與工件輸送用小車配套的浮動(dòng)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種與工件輸送用小車配套的浮動(dòng)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高自動(dòng)化率生產(chǎn)線的逐步普及，傳統(tǒng)的人工操作正在逐步被工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)取代。而要確保機(jī)器人能準(zhǔn)確的取放工件，就需要對(duì)輸送工件的小車進(jìn)行精確定位。傳統(tǒng)精確定位小車為了保證到位精度往往采用小車上安裝直線滑軌的方式，在小車整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中都保持高精度。當(dāng)傳輸?shù)轿缓蟛迦攵ㄎ讳N，確保停止位精度。而這種方式投入高，維護(hù)成本高，對(duì)加工裝配調(diào)試要求也很高，無(wú)法滿足精益生產(chǎn)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]因此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中工件輸送用小車在運(yùn)行過(guò)程中需要保持高精度，從而使得維護(hù)和加工調(diào)試成本居高不下的技術(shù)問題，目的在于提供一種與工件輸送用小車配套的浮動(dòng)定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型的工件輸送用小車包括一小車框架，所述小車框架的一側(cè)設(shè)有至少二鈍角槽型輥輪，另一側(cè)設(shè)有至少二直角槽型輥輪；所述小車框架的側(cè)面設(shè)有一 X向定位塊，兩側(cè)面各設(shè)有至少二 Y向定位塊，兩側(cè)的底部各設(shè)有若干Z向定位塊。
[0005]其中，所述X向定位塊位于所述小車框架的設(shè)有至少二鈍角槽型輥輪的側(cè)面。
[0006]所述小車框架的兩側(cè)的底部各設(shè)有三塊在Y向上錯(cuò)位設(shè)置的Z向定位塊。
[0007]所述X向定位塊上具有一 X向定位面和一與所述X向定位面相背對(duì)的X向夾緊面。
[0008]本實(shí)用新型的與工件輸送用小車配套的浮動(dòng)定位裝置徹底改變了原有的定位思路，降低了小車傳輸過(guò)程中的精度要求，將直線導(dǎo)軌替換成普通的輥輪及軌道，僅對(duì)到位后的小車進(jìn)行精確定位來(lái)滿足機(jī)器人取放件的需求。本實(shí)用新型拋棄了傳統(tǒng)的定位銷定位思路，改由基準(zhǔn)面定位，使用重載軸承導(dǎo)向柱對(duì)小車的X、Y、Z方向進(jìn)行限制，同時(shí)通過(guò)將小車抬升脫離運(yùn)行軌道來(lái)減少小車輥輪及軌道磨損對(duì)精度的影響，降低軌道及輥輪的加工安裝精度要求。而Y向浮動(dòng)定位單元可以有效補(bǔ)償不同小車之間的加工或裝配誤差，使得同一定位系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌男≤囘M(jìn)行精確定位，提升經(jīng)濟(jì)效益。
[0009]本實(shí)用新型的浮動(dòng)定位裝置包括一與所述小車框架的側(cè)面的X向定位塊作用的X向夾緊單元，一與所述小車框架的兩側(cè)面的Y向定位塊作用的Y向浮動(dòng)定位單元和一與所述小車框架的兩側(cè)的底部的Z向定位塊作用的Z向定位單元。
[0010]所述X向夾緊單元具有一可自動(dòng)翻起的X向定位基準(zhǔn)和一可自動(dòng)翻起并與所述X向定位基準(zhǔn)對(duì)稱連接的夾緊機(jī)構(gòu)，借由所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊于所述X向定位塊的X向夾緊面，將所述X向定位基準(zhǔn)的X向定位基準(zhǔn)面與所述X向定位塊上的X向定位面無(wú)縫貼合；
[0011]所述Y向浮動(dòng)定位單元含有至少二可與所述小車框架的一側(cè)面的Y向定位塊接觸的Y向定位基準(zhǔn)和至少二可與所述小車框架的另一側(cè)面的Y向定位塊接觸的Y向浮動(dòng)夾緊件；
[0012]所述Z向定位單元由若干可與所述小車框架的兩側(cè)的底部的Z向定位塊接觸供將所述小車抬起的Z向定位基準(zhǔn)組成。
[0013]其中，所述X向定位基準(zhǔn)具有一第一氣缸和一連接于所述第一氣缸上的定位基準(zhǔn)件，通過(guò)所述第一氣缸帶動(dòng)所述定位基準(zhǔn)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將所述定位基準(zhǔn)件上的X向定位基準(zhǔn)面貼合于所述X向定位塊上的X向定位面上；所述夾緊機(jī)構(gòu)具有一第二氣缸和一連接于所述第二氣缸上的夾緊件，通過(guò)所述第二氣缸帶動(dòng)所述夾緊件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并夾緊于所述X向定位塊上的X向夾緊面上，進(jìn)一步將所述定位基準(zhǔn)件上的X向定位基準(zhǔn)面無(wú)縫貼合于所述X向定位塊上的X向定位面上。
[0014]所述Y向定位基準(zhǔn)具有一第一基座和一設(shè)于所述第一基座上的Y向定位基準(zhǔn)抵觸塊，借由所述Y向定位基準(zhǔn)抵觸塊與所述小車框架的一側(cè)面的Y向定位塊接觸；所述Y向浮動(dòng)夾緊件具有一第二基座、一設(shè)于所述第二基座上的轉(zhuǎn)軸、一設(shè)于所述第二基座上一側(cè)的彈簧夾緊器和一相對(duì)所述彈簧夾緊器固定連接但可繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向夾緊塊，借由所述彈簧夾緊器的彈性作用旋轉(zhuǎn)所述Y向夾緊塊繞著所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)所述Y向夾緊塊與所述小車框架的另一側(cè)面的Y向定位塊接觸來(lái)滿足Y向容差。
