擦力，增強(qiáng)紙張輸送的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0023]所述紙張輸送帶4的一端設(shè)有上料裝置，所述上料裝置主要由自動(dòng)升降臺(tái)11、吸嘴12、吸嘴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、電眼B 14、電機(jī)B 15和驅(qū)動(dòng)器B 16構(gòu)成，被輸送的紙張疊放在自動(dòng)升降臺(tái)11上，吸嘴位于紙張17的上方，所述電眼B14設(shè)在紙張輸送帶4的另一端且位于紙張輸送帶4的上方，電眼B 14與控制器6電連接，所述控制器6通過驅(qū)動(dòng)器B 16驅(qū)動(dòng)電機(jī)B 15轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)B 15通過吸嘴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)吸嘴12運(yùn)動(dòng)，吸嘴12將被輸送的紙張吸取并移到紙張輸送帶4上。
[0024]上料裝置的工作過程:電眼B14檢測(cè)圖2中的a點(diǎn)位置沒有紙張時(shí)，電眼B14將該信息傳送給控制器6，控制器6驅(qū)動(dòng)電機(jī)B 15，電機(jī)B 15通過吸嘴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)吸嘴12移動(dòng)，吸嘴12將被輸送的紙張吸取并移到紙張輸送帶4上，吸嘴完成一周期動(dòng)作后回到初始位置并停留待命，紙張由紙張輸送帶4帶動(dòng)其向前移動(dòng)，當(dāng)電眼B14檢測(cè)到紙張的尾部離開圖2中的a點(diǎn)位置時(shí)，吸嘴再次運(yùn)動(dòng)重復(fù)上述步驟，依次將紙張向前輸送。另外，需要運(yùn)送的紙張是堆疊在自動(dòng)升降臺(tái)11上的，自動(dòng)升降臺(tái)11會(huì)逐步自動(dòng)向上升起，從而保證紙張與吸嘴12保持合理的距離。
[0025]所述控制器6選用三菱PLC控制器。所述電眼A和電眼B為現(xiàn)有常用的光電檢測(cè)
>J-U ρ?α裝直。
[0026]如圖1、2所示，利用搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置進(jìn)行相鄰紙張的搭接方法，包括以下步驟:a、搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置中的續(xù)紙傳動(dòng)軸I帶動(dòng)電子編碼器5轉(zhuǎn)動(dòng)，電子編碼器5產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)，經(jīng)由信號(hào)線送至控制器6，控制器6得到續(xù)紙輸送帶2的速度V2 ;b、當(dāng)電眼A9檢測(cè)到紙張輸送帶上的前面紙張離開紙張輸送帶4，完全進(jìn)入續(xù)紙輸送帶上時(shí)，即離開b點(diǎn)時(shí)，電眼A將該信息傳送給控制器6，控制器6以事先設(shè)定的倍率值與續(xù)紙輸送帶速度V2值的乘積作為紙張輸送帶的速度VI，通過驅(qū)動(dòng)器A驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，帶動(dòng)紙張輸送帶移動(dòng)，Vl > V2，紙張輸送帶快速將后面紙張向前送出，超越并搭接在前面紙張上；c、當(dāng)搭接長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定的搭接初始長(zhǎng)度S2時(shí)，控制器通過驅(qū)動(dòng)器A控制電機(jī)A可以停止運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，本實(shí)施例采用使伺服電機(jī)A停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情形，V1〈V2，使搭接長(zhǎng)度逐步變短；d、當(dāng)搭接長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定的搭接最終長(zhǎng)度S3 (S3的設(shè)定值為5?10cm)，控制器6通過驅(qū)動(dòng)器A控制電機(jī)A，使Vl = V2，直至將紙送離紙張輸送帶；e、重復(fù)步驟b?d，完成所有相鄰紙張的彳合接。
[0027]這一運(yùn)動(dòng)過程V1/V2、S2、S3的數(shù)值可以通過控制器6的輸入接口來設(shè)定和調(diào)整。
[0028]工作原理:本機(jī)構(gòu)通過司服電機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)和相應(yīng)機(jī)件的協(xié)調(diào)來高度模仿人工續(xù)紙動(dòng)作。在前一紙張尾部剛離開紙張輸送帶且持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，后續(xù)紙張快速超越前面紙張尾部，實(shí)現(xiàn)大幅度可靠搭接；后續(xù)紙張?jiān)僖酝ｎD或慢速狀態(tài)等待搭接調(diào)整至5-10mm的合理搭接量；調(diào)整完成后再以前后同步的速度將紙張輸送完畢。
