齒型帶傳動的平面循環(huán)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于產(chǎn)品組裝生產(chǎn)線與加工生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及齒型帶傳動的平面循環(huán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)流水線上需要加工的產(chǎn)品在工位與工位之間的傳送大部分采用流水線拉帶傳動。在傳動過程中固定待加工產(chǎn)品的載治在線體上為自由流動狀態(tài)，如需要較準確的定位，則需要增加阻擋裝置或二次定位機構(gòu)來完成載治停止與定位。但由于載治為自由流動狀態(tài)，且具有一定的重量，如果傳送帶上的速度太快會造成載治慣性大，即使使用定位機構(gòu)也難以準確停止在設(shè)定位置，高精確的位移精度還需要增加其它機構(gòu)二次修正來完成，否則傳送帶的速度無法提升。即使這樣，在實際的使用過程中還是會存在一些問題，由于載治在加工中會有誤差，并且多套載治同時使用時存在誤差累積，所以在二次修正時需要留出較大間隙才能滿足定位，但定位的精度并不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供齒型帶傳動的平面循環(huán)裝置，旨在解決現(xiàn)有的流水線拉帶傳動導致定位不準確的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，齒型帶傳動的平面循環(huán)裝置，包括至少一個載治，所述平面循環(huán)裝置還包括一對導軌和傳動機構(gòu)；
[0005]所述的一對導軌平行間隔設(shè)置，所述載治可滑動地安裝在所述導軌上；
[0006]所述傳動機構(gòu)用于驅(qū)動所述載治沿四邊形軌道做直線循環(huán)移動，其包括主傳動機構(gòu)及從動機構(gòu)；所述主傳動機構(gòu)包括電機、齒型帶和若干齒型輪，所述齒型輪位于所述一對導軌的兩側(cè)，且與所述電機傳動連接，所述齒型帶裝配在所述齒型輪上，并可沿所述導軌的長度延伸方向移動；所述從動機構(gòu)包括設(shè)置于所述載治底部的嚙合部件，所述嚙合部件與所述齒型帶的齒相嚙合。
[0007]進一步地，所述平面循環(huán)裝置還包括兩個用于將移動到所述導軌一端上的載治移動到另一導軌上的轉(zhuǎn)移對接機構(gòu)，所述兩轉(zhuǎn)移對接機構(gòu)分別位于所述導軌的兩端，且位于所述兩導軌之間，其長度延伸方向與所述導軌的長度延伸方向相垂直。
[0008]進一步地，所述轉(zhuǎn)移對接機構(gòu)包括滑動部件、電機、滾珠絲桿和第一滑軌；所述滾珠絲桿與所述電機傳動連接；所述滑動部件可滑動地固定在所述第一滑軌上，且與所述滾珠絲桿傳動連接；所述第一滑軌和所述滾珠絲桿的延伸方向與所述導軌的長度延伸方向相垂直。
[0009]進一步地，所述滑動部件包括第二滑軌和第二滑動槽；所述第二滑軌和所述第二滑動槽固定在所述固定塊上；所述第二滑動槽可滑動地卡合在所述第一滑軌上；所述第二滑軌的截面尺寸與所述導軌的截面尺寸相同，且其長度延伸方向與所述導軌的長度延伸方向一致；所述載治的底部設(shè)置有與所述第二滑軌及導軌相配合的第一滑動槽。
[0010]進一步地，所述第一滑軌為兩根，分別布設(shè)在所述滾珠絲桿的兩側(cè)。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:所述齒型帶傳動的平面循環(huán)裝置使用主傳動機構(gòu)及從動機構(gòu)控制使得載治沿四邊形軌道進行齒型嚙合傳動，不僅能提高定位的精度，還能提高傳動的速度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型齒型帶傳動的平面循環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的俯視不意圖；
[0014]圖3是圖1中主體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖1中轉(zhuǎn)移對接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖1中載治的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是圖1中從動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]結(jié)合圖1至圖6所示，為本實用新型一較佳的實施例，一種齒型帶傳動的平面循環(huán)裝置，包括底座101、至少一個載治103、一對導軌102和傳動機構(gòu)20。一對導軌102平行間隔地設(shè)置在底座101上，載治103可滑動地安裝在導軌102上。載治103底面具有第一滑動槽1031，載治103通過第一滑動槽1031可滑動地安裝在導軌102上。傳動機構(gòu)20用于驅(qū)動載治103沿四邊形軌道做直線循環(huán)移動，其包括主傳動機構(gòu)200。如圖3所示，主傳動機構(gòu)200包括電機203、齒型帶201和若干齒型輪202。齒型輪202位于一對導軌102的兩偵牝且與電機203傳動連接。具體地，齒型輪202可以安裝在底座101上。齒型帶201裝配在齒型輪202上，且齒型帶201的齒與齒型輪202的齒相互嚙合，并可沿導軌102的長度延伸方向移動。
[0020]結(jié)合圖5和圖6所示，傳動機構(gòu)20還包括從動機構(gòu)300。從動機構(gòu)300包括設(shè)置于載治103底部的嚙合部件301，嚙合部件301與齒型帶201的齒相嚙合。齒型帶201移動時帶動載治103做直線運動。
[0021 ] 如圖4所示，平面循環(huán)裝置還包括兩個轉(zhuǎn)移對接機構(gòu)400，兩轉(zhuǎn)移對接機構(gòu)400分別位于導軌102的兩端，且連接于兩導軌102之間，其長度延伸方向與導軌102的長度延伸方向相垂直，用于將移動到導軌102 —端上的載治103沿垂直于導軌102的長度延伸方向進行直線轉(zhuǎn)移，從而將載治103從一個導軌102上移動到另一導軌102上。
[0022]轉(zhuǎn)移對接機構(gòu)400包括滑動部件404、電機403、滾珠絲桿402和第一滑軌401。第一滑軌401和滾珠絲桿402的長度延伸方向與導軌102的長度延伸方向相垂直，滾珠絲桿402與電機403傳動連接?；瑒硬考?04可滑動地固定在第一滑軌401上，且與滾珠絲桿402傳動連接。滾珠絲桿402旋轉(zhuǎn)時，可帶動滑動部件404沿其長度方向做直線運動。
[0023]滑動部件404包括第二滑軌4041、