適應(yīng)于中型載荷的升降翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于清洗輸送領(lǐng)域，具體涉及適應(yīng)于中型載荷的升降翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動輸送線的出現(xiàn)極大的降低了人的工作強(qiáng)度，但是在清洗的自動輸送線上，由于要配合不同的清洗裝置或空間位置關(guān)系，因此常常會出現(xiàn)由于前后方設(shè)備要求工件姿態(tài)不一致，且輸送高度不同，進(jìn)而給自動輸送線造成使用上的不便。目前尚未有能夠同時調(diào)整工件高度和姿態(tài)的裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供了能夠調(diào)節(jié)工件姿態(tài)和高度的適應(yīng)于中型載荷的升降翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]適應(yīng)于中型載荷的升降翻轉(zhuǎn)裝置，其包括翻轉(zhuǎn)籠、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)和升降裝置，所述翻轉(zhuǎn)籠由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)籠由升降裝置帶動升降，所述升降裝置包括活動支撐架、固定支撐架和升降驅(qū)動氣缸，所述翻轉(zhuǎn)籠設(shè)于所述活動支撐架上，所述活動支撐架通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝于所述固定支撐架上，所述活動支撐架的底端與所述升降驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接，所述活動支撐架由升降驅(qū)動氣缸帶動，沿豎直方向在固定支撐架上滑動。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，工件放置于翻轉(zhuǎn)籠中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)籠翻轉(zhuǎn)，升降裝置帶動翻轉(zhuǎn)籠升降，其中，升降裝置中的升降驅(qū)動氣缸，能夠為活動支撐架的升降提供動力，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠使活動支撐架的升降的過程中，保證活動支撐架的升降方向，進(jìn)而使設(shè)于活動支撐架上翻轉(zhuǎn)籠實現(xiàn)高度上的調(diào)節(jié)。而固定支撐架能夠保持整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。
[0007]所述活動支撐架的下部設(shè)有加強(qiáng)板，使活動支撐架的整體結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。
[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滾珠直線導(dǎo)軌副，所述滾珠直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌與所述固定支撐架固定連接，所述滾珠直線導(dǎo)軌副的滑座與所述活動支撐架固定連接。采用滾珠直線導(dǎo)軌副進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向精度高，運行摩擦阻力小。
[0009]優(yōu)選地，所述升降翻轉(zhuǎn)裝置包括底座，所述升降驅(qū)動氣缸的底端和所述固定支撐架的底端均固定于所述底座上，所述底座的底端設(shè)有調(diào)節(jié)地腳。底座采用型鋼焊接結(jié)構(gòu)，是其他部件安裝的基礎(chǔ)。調(diào)節(jié)地腳可實現(xiàn)輸送高度的微調(diào)。
[0010]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)地腳為調(diào)節(jié)螺栓。結(jié)構(gòu)簡單，容易調(diào)節(jié)。
[0011]優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動氣缸的數(shù)量為一組。
[0012]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)籠通過齒輪和齒圈配合由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)驅(qū)動與其連接的齒輪帶動齒圈旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)籠的翻轉(zhuǎn)動作，該種結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0013]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)安裝于所述活動支撐架上。
[0014]優(yōu)選地，所述活動支撐板在所述翻轉(zhuǎn)籠的上部設(shè)有上壓輪，在所述翻轉(zhuǎn)籠的下部設(shè)有兩組支撐輪，所述翻轉(zhuǎn)籠安裝于所述上壓輪和兩組所述支撐輪之間，且所述翻轉(zhuǎn)籠的外壁分別與所述上壓輪和兩組所述支撐輪的外壁相切。該種結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)籠與上壓輪和支撐輪之間的為線接觸，接觸面積小，摩擦阻力小，翻轉(zhuǎn)籠的翻轉(zhuǎn)動作容易實現(xiàn)，且損耗低，能夠延長升降翻轉(zhuǎn)裝置的使用壽命。
[0015]優(yōu)選地，所述升降翻轉(zhuǎn)裝置還設(shè)有用于保護(hù)電氣進(jìn)線的工業(yè)拖鏈。通過工業(yè)拖鏈能夠防止電氣線路的纏繞，同時也降低了電氣線路損壞的風(fēng)險。所述的工業(yè)拖鏈優(yōu)選設(shè)于固定支撐架與活動支撐架、活動支撐架與翻轉(zhuǎn)籠之間。
[0016]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)籠翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)，通過升降裝置帶動翻轉(zhuǎn)籠升降，實現(xiàn)工件高度的調(diào)節(jié)，有效的實現(xiàn)了工件姿態(tài)和高度的調(diào)節(jié)。解決了在清洗的自動輸送線中由于前后方設(shè)備要求工件姿態(tài)不一致，且輸送高度不同的現(xiàn)狀。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型適應(yīng)于中型載荷的升降翻轉(zhuǎn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型適應(yīng)于中型載荷的升降翻轉(zhuǎn)裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型適應(yīng)于中型載荷的升降翻轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、翻轉(zhuǎn)籠；11、上部滾道；12、下部滾道；2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)；3、升降裝置；31、活動支撐架；311、上壓輪；312、支撐輪；32、固定支撐架；33、升降驅(qū)動氣缸；34、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；4、底座；5、調(diào)節(jié)地腳；6、工業(yè)拖鏈；7、滾道驅(qū)動減速機(jī)；8、齒輪；9、齒圈。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-3之一所示，本實用新型提供了適應(yīng)于中型載荷的升降翻轉(zhuǎn)裝置，其包括翻轉(zhuǎn)籠1、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)2和升降裝置3，所述翻轉(zhuǎn)籠I由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)2帶動翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)籠I由升降裝置3帶動升降，所述升降裝置3包括活動支撐架31、固定支撐架32和升降驅(qū)動氣缸33，所述翻轉(zhuǎn)籠I設(shè)于所述活動支撐架31上，所述活動支撐架31通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)34安裝于所述固定支撐架32上，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)34為滾珠直線導(dǎo)軌副，所述滾珠直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌與所述固定支撐架32固定連接，所述滾珠直線導(dǎo)軌副的滑座與所述活動支撐架31固定連接。所述活動支撐架31的底端與所述升降驅(qū)動氣缸33的活塞桿固定連接，所述活動支撐架31由升降驅(qū)動氣缸33帶動，沿豎直方向在固定支撐架32上滑動。所述升降翻轉(zhuǎn)裝置還包括底座4，所述升降驅(qū)動氣缸33的底端和所述固定支撐架32的底端均固定于所述底座4上，所述底座4的底端設(shè)有調(diào)節(jié)地腳5。
[0022]工件放置于翻轉(zhuǎn)籠I中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)2帶動翻轉(zhuǎn)籠I翻轉(zhuǎn)，升降裝置3帶動翻轉(zhuǎn)籠I升降，其中，升降裝置中的升降驅(qū)動氣缸33，能夠為活動支撐架31的升降提供動力，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)34能夠使活動支撐架31的升降的過程中，保證活動支撐架31的升降方向，進(jìn)而使設(shè)于活動支撐架31上的翻轉(zhuǎn)籠實現(xiàn)高度上的調(diào)節(jié)。而固定支撐架32能夠保持整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。
[0023]在上述結(jié)構(gòu)中，所述活動支撐架31的