[0029]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置，包括覆膜機(jī)的續(xù)紙傳動(dòng)軸以及設(shè)在續(xù)紙傳動(dòng)軸上的續(xù)紙輸送帶，其特征在于:還包括主傳動(dòng)軸、紙張輸送帶、電子編碼器、控制器、驅(qū)動(dòng)器A、電機(jī)A和電眼A，所述主傳動(dòng)軸靠近續(xù)紙輸送帶的一端且高于和平行于續(xù)紙傳動(dòng)軸，所述紙張輸送帶設(shè)在主傳動(dòng)軸上，所述電眼A設(shè)在紙張輸送帶的一端且位于紙張輸送帶的上方，電眼A與控制器電連接，所述電子編碼器，用以檢測(cè)續(xù)紙傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速信息傳送給控制器，控制器通過驅(qū)動(dòng)器A驅(qū)動(dòng)電機(jī)A轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)A通過主傳動(dòng)軸帶動(dòng)紙張輸送帶移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置，其特征在于:所述紙張輸送帶的上表面高出續(xù)紙輸送帶的上表面4?8cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置，其特征在于:所述紙張輸送帶的上方且沿著紙張輸送帶移動(dòng)的方向間隔分布有兩個(gè)以上壓輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置，其特征在于:所述兩個(gè)以上壓輪中，有兩個(gè)壓輪分別設(shè)在兩個(gè)所述主傳動(dòng)軸的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置，其特征在于:所述控制器是PLC控制器、單片機(jī)或者電腦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置，其特征在于:所述紙張輸送帶的一端設(shè)有上料裝置，所述上料裝置主要由自動(dòng)升降臺(tái)、吸嘴、吸嘴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電眼B、電機(jī)B和驅(qū)動(dòng)器B構(gòu)成，被輸送的紙張疊放在自動(dòng)升降臺(tái)上，吸嘴位于自動(dòng)升降臺(tái)上的紙張的上方，所述電眼B設(shè)在紙張輸送帶的另一端且位于紙張輸送帶的上方，電眼B與控制器電連接，所述控制器通過驅(qū)動(dòng)器B驅(qū)動(dòng)電機(jī)B轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)B通過吸嘴運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴運(yùn)動(dòng)，吸嘴將被輸送的紙張吸取并移到紙張輸送帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置，其特征在于:所述電眼A和電眼B為光電檢測(cè)裝置或者機(jī)械式接觸開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搭接幅度可調(diào)的紙張輸送裝置，包括覆膜機(jī)的續(xù)紙傳動(dòng)軸以及設(shè)在續(xù)紙傳動(dòng)軸上的續(xù)紙輸送帶,還包括主傳動(dòng)軸、紙張輸送帶、電子編碼器、控制器、驅(qū)動(dòng)器A、電機(jī)A和電眼A，主傳動(dòng)軸靠近續(xù)紙輸送帶的一端且高于和平行于續(xù)紙傳動(dòng)軸，紙張輸送帶設(shè)在主傳動(dòng)軸上，電眼A與控制器電連接，電子編碼器，用以檢測(cè)續(xù)紙傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速信息傳送給控制器，控制器通過驅(qū)動(dòng)器A驅(qū)動(dòng)電機(jī)A轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)A通過主傳動(dòng)軸帶動(dòng)紙張輸送帶移動(dòng)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，生產(chǎn)成本較低，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。
【IPC分類】B65H37-04
【公開號(hào)】CN204342128
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420622202
【發(fā)明人】羅杰文
【申請(qǐng)人】羅杰文
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年10月27日