皮線光纜成圈裝置的剎車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種皮線光纜成圈裝置的剎車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前皮線光纜的成圈裝置還沒有成熟定型的設(shè)備，對收卷速度的調(diào)節(jié)一般采用的是手動(dòng)調(diào)節(jié)給定速度，而由于收線電機(jī)在運(yùn)行頻率下運(yùn)轉(zhuǎn)速度很快，而機(jī)械方面在停機(jī)時(shí)往往有慣性因素，要在短時(shí)間內(nèi)讓收線電機(jī)立即停止，不出現(xiàn)滑行很不可能，不可避免的滑行速度會(huì)讓皮線光纜的實(shí)際長度增加。也就是說在成圈長度快要開到設(shè)定的計(jì)米長度時(shí)，需提前降低速度給定，讓收卷速度緩慢降低，便于計(jì)米長度到后收線能立刻停止，若不降速，加上收線電機(jī)慣性的存在，往往會(huì)出現(xiàn)計(jì)米跑過，造成成圈的皮線纜長度不準(zhǔn)確，可是，再下次開機(jī)時(shí)，需再將速度給定調(diào)節(jié)到運(yùn)行的速度值，也就是說每開I盤要調(diào)2次速度給定電位器，操作比較復(fù)雜。
[0003]另外，在計(jì)米到時(shí)，即便放線裝置上設(shè)有短時(shí)間的剎車，而一旦剎車釋放，儲(chǔ)線張力動(dòng)作機(jī)構(gòu)在自身重力的作用下將皮線纜自由回落拉下，進(jìn)而帶著放線盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于慣性的作用，會(huì)造成儲(chǔ)線架上的皮線纜和放線盤上的線松落下來，使皮線纜松亂，為了保證下次開機(jī)，操作者需去手動(dòng)調(diào)整盤具和整理松落的線纜，讓皮線纜理順。這些問題的出現(xiàn)不僅降低產(chǎn)量，同時(shí)也驗(yàn)證降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種皮線光纜成圈裝置的剎車控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)在剎車時(shí)皮線纜松亂影響工作效率的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種皮線光纜成圈裝置的剎車控制系統(tǒng)，包括用于設(shè)置在放線盤傳動(dòng)連接軸上的電磁剎車片，該電磁剎車片的剎車線圈控制電路上串接有一個(gè)剎車開關(guān)2K2，所述剎車開關(guān)的線圈控制回路中設(shè)有兩個(gè)控制支路，第一控制支路上設(shè)有剎車延時(shí)開關(guān)2KT1、由收線控制開關(guān)IKl和放線控制開關(guān)2K1構(gòu)成的并聯(lián)支路，第二控制支路上設(shè)有越位控制開關(guān)2K4 ;剎車延時(shí)開關(guān)2KT1的線圈控制回路中也設(shè)有由收線控制開關(guān)IKl和放線控制開關(guān)2K1構(gòu)成的并聯(lián)支路，越位控制開關(guān)2K4的線圈控制回路中串接有用于設(shè)置在儲(chǔ)線張力移動(dòng)板下移方向設(shè)定位置處的下限位越位開關(guān)1XK3。
[0006]放線控制開關(guān)2K1的線圈控制回路中也設(shè)有越位控制開關(guān)2K4。
[0007]該剎車控制系統(tǒng)還包括用于連接在放線機(jī)構(gòu)與收線機(jī)構(gòu)之間的計(jì)米裝置，所述計(jì)米裝置包括計(jì)米器和計(jì)米接近開關(guān)，所述計(jì)米接近開關(guān)的信號(hào)輸出端與計(jì)米器的信號(hào)輸入端連接，所述計(jì)米器的控制輸出端包括計(jì)米臨近輸出端和計(jì)米到數(shù)輸出端，其計(jì)米臨近輸出端與計(jì)米臨近控制回路連接，其計(jì)米到數(shù)輸出端與計(jì)米到數(shù)停機(jī)控制回路連接；所述計(jì)米臨近控制回路和計(jì)米到數(shù)停機(jī)控制回路中分別串接有調(diào)速開關(guān)1K3和計(jì)米停止開關(guān)1K4的線圈，所述調(diào)速開關(guān)1K3串接于與收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的變頻器的頻率源切換回路中，所述計(jì)米停止開關(guān)1K4分別串接于收線控制開關(guān)IKl和放線控制開關(guān)2K1的線圈控制回路中。
