一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及剝料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將片狀零件從離型紙上剝離的自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品的安裝過程中，電子產(chǎn)品的零件相對比較小，通常是整齊貼在離型紙上，方便取放，當(dāng)安裝時(shí)需要將零件從離型紙上剝離下來，此時(shí)就需要一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，用于給電子產(chǎn)品剝料，特別適用片料的剝離過程。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接板和夾料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在模組連接板上，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，夾料機(jī)構(gòu)在線性模組的帶動(dòng)下可上下運(yùn)動(dòng)，所述夾料機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、下夾爪、上夾爪連接塊和上夾爪，所述模組連接板為L型結(jié)構(gòu)，包括垂直區(qū)域和水平區(qū)域，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區(qū)域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區(qū)域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區(qū)域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方。
[0006]所述線性模組的背部垂直安裝有一安裝板，所述安裝板上通過兩組支撐板連接著載板，載板上放有離型紙，離型紙上并排貼有多組零件。
[0007]所述安裝板上通過氣缸固定座安裝有氣缸，所述氣缸上通過氣缸連接板連接有一移動(dòng)板；每組所述支撐板上分別設(shè)有一個(gè)帶有階梯面的階梯槽孔，兩個(gè)階梯面上安裝有一導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上配合安裝有滑塊，且滑塊固定安裝在移動(dòng)板的背部；所述移動(dòng)板在氣缸的帶動(dòng)下可左右移動(dòng)，且移動(dòng)板可從階梯槽孔處穿過。
[0008]所述移動(dòng)板上安裝有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊氣缸有兩組，兩組夾緊氣缸分別固定在移動(dòng)板上；所述載板上設(shè)有兩組方形槽孔，兩組夾緊氣缸的活塞桿上部分別從相對應(yīng)的方形槽孔處穿過，且兩個(gè)活塞桿上連接著夾緊塊；所述離型紙上設(shè)有定位孔，夾緊塊上在對應(yīng)定位孔位置處設(shè)有定位柱。
[0009]作為優(yōu)選，所述線性模組上安裝有光電傳感器，模組連接板側(cè)面安裝有感應(yīng)片，模組連接板的上下移動(dòng)距離由光電傳感器確定。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝板與與線性模組之間通過兩組加強(qiáng)板加強(qiáng)固定。
[0011]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)板的前端兩側(cè)分別固定連接一豎板，每組豎板上安裝有一組豎向滑軌，每組豎向滑軌上配合安裝有豎向滑塊，且豎向滑塊固定安裝在夾緊塊的背部。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾緊氣缸的活塞桿上部設(shè)有一環(huán)形槽，夾緊塊上設(shè)有一槽孔，環(huán)形槽卡在槽孔位置處。
[0013]作為優(yōu)選，所述零件為片狀結(jié)構(gòu)。
[0014]作為優(yōu)選，所述載板的右端固定連接一限位塊。
[0015]作為優(yōu)選，所述下夾爪上設(shè)有齒槽，上夾爪上設(shè)有與齒槽相配合的凸緣，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊塊由夾緊氣缸帶動(dòng)升降，下降時(shí)夾緊塊上的定位柱能卡入離型紙上的定位孔內(nèi)，定位柱穿入離型紙上的定位孔定位；本實(shí)用新型的夾料機(jī)構(gòu)的夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下夾爪上移，通過下夾爪與上夾爪的配合，可將離型紙左端夾緊；本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾料機(jī)構(gòu)在線性模組的帶動(dòng)下夾緊離型紙向下拉動(dòng)，同時(shí)氣缸緩慢帶動(dòng)夾緊塊根據(jù)夾料機(jī)構(gòu)的速度向左運(yùn)動(dòng)，物料到了載板邊緣的時(shí)候，會(huì)從離型紙上剝離出來，離型紙向下運(yùn)動(dòng)，物料逐漸剝離。本實(shí)用新型主要用于將零件從離型紙上剝離，方便取放，剝離快速、準(zhǔn)確。
【附圖說明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的右視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]實(shí)施例，見附圖1?5，一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、聯(lián)軸器2、線性模組3、模組連接板4和夾料機(jī)構(gòu)I，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，線性模組上安裝有模組連接板；所述線性模組上安裝有光電傳感器5，模組連接板側(cè)面安裝有感應(yīng)片6，模組連接板的上下移動(dòng)距離由光電傳感器確定。
[0025]所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在模組連接板上，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，夾料機(jī)構(gòu)在線性模組的帶動(dòng)下可上下運(yùn)動(dòng)，所述夾料機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸7、下夾爪8、上夾爪連接塊9和上夾爪10，所述模組連接板為L型結(jié)構(gòu)，包括垂直區(qū)域和水平區(qū)域，所述上夾爪連接塊固定安裝在模組連接板的水平區(qū)域上，上夾爪固定安裝在上夾爪連接塊上；所述夾爪氣缸安裝在模組連接板的水平區(qū)域的下部，且夾爪氣缸的活塞桿從水平區(qū)域穿過，活塞桿上端連接著下夾爪，下夾爪位于上夾爪的正下方，下夾爪上設(shè)有齒槽，上夾爪上設(shè)有與齒槽相配合的凸緣，齒槽和凸緣的嚙合可夾緊離型紙。
[0026]所述線性模組的背部垂直安裝有一安裝板11，安裝板與與線性模組之間通過兩組加強(qiáng)板12加強(qiáng)固定；所述安裝板上通過兩組支撐板13連接著載板14，載板上放有離型紙15，離型紙上并排貼有多組零件16，零件為片狀結(jié)構(gòu)。
[0027]所述安裝板上通過氣缸固定座17安裝有氣缸18，所述氣缸上通過氣缸連接板連接有一移動(dòng)板19 ;每組所述支撐板上分別設(shè)有一個(gè)帶有階梯面的階梯槽孔，兩個(gè)階梯面20上安裝有一