[0015]所述Z向定位單元由兩排互相平行的且每排3塊在Y向上錯(cuò)位設(shè)置的Z向定位基準(zhǔn)組成。
[0016]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:當(dāng)工件輸送用小車在小車滑行軌道上高速駛?cè)胱詣?dòng)抓放工件區(qū)域時(shí)，Z向定位單元與小車本體上的Z向定位塊作用，將小車頂起脫離滑行軌道。與此同時(shí)，Y向浮動(dòng)定位單元將小車左右方向卡死，其中2個(gè)Y向浮動(dòng)夾緊件被設(shè)計(jì)為浮動(dòng)形式，用來(lái)補(bǔ)償不同小車的寬度誤差。并且X向夾持單元夾緊小車，確保小車前后方向的停位準(zhǔn)確。在高速生產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用中，大大降低了小車停位不準(zhǔn)的幾率，減少自動(dòng)化生產(chǎn)線停機(jī)的概率，且由于其自身具有一定的浮動(dòng)性，可以在同一位置兼容不同批次的小車，有效降低了生產(chǎn)線的投資。本實(shí)用新型具有定位可靠、精度高、重復(fù)性好、噪音小等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線內(nèi)。由于整個(gè)小車在定位狀態(tài)下是脫離其運(yùn)行軌道的，因而可以避免軌道及輥輪磨損對(duì)精度造成的影響，且由于Y向提供一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以補(bǔ)償小車寬度誤差，使得整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)定位小車成本優(yōu)勢(shì)極為明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的工件輸送用小車及其浮動(dòng)定位裝置和滑行軌道的立體分解示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的工件輸送用小車的反面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的工件輸送用小車的鈍角輥輪與鈍角軌道接觸的局面示意圖；
[0020]圖4A為本實(shí)用新型的X向夾緊單元的使用狀態(tài)示意圖；
[0021]圖4B為本實(shí)用新型的X向夾緊單元的另一使用狀態(tài)示意圖；
[0022]圖5A為本實(shí)用新型的工件輸送用小車及其浮動(dòng)定位裝置和滑行軌道的組合側(cè)視圖；
[0023]圖5B為本實(shí)用新型的工件輸送用小車及其浮動(dòng)定位裝置和滑行軌道的組合俯視圖；
[0024]圖6A為本實(shí)用新型的Y向定位基準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0025]圖6B為本實(shí)用新型的Y向浮動(dòng)夾緊件的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型的Y向浮動(dòng)夾緊件的作用原理示意圖；
[0027]圖8A為本實(shí)用新型的工件輸送用小車的Z向定位塊與Z向定位單元作用的使用狀態(tài)局部不意圖；
[0028]圖SB為本實(shí)用新型的工件輸送用小車的Z向定位塊與Z向定位單元作用的使用狀態(tài)局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，為本實(shí)用新型的工件輸送用小車及其浮動(dòng)定位裝置和滑行軌道的立體分解示意圖。如圖2所示，為本實(shí)用新型的工件輸送用小車10包括一小車框架16，小車框架16的一側(cè)設(shè)有二鈍角槽型輥輪14 (如圖3所示)，另一側(cè)設(shè)有二直角槽型輥輪15。小車框架16設(shè)有二鈍角槽型輥輪14的側(cè)面設(shè)有一 X向定位塊11，其上具有一 X向定位面112和一 X向夾緊面111，X向定位面112與X向夾緊面111相背對(duì)。小車框架16的二側(cè)面設(shè)有Y向定位塊12，直角槽型輥輪15側(cè)的為第一 Y向定位塊121、122，鈍角槽型輥輪14側(cè)的為第二 Y向定位塊123、124。小車框架16兩側(cè)的底部各設(shè)有三塊在Y向上錯(cuò)位設(shè)置的Z向定位塊13，直角槽型輥輪15側(cè)的為第一 Z向定位塊131、132、133，鈍角槽型輥輪14側(cè)的為第二 Z向定位塊134、135、136。
[0030]如圖1、圖4A和4B所示，本實(shí)用新型的浮動(dòng)定位裝置包括:一與小車框架16的側(cè)面的X向定位塊11作用的X向夾緊單元20，X向夾緊單元20具有一可自動(dòng)翻起的X向定位基準(zhǔn)21和一可自動(dòng)翻起并與X向定位基準(zhǔn)21對(duì)稱連接的夾緊機(jī)構(gòu)22。X向定位基準(zhǔn)21具有一第一氣缸210和一連接于第一氣缸210上的定位基準(zhǔn)件212，通過(guò)第一氣缸210帶動(dòng)定位基準(zhǔn)件212進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將定位基準(zhǔn)件212上的X向定位基準(zhǔn)面211貼合于X向定位塊11上的X向定位面112上；夾緊機(jī)構(gòu)22具有一第二氣缸220和一連接于第二氣缸上的夾緊件222，通過(guò)第二氣缸220帶動(dòng)夾緊件222進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并夾緊于X向定位塊11上的X向夾緊面111上，進(jìn)一步將定位基準(zhǔn)件212上的X向定位基準(zhǔn)面211無(wú)縫貼合于X向定位塊11上的X向定位面112上；
[0031]如圖5A、5B所示，一與小車框架16的兩側(cè)面的Y向定位塊12作用的Y向浮動(dòng)定位單元30，Y向浮動(dòng)定位單元30含有可與小車框架16的一側(cè)面的第二 Y向定位塊123、124接觸的Y向定位基準(zhǔn)31、32，如圖6A所示，Y向定位基準(zhǔn)31、32具有第一基座310、320和設(shè)于第一基座310、320上的Y向定位基準(zhǔn)抵觸塊311、321，可與小車框架