一種用于生活用紙設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生活用紙加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于生活用紙設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生活用紙在加工生產(chǎn)過程中，抽式紙巾折疊機(jī)加工出來的紙巾中的半折部位于紙垛的底部。在后續(xù)的紙巾包裝過程中，需要保證消費(fèi)者在紙巾使用過程中，方便紙巾從頂部抽取使用。因此，在紙巾包裝過程之前，需要采用一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得紙垛垂直翻轉(zhuǎn)180°。
[0003]一項中國發(fā)明專利授權(quán)公告號為CN102070112B，公告日為2012.12.12就公開了一種為“夾持翻轉(zhuǎn)裝置”的專利文件。該專利文件具體的公開了一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其包括有第一板體、第二板體、存在于該第一本體和第二本體之間的夾持空間、分別包括有一轉(zhuǎn)動單元和兩個連接單元的一對連動單元、兩個第一桿體、兩個第二桿體、一第三桿體以及一第四桿體。在該方案中，當(dāng)?shù)谝槐倔w和第二本體需要進(jìn)行相對向上或向下移動時(即用于夾持纖維制品或松開)，其依靠轉(zhuǎn)動單元轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過上述兩個連接單元帶動第一板體和第二板體進(jìn)行位移。當(dāng)?shù)谝话弩w和第二板體完成纖維制品的夾持動作后，需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時，兩個第二桿體分別通過與其相連的兩個轉(zhuǎn)動單元帶動第一本體和第二板體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。為了能夠更加形象具體的來說明該方案的動作過程，在結(jié)合其說明書的基礎(chǔ)上，該夾持翻轉(zhuǎn)裝置的基本動作由翻轉(zhuǎn)和夾緊組成。翻轉(zhuǎn)動作實現(xiàn)采用伺服電機(jī)驅(qū)動抱夾垂直翻轉(zhuǎn)；夾緊動作實現(xiàn)采用氣缸驅(qū)動齒條直線運(yùn)動，齒條與齒輪嚙合把直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動，再通過軸、擺臂及連桿等使圓周運(yùn)動再次轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動以驅(qū)動抱夾的開合。為了解決抱夾兩側(cè)氣缸不同步問題，采用一系列的同步帶輪、同步帶、以及多種軸使兩側(cè)抱夾同步。工作時抱夾夾緊氣缸需跟隨抱夾旋轉(zhuǎn)，所以需采用多層密封使氣路通過旋轉(zhuǎn)的軸接通氣缸。
[0004]這種采用氣缸經(jīng)過齒條齒輪等轉(zhuǎn)化以驅(qū)動抱夾開合的方式雖然解決了抱夾兩端夾緊不同步問題，但需較高的加工精度及優(yōu)質(zhì)的密封圈來保證氣路的密封性，制造難且成本高；同時由于需要在轉(zhuǎn)軸上開多個孔和槽，再通過多個密封圈組合密封使氣路連通氣缸，這樣軸的強(qiáng)度和剛性都降低，特別在裝配密封圈時難度很高，密封圈屬于易損件，更換難度大，浪費(fèi)工時；另外氣路的密封性好壞直接影響氣缸的夾持，由此帶來安全隱患。此外該方案為了保證主動端與從動端翻轉(zhuǎn)和夾持均同步，采用了多套同步帶輪裝置，由于主動輪與從動輪中心距由兩齒輪所決定的，中心距不可調(diào)，同步帶輪安裝難度大，制造精度高，特別是同步帶長期運(yùn)轉(zhuǎn)后松弛，沒有張緊裝置。更換密封圈時，需要拆卸多組零件，每次更換都需要專業(yè)人員的調(diào)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可穩(wěn)定有效的保證生活用紙夾持翻轉(zhuǎn)動作過程的用于生活用紙設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種用于生活用紙設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)裝置，包括一對相對設(shè)置的上夾緊板和下夾緊板，其中該上夾緊板和下夾緊板之間存有一夾持空間，還包括有:一對連動單元，分別位于所述上夾緊板和下夾緊板的兩端，各連動單元包括有連動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中連動機(jī)構(gòu)分別與所述上夾緊板和下夾緊板的一端鉸接相連，該連動機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動帶動與其相連的所述上夾緊板和下夾緊板同時相對靠攏或遠(yuǎn)離；一翻轉(zhuǎn)單元，與一對所述連動單元相連，并帶動一對該連動單元進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述連動機(jī)構(gòu)包括有一擺臂以及一端分別與該擺臂兩端相鉸接的一對連桿，該一對連桿的另一端分別與所述上夾緊板和下夾緊板相鉸接。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括傳動軸以及用于驅(qū)動該傳動軸直線往復(fù)運(yùn)動的伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，其中該傳動軸與所述擺臂固定相連，用于動作時驅(qū)動所述上夾緊板和下夾緊板同時相對靠攏或遠(yuǎn)離移動。
