牽引起重機動力控制系統(tǒng)及牽引起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種牽引起重機動力控制系統(tǒng)及牽引起重機。
【背景技術】
[0002]牽引起重機屬于新型特種機械設備，包括牽引車和起重機兩部分，起重機底盤前部搭在牽引車牽引鞍座上，能在牽引車拖動下快速移動、長距離行駛，當脫離牽引車時可以實現(xiàn)起重作業(yè)。
[0003]目前市場上小噸位牽引起重機只能在牽引車的拖動下行駛，便于長途公路轉場，但是由于目前起重機在脫離牽引車的情況下，自己不能單獨提供行駛的動力，因此在施工現(xiàn)場的短途轉場時不能自由轉場。在正常公路行駛情況下，牽引起重機僅依靠牽引車作為唯一動力來源驅動行駛，在爬坡等復雜路面上行駛時，則可能動力不足而需要更多動力驅動。因此，可以根據(jù)在起重機上本身已經(jīng)安裝的發(fā)動機、上車油泵等使得起重機也能提供行駛動力而單獨可以行駛。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是對牽引起重機的動力模式進行切換的問題。
[0005]根據(jù)實用新型的第一方面，提供了一種牽引起重機動力控制系統(tǒng)，包括:輸入裝置、檢測元件以及控制器，其中，所述輸入裝置和所述檢測元件分別與所述控制器電連接；所述輸入裝置向所述控制器輸入動力模式信號；所述檢測元件實時檢測車輛狀態(tài)信息并發(fā)送至所述控制器；所述控制器將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息實時檢測車輛狀態(tài)；其中，所述動力模式包括:牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式。
[0006]進一步，所述車輛狀態(tài)包括:底盤控制系統(tǒng)通電或斷電狀態(tài)、前橋提升或下放狀態(tài)、驅動橋結合或脫離傳動軸狀態(tài)。
[0007]進一步，所述牽引車單動力模式所對應的車輛狀態(tài)包括:底盤控制系統(tǒng)斷電狀態(tài)、前橋提升狀態(tài)、驅動橋脫離傳動軸狀態(tài)；所述起重機單動力模式所對應的車輛狀態(tài)包括:底盤控制系統(tǒng)通電狀態(tài)、前橋下放狀態(tài)、驅動橋結合傳動軸狀態(tài)；所述牽引車和起重機雙動力模式所對應的車輛狀態(tài)包括:底盤控制系統(tǒng)通電狀態(tài)、前橋提升狀態(tài)、驅動橋結合傳動軸狀態(tài)。
[0008]進一步，所述控制器與所述底盤控制系統(tǒng)中的連接線電連接，當接收到電信號時確定底盤控制系統(tǒng)通電。
[0009]進一步，所述檢測元件包括:長度傳感器，與所述控制器電連接，測量執(zhí)行前橋提升或下放的懸掛油缸的長度值。
[0010]進一步，還包括:報警裝置，與所述控制器電連接，從所述控制器接收報警信號并進行報警。[0011 ] 進一步，所述輸入裝置和所述報警裝置集成為觸摸屏顯示器。
[0012]根據(jù)本實用新型的第二方面，提供了一種牽引起重機，包括牽引車、起重機，其中所述起重機包括所述牽引起重機動力控制系統(tǒng)以及發(fā)動機、油泵、液壓馬達、前橋以及驅動橋。
[0013]本實用新型中，通過輸入裝置向控制器輸入動力模式信號；通過檢測元件實時檢測車輛狀態(tài)信息并發(fā)送至控制器；控制器將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息實時檢測車輛狀態(tài)；其中，所述動力模式包括:牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式。本實用新型實現(xiàn)了對牽引起重機的動力模式的切換。
[0014]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0015]構成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
[0016]參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本實用新型，其中:
[0017]圖1是示出根據(jù)本實用新型的實施例的牽引起重機的結構示意圖。
[0018]圖2是示出根據(jù)本實用新型一些實施例的牽引起重機動力控制系統(tǒng)的結構示意圖。
[0019]圖3是示出根據(jù)本實用新型另一些實施例的牽引起重機動力控制系統(tǒng)的結構示意圖。
