礦用皮帶多功能移動巡檢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種礦用皮帶多功能移動巡檢裝置，屬于煤礦安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家的科技投入，煤礦安全得到了很大的保證，先進的設(shè)備降低了工人的勞動強度，每一位煤礦建設(shè)者都希望及時的得到信息，更快的做出反應(yīng)。
[0003]膠帶運輸機是煤礦的主要生產(chǎn)設(shè)備之一，特別是大型現(xiàn)代化煤礦，膠帶運輸機廣泛應(yīng)用在井下工作面、運輸巷、裝車站、地面煤樓等各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，膠帶運輸系統(tǒng)具有設(shè)備多、類型雜、布置分散、全線距離遠(yuǎn)等特點，屬于事故多發(fā)環(huán)節(jié)煤礦膠帶機運輸系統(tǒng)的安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟效益。
[0004]煤礦井上、井下光纖工業(yè)電視系統(tǒng)在煤礦已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，對安全生產(chǎn)、調(diào)度指揮、科學(xué)決策提供了直觀、可靠的手段。
[0005]工業(yè)電視在膠帶運輸系統(tǒng)的應(yīng)用，主要是在皮帶機頭、機尾、煤倉等處安裝固定攝像儀，對整個皮帶的運行情況進行實時監(jiān)控，這種應(yīng)用模式存在一些缺陷:對整條煤流的監(jiān)控存在死角，不能全部覆蓋；圖像直接傳輸?shù)降孛妫戮偷責(zé)o法進行監(jiān)視。
[0006]皮帶沿線的局部環(huán)境溫度和可能的托輥摩擦生熱，上下皮帶卡煤情況，皮帶全線的甲烷濃度、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、硫化氫濃度、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度等信息若按傳統(tǒng)的固定方式檢測，無法做到皮帶巷的全線覆蓋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種礦用皮帶多功能移動巡檢裝置，使井下工人不必沿皮帶全線行走進行日常巡檢，在降低工人勞動強度的同時，提高皮帶的運輸可靠性。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:該礦用皮帶多功能移動巡檢裝置，包括工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)和設(shè)置在地面上的地面監(jiān)控主機，還包括設(shè)置在井下的巡檢機器人，所述的巡檢機器人包括供能裝置以及分別與供能裝置連接的本安型紅外攝像儀、紅外成像溫度分析儀、礦用多功能參數(shù)測定儀、本安型無線交換機，本安型無線交換機與隔爆兼本安型無線交換機無線連接，隔爆兼本安型無線交換機通過隔爆兼本安型可編程控制器與隔爆計算機連接，驅(qū)動系控制系統(tǒng)與隔爆兼本安型可編程控制器連接，隔爆兼本安型無線交換機通過工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)與地面監(jiān)控主機連接。
[0009]供能裝置、本安型紅外攝像儀、紅外成像溫度分析儀、礦用多功能參數(shù)測定儀和本安型無線交換機安裝于同一個設(shè)備內(nèi)。
[0010]供能裝置為隔爆兼本安型移動式電源。
[0011]本實用新型通過對皮帶進行全線監(jiān)控，解決了固定監(jiān)測方式存在監(jiān)測盲點的問題，隔爆計算機可布置在較安全、衛(wèi)生的位置，井下工人可在皮帶硐室進行遠(yuǎn)程巡檢，實現(xiàn)對惡劣環(huán)境下的有效巡檢，降低了工人勞動強度并改善了工作環(huán)境，系統(tǒng)具有報警和閉鎖功能，提升了皮帶運輸?shù)目煽啃?