果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線及其上蓋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及果餡生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線及其上蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]果餡是通過(guò)將一種或多種水果切塊混合，然后配合面粉、白糖、蜂蜜、香料等添加劑置入水中蒸煮后形成。果餡酥香甘甜，是日常消費(fèi)的美食，可直接食用或作為面包、糕點(diǎn)等的餡。目前，專(zhuān)業(yè)加工果餡的企業(yè)較少，自動(dòng)化生產(chǎn)水平不高，較多地為小規(guī)模人工加工制作。即便通過(guò)蒸煮后制得大量的果餡，果餡包裝也未實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化包裝，需要人工一盒一盒地按照各工序手工包裝加工，生產(chǎn)效率低。要實(shí)現(xiàn)果餡自動(dòng)化包裝流水線作業(yè)，各工序均需要自動(dòng)化作業(yè)，其中實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上輸送的盛有果餡的裝料盒自動(dòng)化上蓋是一個(gè)必需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述，本實(shí)用新型有必要提供一種應(yīng)用在果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線上的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上蓋的上蓋裝置。
[0004]一種果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的上蓋裝置，用以向裝果餡的裝料盒放置盒蓋，上蓋裝置包括支撐架、導(dǎo)滑架、滑塊、第一驅(qū)動(dòng)缸、第二驅(qū)動(dòng)缸以及吸盤(pán)，支撐架支撐且固定導(dǎo)滑架，導(dǎo)滑架包括導(dǎo)桿，滑塊可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)桿上，第一驅(qū)動(dòng)缸固設(shè)在導(dǎo)滑架上，第一驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端連接滑塊，驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)桿上往返平移，第二驅(qū)動(dòng)缸固定地安裝在滑塊上，第二驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端連接吸盤(pán)，驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)升降。
[0005]進(jìn)一步地，所述支撐架包括二支撐桿，導(dǎo)滑架包括定位桿，定位桿橫向地且可升降地安裝在二支撐桿上。
[0006]進(jìn)一步地，所述支撐架包括橫梁以及搖桿，橫梁連接在二支撐桿頂端之間，搖桿具有螺紋段向下垂直穿過(guò)橫梁，與橫梁上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的螺紋孔配合，搖桿的末端與所述定位桿固接。
[0007]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)滑架包括連接塊，連接塊為三個(gè)，分別側(cè)向延伸在定位桿同側(cè)，其中兩個(gè)分別位于定位桿的兩端，另一個(gè)位于定位桿的中部，其中一端部連接塊與中部連接塊之間安裝所述導(dǎo)桿，另一端部連接塊與中部連接塊之間安裝第一驅(qū)動(dòng)缸，第一驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端連接滑塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑塊呈Z型塊體，滑塊的一端套設(shè)在導(dǎo)桿上，另一端頂面安裝所述第二驅(qū)動(dòng)缸，第二驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端垂直穿過(guò)滑塊向下伸出。
[0009]另外，本實(shí)用新型有必要提供一種裝有所述上蓋裝置的果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線。
[0010]一種果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，包括傳送帶結(jié)構(gòu)，傳送結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)架及設(shè)置在傳動(dòng)架上的傳送帶，果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線包括上蓋裝置，用以向裝果餡的裝料盒放置盒蓋，上蓋裝置包括支撐架、導(dǎo)滑架、滑塊、第一驅(qū)動(dòng)缸、第二驅(qū)動(dòng)缸以及吸盤(pán)，支撐架設(shè)立在傳動(dòng)架上支撐且固定導(dǎo)滑架，導(dǎo)滑架位于傳送帶上方且相對(duì)傳動(dòng)架的側(cè)邊伸出，導(dǎo)滑架包括導(dǎo)桿，滑塊可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)桿上，第一驅(qū)動(dòng)缸固設(shè)在導(dǎo)滑架上，第一驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端連接滑塊，驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)桿上往返平移，第二驅(qū)動(dòng)缸固定地安裝在滑塊上，第二驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端連接吸盤(pán)，驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)升降。
[0011]進(jìn)一步地，所述果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線包括安裝在傳動(dòng)架上的送盒裝置，以往傳送帶依次放置裝料盒。