[0009]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)單元包括電機(jī)、與該電機(jī)輸出軸相連的行星減速機(jī)、與該行星減速機(jī)輸出端相連的同步帶傳動裝置以及由該同步帶傳動裝置帶動轉(zhuǎn)動的齒輪組件，該齒輪組件包括兩組分別相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪以及一連接軸，其中該連接軸的兩端分別與所述齒輪組件中的兩主動齒輪固定相連，同時所述齒輪組件中的兩從動齒輪分別通過一對連接組件與所述上夾緊板和下夾緊板相連，帶動所述上夾緊板和下夾緊板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，每一所述連接組件包括滑動連接于所述傳動軸上的轉(zhuǎn)盤以及與該轉(zhuǎn)盤固定相連的導(dǎo)桿，其中該導(dǎo)桿兩端分別通過直線軸承與所述上夾緊板和下夾緊板相連。
[0011]進(jìn)一步地，每一所述轉(zhuǎn)盤分別固定連接有一對所述導(dǎo)桿，其中該一對所述導(dǎo)桿對稱安裝于該轉(zhuǎn)盤兩側(cè)。
[0012]本方案通過分別單獨的采用連動單元和翻轉(zhuǎn)單元實現(xiàn)上夾緊板和下夾緊板配合對生活用紙的夾緊功能和夾緊后的整體180°翻轉(zhuǎn)功能。具體的為，連動單元通過采用連動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中連動機(jī)構(gòu)分別與上夾緊板和下夾緊板相鉸接，當(dāng)需要進(jìn)行生活用紙的夾緊或松開動作時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動連動機(jī)構(gòu)動作，連動機(jī)構(gòu)進(jìn)而帶動上夾緊板和下夾緊板動作，實現(xiàn)上夾緊板和下夾緊板之間相對靠攏或遠(yuǎn)離；翻轉(zhuǎn)單元通過與上述一對連動單元相連，當(dāng)完成生活用紙夾緊動作后，需要進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)時，翻轉(zhuǎn)單元動作，進(jìn)而帶動連動單元進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作。相比現(xiàn)有技術(shù)，本方案通過合理的將上夾緊板和下夾緊板、實現(xiàn)夾緊或松開功能的一對連動單元以及實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能的翻轉(zhuǎn)單元組合起來，在保證整個翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單的同時，能有效的保證該翻轉(zhuǎn)裝置在作業(yè)過程中穩(wěn)定的實現(xiàn)對生活用紙的夾持或松開以及翻轉(zhuǎn)動作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型中的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中連動單元與上夾緊板和下夾緊板的連接結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
[0015]圖中:1_上夾緊板，2-下夾緊板，3-夾持空間，4-連動單元，41-連動機(jī)構(gòu)，411-擺臂，412-連桿，42-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，421-傳動軸，422-伺服電機(jī)，423-蝸輪蝸桿減速器，5-翻轉(zhuǎn)單元，51-電機(jī)，52-行星減速機(jī)，53-同步帶傳動裝置，531-主動同步帶輪，532-同步帶，533-從動同步帶輪，54-齒輪組件，541-主動齒輪，542-從動齒輪，543-連接軸，6-連接組件，61-轉(zhuǎn)盤，62-導(dǎo)桿，7-安裝座，8-直線軸承，9-直線軸承座。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]參見附圖1至2所示，本實施例所述的一種用于生活用紙設(shè)備上的翻轉(zhuǎn)裝置。該翻轉(zhuǎn)裝置包括一對上下相對設(shè)置的上夾緊板I和下夾緊板2、一對連動單元4以及一翻轉(zhuǎn)單元5。上下相對設(shè)置的上夾緊板I和下夾緊板2之間存在有一夾持空間3，用于將被夾持物(例如堆疊的生活用紙)放置在該夾持空間3內(nèi)，并通過翻轉(zhuǎn)單元5帶動其進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。
[0018]上述一對連動單元4分別位于上夾緊板I和下夾緊板2的左右兩端，具體的每一連動單元4包括有連動機(jī)構(gòu)41和驅(qū)動機(jī)構(gòu)42，其中連動機(jī)構(gòu)41分別與上夾緊板I和下夾緊板2的一端相連