[0008]該剎車控制系統(tǒng)還包括斷線保護(hù)電路，該電路中設(shè)有用于設(shè)置在儲(chǔ)線張力移動(dòng)板上、下移方向設(shè)定位置處的上限位開關(guān)lffil、下限位開關(guān)1)(K2以及斷線保護(hù)開關(guān)1K2的線圈，所述斷線保護(hù)開關(guān)1K2分別串接于收線控制開關(guān)IKl和放線控制開關(guān)2K1的線圈控制回路中。
[0009]該剎車控制系統(tǒng)還包括計(jì)米臨近提醒電路，該電路中設(shè)有提醒裝置及計(jì)米停止開關(guān) 1K3。
[0010]本實(shí)用新型的皮線光纜成圈裝置的剎車控制系統(tǒng)在放線盤傳動(dòng)連接軸上安裝電磁剎車片，一旦計(jì)米到時(shí)剎車片得電立即動(dòng)作，放線盤立即停下，剎車延時(shí)釋放完成第I次剎車，避免由于放線電機(jī)的慣性因素使放線盤一直放線，造成線纜的松亂；在第I次剎車結(jié)束后，剎車延時(shí)釋放，儲(chǔ)線張力移動(dòng)板在自身的重力作用下向下移動(dòng)，下滑碰觸到下限位越位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)2次剎車，此時(shí)可以避免儲(chǔ)線張力移動(dòng)板的慣性作用使線纜松亂，由此保證儲(chǔ)線始終處于繃緊狀態(tài)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)皮線纜計(jì)米臨近時(shí)自動(dòng)降速，在完成皮線纜成圈后，儲(chǔ)線張力移動(dòng)板解除制動(dòng)后，在自由回落時(shí)能瞬時(shí)停止在最佳的儲(chǔ)線位置，始終讓皮線光纜處于繃緊狀態(tài)。
[0011]另外，將收線變頻器設(shè)定在多段速運(yùn)行，運(yùn)行頻率切換到降速頻率和收線的停機(jī)，完全由計(jì)米器雙輸出信號(hào)控制完成，實(shí)現(xiàn)了收線電機(jī)在計(jì)米臨近時(shí)降速運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了主電機(jī)的啟動(dòng)一穩(wěn)定運(yùn)行一降速一停機(jī)狀態(tài)和放線電機(jī)的同步運(yùn)行，收線電機(jī)停機(jī)后能立刻停下來，收卷無滑行，計(jì)米準(zhǔn)確，并提高了收線的效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型皮線光纜成圈裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為收放線變頻器控制圖；
[0014]圖3為剎車控制系統(tǒng)的電氣原理圖；
[0015]圖4為計(jì)米控制圖；
[0016]圖5為剎車控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。
[0018]如圖1所示為本實(shí)用新型皮線光纜成圈裝置的結(jié)構(gòu)圖，由圖可知，該裝置包括放線機(jī)構(gòu)15、儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)6和收線機(jī)構(gòu)1，放線機(jī)構(gòu)包括放線盤8，其通過傳動(dòng)連接軸和皮帶輪10與放線電機(jī)連接，儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)包括一排過導(dǎo)輪7和儲(chǔ)線張力移動(dòng)板4，在儲(chǔ)線張力移動(dòng)板4上、下移動(dòng)方向上依次設(shè)有上限位開關(guān)12、下限位越位開關(guān)13和下限位開關(guān)11，儲(chǔ)線張力移動(dòng)板4設(shè)有限位接觸板14 ;收線機(jī)構(gòu)包括計(jì)米裝置的計(jì)米壓輪3和收線盤2。
