一種新型的升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 船用起重機(jī)在作業(yè)時(shí)，由于船舶在風(fēng)浪作用下的上下運(yùn)動(dòng)，往往會(huì)出現(xiàn)下放中的 貨物與支持面發(fā)生碰撞，或者已經(jīng)與甲板接觸的貨物再次脫離支持面而懸空的情況，這些 對(duì)海上作業(yè)是不利的，有可能會(huì)對(duì)貨物，起重機(jī)以及支持面造成損害。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的升沉補(bǔ)償執(zhí) 行裝置。
[0004] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0005] 一種新型的升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置，包括一個(gè)外部框架，在所述的外部框架頂部固定 一個(gè)電機(jī)I，所述的電機(jī)I的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾珠絲杠 I，在滾珠絲杠 I上設(shè)有 一個(gè)與其相配合滑塊，所述的滑塊上安裝兩個(gè)與滾珠絲杠 I相平行的螺紋桿，兩個(gè)所述的 螺紋桿的端部與同一個(gè)矩形管相連，在所述的矩形管的底部安裝有一個(gè)聲波傳感器和電磁 鐵。
[0006] 聲波傳感器用于測(cè)量貨物與甲板間的距離，為實(shí)現(xiàn)升沉補(bǔ)償提供可靠的數(shù)據(jù)資 料。電磁鐵模擬真實(shí)吊機(jī)中的吊鉤，用于吊裝以及卸放貨物。升沉補(bǔ)償裝置工作過(guò)程，電機(jī) I帶動(dòng)滾珠絲杠 I轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊升降，滑塊帶動(dòng)貨物運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行升沉補(bǔ)償。
[0007] 在矩形管下端開(kāi)一個(gè)小孔，將電磁鐵懸掛在小孔下方；
[0008] 在矩形鋁管一端用螺栓將聲波傳感器固定。
[0009] 所述的電機(jī)I和聲波傳感器均與單片機(jī)相連。
[0010] 本實(shí)用新型的使用方法如下：
[0011] 將升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置安裝在起重裝置上，與船舶系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)升沉運(yùn)動(dòng)模擬裝 置的模擬。
[0012] 本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果如下：
[0013] 1)設(shè)計(jì)了安裝在吊鉤與貨物之間的新型主動(dòng)式升沉補(bǔ)償裝置，方便拆裝，適用范 圍廣，可移植性強(qiáng)。
[0014] 2)通過(guò)絲杠進(jìn)行升沉補(bǔ)償，且以單片機(jī)為控制核心的補(bǔ)償系統(tǒng)，相比于傳統(tǒng)液壓 式補(bǔ)償，反應(yīng)靈敏、補(bǔ)償精度高。
[0015] 3)可以加裝到現(xiàn)有的起重機(jī)上，使起重機(jī)具備一定的升沉補(bǔ)償功能，從而保護(hù)設(shè) 備與貨物，提高作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1本實(shí)用新型應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017] 圖2本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖3與運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0019] 圖4起重機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0020] 圖5絞車(chē)結(jié)構(gòu)圖；
[0021] 圖6船舶升沉運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)主視圖；
[0022] 圖7船舶升沉運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)側(cè)視圖。
[0023] 圖中：101-起重裝置；102 -絞車(chē)；103-升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置；104-控制裝置； 105-船舶升沉模擬系統(tǒng)；201-步進(jìn)電機(jī)I ;202-外部框架；203-矩形鋁管；204-螺 栓；205-電磁鐵；206-聲波傳感器；207-聯(lián)軸器；208-滾珠絲杠 I ;209-運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換剛 片；210-立式軸支座I ;211-螺紋桿；212-圓錐滾子軸承；213-滑塊軸承；214-光杠； 301一定滑輪；302-立柱；303-底座；304-立式軸支座II ;305-吊臂；401-步進(jìn)電機(jī) II ;402-剛性聯(lián)軸器；403-卷筒；404-凸緣；405-軸承座；406-卷筒支座；407-光杠； 408-電機(jī)支架；501-直線滑臺(tái)；502-滾珠絲杠 II ;503-甲板；504-直線位移傳感器； 505-底座；506-底板；507-滑塊；508-步進(jìn)電機(jī)III。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
[0025] 如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型海上起重機(jī)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，包括一個(gè)起 重裝置101、絞車(chē)102、升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置103、控制裝置104和船舶升沉模擬系統(tǒng)105,升沉 補(bǔ)償執(zhí)行裝置103吊裝在起重裝置上，船舶升沉運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)安裝在升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置的 下方，通過(guò)控制器控制起重裝置101、升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置103、船舶升沉模擬系統(tǒng)105,實(shí)現(xiàn) 升沉補(bǔ)償執(zhí)行裝置和船舶升沉模擬系統(tǒng)105的相互配合。
[0026] 升沉補(bǔ)償系統(tǒng)執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)如下：包括一個(gè)連接在起重機(jī)鋼絲繩端部的外部框架 202,在所述的外部框架頂部固定一個(gè)步進(jìn)電機(jī)1201，所述的步進(jìn)電機(jī)1201的輸出端通過(guò) 聯(lián)軸器207驅(qū)動(dòng)一個(gè)滾珠絲杠1208,在滾珠絲杠208上設(shè)有一個(gè)與其相配合滑塊，滑塊上安 裝兩個(gè)與滾珠絲杠1208相平行的螺紋桿211，兩個(gè)所述的螺紋桿211的端部與同一個(gè)矩形 鋁管203相連，在所述的矩形鋁管203的底部安裝有一個(gè)聲波傳感器206和電磁鐵205。
[0027] 聲波傳感器206采用5V電源供電，輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，輸出信號(hào)線SDA、SCL分 別與控制裝置單片機(jī)的P3. 6、P3. 7管腳相接，進(jìn)行I2C通信。
[0028] 接收單片機(jī)輸出信號(hào)的元件有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁鐵。
[0029] 方形鋼管（20*20*1，下同）和角鋼（30*30*2. 0,下同）作為外部框架202,連接方 式均采用螺栓204 (M3)連接；所用滾珠絲杠1208直徑為16mm，導(dǎo)程為IOmm ;滾珠絲杠1208 兩端用圓錐滾子軸承212 (30201型）、鋁板（90*30*3)進(jìn)行固定；采用光杠（φ 1〇,下同）、 滑塊軸承213 (SMAlO)、立式軸支座210 (立式SK10)對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換剛片209進(jìn)行周向固定；采 用螺紋桿211 (Μ6)將矩形鋁管（50*25*2,下同）與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換剛片209相連接；采用梅花聯(lián) 軸器207 (L50D12,內(nèi)徑10-12)連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)1201與滾珠絲杠208 ;為了便于演 示貨物的卸放，采用電磁鐵205連接貨物，在矩形鋁管下端開(kāi)一個(gè)直徑為4mm小孔，用4cm 長(zhǎng)細(xì)繩將電磁鐵205懸掛在此小孔下方；在矩形鋁管一端用螺栓（M2)將聲波傳感器206固 定。
[0030] 海上起重機(jī)結(jié)構(gòu)具體如下：包括一個(gè)底座303,在所述的底座303上安裝一個(gè)絞車(chē) 102和與其垂直的立柱302,在所述的立柱302上安裝有立式軸支座11304,所述的立式軸支 座II304上安裝有一個(gè)吊臂305 ;在所述的吊臂305的末端和立柱302的末端安裝有定滑 輪301，所述的吊臂30