的夾角內(nèi)設(shè)有豎向設(shè)置的兩豎向加強筋和對稱設(shè)置在兩豎向加強筋相背側(cè)的水平加強筋，并將兩個副輪軸對稱設(shè)置在水平壁的左右兩側(cè)；副輪軸的下端從水平壁的下側(cè)伸