[0019]如圖3所示為本實(shí)用新型皮線光纜成圈裝置的剎車控制系統(tǒng)的電氣原理圖，由圖可知，該系統(tǒng)包括設(shè)置在放線盤8傳動(dòng)連接軸上的電磁剎車片9 (如圖1所示)，該電磁剎車片的剎車線圈控制電路上串接有剎車開關(guān)2K2的常開觸點(diǎn)，如圖5所示，剎車開關(guān)2K2的線圈控制回路中設(shè)有兩個(gè)控制支路，第一控制支路上設(shè)有剎車延時(shí)開關(guān)2KT1的通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)、由收線控制開關(guān)IKl的常閉觸點(diǎn)和放線控制開關(guān)2K1的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)支路，第二控制支路上設(shè)有越位控制開關(guān)2K4的常閉觸點(diǎn)；剎車延時(shí)開關(guān)2KT1的線圈控制回路中也設(shè)有由收線控制開關(guān)IKl的常閉觸點(diǎn)和放線控制開關(guān)2K1的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)支路，越位控制開關(guān)2K4的線圈控制回路中串接有用于設(shè)置在儲(chǔ)線張力移動(dòng)板下移方向設(shè)定位置處的下限位越位開關(guān)1?(3。另外，放線控制開關(guān)2K1的線圈控制回路中也設(shè)有越位控制開關(guān)2K4的常開觸點(diǎn)。
[0020]本實(shí)施例中連接在放線機(jī)構(gòu)與收線機(jī)構(gòu)之間的計(jì)米裝置還包括計(jì)米器和計(jì)米接近開關(guān)。如圖4所示，計(jì)米器采用6位智能計(jì)數(shù)器，其信號(hào)輸入端CPl連接計(jì)數(shù)接近開關(guān)，其6、7號(hào)管腳輸出計(jì)米臨近信號(hào)，4、5號(hào)管腳輸出計(jì)數(shù)停止信號(hào)，同時(shí)其復(fù)位端(即12、13號(hào)管腳)上連接有復(fù)位按鈕。該計(jì)米器具有計(jì)米長度設(shè)置、兩段式輸出控制功能，其信號(hào)的采集是用計(jì)米接近開關(guān)，該計(jì)米接近開關(guān)的信號(hào)輸出端與計(jì)米器的信號(hào)輸入端連接；計(jì)米器的控制輸出端包括計(jì)米臨近輸出端和計(jì)米到數(shù)輸出端，其計(jì)米臨近輸出端與計(jì)米臨近控制回路連接，其計(jì)米到數(shù)輸出端與計(jì)米到數(shù)停機(jī)控制回路連接；計(jì)米臨近控制回路和計(jì)米到數(shù)停機(jī)控制回路中分別串接有調(diào)速開關(guān)1K3和計(jì)米停止開關(guān)1K4的線圈，調(diào)速開關(guān)1K3的常開觸點(diǎn)串接于與收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的變頻器的頻率源切換回路中(如圖2所示)，計(jì)米停止開關(guān)1K4的常閉觸點(diǎn)分別串接于收線控制開關(guān)IKl和放線控制開關(guān)2K1的線圈控制回路中。
[0021]本實(shí)用新型剎車控制系統(tǒng)的收放線傳動(dòng)均采用變頻器控制，將收線變頻器功能內(nèi)置PLC參數(shù)使能，對收線電機(jī)的速度進(jìn)行多段速降速控制，并對變頻器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行最佳設(shè)置。本實(shí)施例收線電機(jī)的速度通過變頻器實(shí)現(xiàn)2段式控制，LO為第I段，第I段為計(jì)米臨近控制，HI為第2段，第2段為降速頻率。在第I段設(shè)置計(jì)米長度，一旦計(jì)米到第I段設(shè)置值，計(jì)米器輸出一個(gè)信號(hào)，此信號(hào)去控制收線變頻器做為頻率源切換，使變頻器啟動(dòng)多段速，設(shè)置多段運(yùn)行頻率和運(yùn)行時(shí)間，就可完成收線電機(jī)的自動(dòng)降速，完成線性收線電機(jī)降速，不需要再像以往在計(jì)米快要到時(shí)提前去調(diào)節(jié)速度電位器去降低收線的速度，這樣可省略在收線快到設(shè)定長度時(shí)再用手去調(diào)節(jié)電位