[0012]進(jìn)一步地，所述果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線包括注料裝置，注料裝置設(shè)置在傳動(dòng)架上，用以向傳送帶上的裝料盒內(nèi)依次注入果餡。
[0013]進(jìn)一步地，所述果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線包括封膜裝置及壓合裝置，分別設(shè)置在傳動(dòng)架上，封膜裝置用以向傳送帶上的裝有果餡的裝料盒形成蓋膜，壓合裝置用以壓合傳送帶上的裝料盒上的蓋膜。
[0014]進(jìn)一步地，所述果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線包括壓蓋裝置，設(shè)置在傳動(dòng)架上且與上蓋裝置相鄰，壓蓋裝置將上蓋裝置移送的所述盒蓋壓合至裝料盒頂部。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線安裝有上蓋裝置，上蓋裝置通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)滑塊往返平移，從而帶動(dòng)吸盤(pán)往返平移，實(shí)現(xiàn)在吸盤(pán)抓取盒蓋后帶動(dòng)其平移，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)升降，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)吸取盒蓋并將盒蓋放置至裝料盒上，自動(dòng)化程度高，提高了果餡包裝的生產(chǎn)效率。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案及其有益效果，將結(jié)合【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中，
[0018]圖1為本實(shí)用新型果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示的果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線在上蓋裝置上蓋時(shí)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的上蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0022]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型佳實(shí)施例所示的一種果餡自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，包括第一傳送帶結(jié)構(gòu)100、第二傳送帶結(jié)構(gòu)200、送盒裝置1、注料裝置2、封膜裝置3、壓合裝置4、上蓋裝置5、壓蓋裝置6、頂升機(jī)構(gòu)7、測(cè)重機(jī)構(gòu)8以及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)9。第一傳送帶結(jié)構(gòu)100包括第一傳動(dòng)架101及設(shè)置在第一傳動(dòng)架101上的第一傳送帶102，第一傳送帶102通過(guò)若干板塊連接形成，每一板塊上開(kāi)設(shè)有承載孔103。第二傳送帶結(jié)構(gòu)200包括相互承接的若干條第二傳送帶201。送盒裝置1、注料裝置2、封膜裝置3、壓合裝置4、上蓋裝置5、壓蓋裝置6依次安裝在第一傳送帶結(jié)構(gòu)100的第一傳動(dòng)架101上。送盒裝置I將層疊的裝料盒依次分離并安裝至逐一輪轉(zhuǎn)到位的第一傳送帶102的承載孔103內(nèi)；注料裝置2向依次到位的裝料盒內(nèi)注入果餡；封膜裝置3向依次到位的裝有果餡的裝料盒封膜并裁切，并注入保質(zhì)氣體以排除裝料盒內(nèi)的空氣；壓合裝置4向下壓合蓋膜以加固蓋膜貼緊同時(shí)使果餡平整便于后續(xù)裝蓋；上蓋裝置5向依次到位的裝料盒頂端移送蓋體；壓蓋裝置6將依次到位的裝料盒頂端的蓋體下壓使其套合至裝料盒上；頂升機(jī)構(gòu)7用以將依次到位的承載孔103內(nèi)的裝料盒頂出并移送至第二傳送帶結(jié)構(gòu)200上；測(cè)重機(jī)構(gòu)8用以檢測(cè)依次到位的裝料盒的重量，對(duì)不達(dá)重量標(biāo)準(zhǔn)的裝料盒從第二傳送帶201上排出；貼標(biāo)機(jī)構(gòu)9用以對(duì)依次到位的裝料盒的外周進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)，最后傳送至打包工位經(jīng)過(guò)人工拾取打包。
[0023]請(qǐng)參閱圖2、圖3，上蓋裝置5用以向第一傳送帶102上依次到位裝有果餡的裝料盒的頂端放置盒蓋，以便于后續(xù)工位的壓蓋裝置6將蓋體壓緊至裝料盒上。上蓋裝置5包括支撐架51、導(dǎo)滑架52、滑塊53、第一驅(qū)動(dòng)缸54、第二驅(qū)動(dòng)缸55以及吸盤(pán)56。支撐架51用以支撐且固定導(dǎo)滑架52，支撐架51包括二支撐桿511，二支撐桿511設(shè)立在第一傳動(dòng)架101上位于第一傳送帶102的兩側(cè)。進(jìn)一步地，支撐架51包括連接在二支撐桿511頂端的橫梁512。導(dǎo)滑架52包括定位桿521、連接塊522以及導(dǎo)桿523。定位桿521橫向地安裝在二支撐桿511上，兩端相對(duì)第一傳動(dòng)架102伸出，且定位桿521可相對(duì)二支撐桿511上下滑動(dòng)而調(diào)節(jié)定位桿521的高度位置。本實(shí)施例中，支撐架51還包括一搖桿513，搖桿513螺紋段垂直穿過(guò)橫梁512，與橫梁512上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的螺紋孔配合，搖桿513的末端與定位桿521固接，搖桿513的搖柄位于橫梁512的上方。如此，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿513，可以調(diào)節(jié)定位桿521的高度。連接塊522用以安裝導(dǎo)桿523以及第一驅(qū)動(dòng)缸54，本實(shí)施例中，為三個(gè)，分別側(cè)向延伸在定位桿521同側(cè)，其中兩個(gè)分別位于定位桿521的兩端，另一個(gè)位于定位桿521的中部(對(duì)應(yīng)傳送帶102中部)。導(dǎo)桿523連接在其中