[0020]圖4是示出根據(jù)本實用新型一些實施例的牽引起重機動力控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。
[0022]同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。
[0023]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。
[0024]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。
[0025]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0026]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0027]圖1是示出根據(jù)本實用新型的實施例的牽引起重機的結構示意圖。如圖1所示，牽引起重機10包括:牽引車11、起重機12，其中起重機12包括牽引起重機動力控制系統(tǒng)以及發(fā)動機、油泵、液壓馬達、前橋121 (例如圖1所示的底盤前兩橋，例如該前兩橋中左起第二個橋為驅動橋)以及后橋122(例如圖1所示的底盤后三橋，例如該后三橋中左起第一個橋為驅動橋)等。其中，圖1中未示出發(fā)動機、油泵、液壓馬達等。
[0028]例如，起重機上車安裝發(fā)動機，能夠分別供給上車起重作業(yè)和底盤驅動。起重機單動力驅動底盤的過程為:起重機脫離牽引車；起重機上車停止作業(yè)，并對牽引起重機動力控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)通電，傳動軸結合驅動橋；啟動發(fā)動機，牽引起重機動力控制系統(tǒng)向執(zhí)行元件發(fā)送前進命令，油泵和液壓馬達連接閥打開，液壓馬達驅動底盤的驅動橋。
[0029]下面結合圖2詳細描述本實用新型實施例的牽引起重機動力控制系統(tǒng)。
[0030]圖2是示出根據(jù)本實用新型一些實施例的牽引起重機動力控制系統(tǒng)的結構示意圖。如圖2所示，牽引起重機動力控制系統(tǒng)20包括:輸入裝置201、控制器202、檢測元件203。為了說明的目的，圖2中還示出了執(zhí)行元件210。如圖2所示，輸入裝置201和檢測元件203分別與控制器202電連接(例如導線連接)，控制器202與執(zhí)行元件210電連接。其中，
[0031]輸入裝置201用于向控制器202輸入動力模式信號。例如，輸入裝置201可以為觸摸屏顯示器，操作人員通過觸摸輸入選擇需要的牽引起重機的動力模式。
[0032]檢測元件203用于實時檢測車輛狀態(tài)信息并發(fā)送至控制器202。例如，檢測元件可以為一些傳感器或檢測開關等，只要能夠檢測前橋狀態(tài)和驅動橋狀態(tài)即可。
[0033]控制器202用于將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息實時檢測車輛狀態(tài)；其中，所述動力模式包括:牽引車單動力模式、起重機單動力模式、牽引車和起重機雙動力模式。例如，控制器從輸入裝置接收牽引起重機的動力模式信號，判斷是否是起重機單動力模式，如果否，則判斷是否是牽引車和起重機雙動力模式，如果否，則進入牽引車單動力模式，從而確定與所述動力模式信號對應的動力模式。又例如，控制器可以從人為操作的操縱手柄接收操縱電信號，然后根據(jù)該操縱電信號向相應的執(zhí)行元件210發(fā)送執(zhí)行信號，對牽引起重機的動力模式進行切換?；蛘?，控制器在從輸入裝置接收到動力模式信號后，可以自動向相應的執(zhí)行元件210發(fā)送執(zhí)行信號，對牽引起重機的動力模式進行切換。
[0034]在該實施例中，通過輸入裝置向控制器輸入動力模式信號；通過檢測元件實時檢測車輛狀態(tài)信息并發(fā)送至所述控制器；控制器將動力模式切換為與所述動力模式信號對應的動力模式，并且根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息實時檢測車輛狀態(tài)，從而實現(xiàn)了對牽引起重機的動力模式的切換。
[0035]在本實用新型的實施例中，所述控制器在動力模式切換過程中，基于所述車輛狀態(tài)信息判斷當前的車輛狀態(tài)與切換的動力模式所對應的車輛狀態(tài)是否一致，如果否，則對牽引起重機進行制動。例如，控制器向執(zhí)行元件210(例如