，系統(tǒng)利用礦井以太網(wǎng)資源，將皮帶沿線信息和故障隱患傳至調(diào)度中心，降低了信息傳達的中間環(huán)節(jié)，便于領(lǐng)導(dǎo)第一時間發(fā)現(xiàn)問題，并做出及時正確的決策；紅外熱成像技術(shù)的應(yīng)用，能及時發(fā)現(xiàn)皮帶局部摩擦生熱現(xiàn)象，以防事故的發(fā)生保障了煤礦安全生產(chǎn)，系統(tǒng)可與礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)等共用井下工業(yè)以太網(wǎng)，無線傳輸采用開放的WiFi協(xié)議，整個系統(tǒng)通信設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議，具有遠(yuǎn)程WEB管理功能，維護操作簡便；網(wǎng)絡(luò)故障自診斷，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)由于發(fā)生斷線、干擾等傳輸問題時，網(wǎng)絡(luò)會自動偵測到，并發(fā)出報警；系統(tǒng)擴展方便，皮帶延伸后，可以方便地增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，并可通過網(wǎng)絡(luò)在線修改配置；系統(tǒng)具有故障自診斷功能，能及時報告故障時間、位置、類型等信息，便于維護，控制器和網(wǎng)絡(luò)可靠性高，維護工作量小。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的數(shù)據(jù)交換原理框圖；
[0013]圖2是本實用新型的環(huán)網(wǎng)傳輸平臺框圖；
[0014]圖3是本圖1中供能裝置Al的原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種礦用皮帶多功能移動巡檢裝置，包括工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)AlO和設(shè)置在地面上的地面監(jiān)控主機All，還包括設(shè)置在井下的巡檢機器人，所述的巡檢機器人包括供能裝置Al以及分別與供能裝置Al連接的本安型紅外攝像儀A2、紅外成像溫度分析儀A3、礦用多功能參數(shù)測定儀A4、本安型無線交換機A5，本安型無線交換機A5與隔爆兼本安型無線交換機A6連接，隔爆兼本安型無線交換機A6通過隔爆兼本安型可編程控制器A7與隔爆計算機AS連接，驅(qū)動系控制系統(tǒng)A9與隔爆兼本安型可編程控制器A7連接，隔爆兼本安型無線交換機A6通過工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)AlO與地面監(jiān)控主機All連接。
[0017]進一步，供能裝置Al、本安型紅外攝像儀A2、紅外成像溫度分析儀A3、礦用多功能參數(shù)測定儀A4和本安型無線交換機A5安裝于同一個設(shè)備內(nèi)，構(gòu)成一個可運動的移動巡檢機器人，檢測到的數(shù)據(jù)通過WIFI傳至沿線交換機，無需額外建設(shè)專用的通信傳輸線路，減少布線成本。
[0018]優(yōu)選的，如圖3所示，供能裝置Al為隔爆兼本安型移動式電源，由充電模塊、電池管理模塊、磷酸鐵電池組和四路本安處理模塊構(gòu)成，供能裝置Al儲能密度高，且能達到IC電流充電，沖電后可以為各設(shè)備提供獨立、長久、穩(wěn)定、本安的電力供應(yīng)。
[0019]上述系統(tǒng)中各部分裝置的具體功能如下:
[0020]本安型紅外攝像儀A2用來檢測皮帶沿線的視頻信號，便于井下工人及時發(fā)現(xiàn)皮帶堆煤跑偏，托輥脫落，異物卡塞等異常情況，紅外設(shè)計，適應(yīng)光線暗弱環(huán)境，視頻信號通過阻燃網(wǎng)線送至交換機A5。
[0021]紅外成像溫度分析儀A3采用紅外成像原理監(jiān)測紅外圖像，利用網(wǎng)絡(luò)信號傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過紅外技術(shù)測量溫度，同時可設(shè)置報警溫度，當(dāng)監(jiān)測值達到報警溫度時可輸出報警信號，結(jié)合數(shù)據(jù)分析軟件實現(xiàn)對紅外圖像進行數(shù)據(jù)分析，能及時發(fā)現(xiàn)皮帶沿線監(jiān)測區(qū)方向不正常的局部溫升，并將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)通過阻燃網(wǎng)線送至本安型無線交換機A5。
[0022]礦用多功能參數(shù)測定儀A4能在線監(jiān)測周圍的環(huán)境溫度、甲烷濃度、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、硫化氫濃度、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度，系統(tǒng)具有超限報警功能，能自動發(fā)出光報警信號及語音提示，將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)通過阻燃網(wǎng)線送至本安型無線交換機A5。
[0023]礦用本安型無線交換機A5在系統(tǒng)中作為無線CPE用，將上述本安型紅外攝像儀A2、紅外成像溫度分析儀A3、礦用多