一種半門式刮板取料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種散裝物料輸送機(jī)械，尤其涉及一種用于冶金、電力、煤炭、水泥等料場進(jìn)行取料的半門式刮板取料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]刮板取料機(jī)是一種采用鏈條帶動(dòng)刮板斗連續(xù)刮取物料的設(shè)備，其對物料的適用范圍非常廣，能最大限度地將物料混勻。刮板取料機(jī)通過兩條鏈條帶動(dòng)固定在鏈條上的刮板斗將料場物料刮取至料場一側(cè)的地面皮帶上，由上、下走行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)刮板取料機(jī)沿料場移動(dòng)，由于各種因素上下走行無法完全速度一致，門架與浮動(dòng)端上部走行機(jī)構(gòu)會(huì)有微弱的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致取料機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間之后走行車輪會(huì)有啃軌甚至卡死的情況，此時(shí)大車將無法繼續(xù)移動(dòng)，取料機(jī)將無法繼續(xù)取料。
[0003]同時(shí)，現(xiàn)有的刮板取料機(jī)在刮取物料輸送到地面皮帶的時(shí)候，卸料裝置的落料點(diǎn)不是在皮帶中心，導(dǎo)致皮帶上物料分布不均勻，致使皮帶極易跑偏，容易出現(xiàn)撒料的情況；在卸料過程中，物料對卸料裝置有很大的沖擊與磨損，經(jīng)常導(dǎo)致卸料裝置穿孔等現(xiàn)象；物料落至皮帶上時(shí)沒有防塵裝置，導(dǎo)致在卸料裝置位置會(huì)有很大的揚(yáng)塵；物料粒徑有大有小，當(dāng)大的石塊落到皮帶上時(shí)，很容易對皮帶造成沖擊損壞，導(dǎo)致皮帶容易出現(xiàn)撕裂。
[0004]另外，現(xiàn)有的刮板取料機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，零部件較多，安裝較為麻煩，且傳動(dòng)軸和刮板臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)均為獨(dú)立的軸承座，增加了制作和安裝成本，自動(dòng)化程度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述的一系列問題，本實(shí)用新型旨在提供一種半門式刮板取料機(jī)，通過改良刮板取料機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和卸料裝置，優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)架結(jié)構(gòu)，增設(shè)同步檢測裝置，提高刮板取料機(jī)的智能化、自動(dòng)化程度和工作效率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種半門式刮板取料機(jī)，包括半門架、刮板輸送系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)，俯仰機(jī)構(gòu)，走臺欄桿，電控系統(tǒng)，司機(jī)室，其特征在于，還包括同步檢測系統(tǒng)和取料自控系統(tǒng)，半門架一端與固定端梁固接，另一端與擺動(dòng)端梁鉸接；取料輸送系統(tǒng)一端與固定端梁鉸接，另一端通過刮板俯仰機(jī)構(gòu)吊掛在半門架下，并可繞與固定端梁的公共鉸點(diǎn)進(jìn)行變幅運(yùn)動(dòng)；走行機(jī)構(gòu)包括上部走行機(jī)構(gòu)和下部走行機(jī)構(gòu)，下部走行機(jī)構(gòu)與固定端梁相連，置于地面軌道，上部走行機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)端梁相連，并通過球鉸與半門架相連；同步檢測系統(tǒng)置于半門架擺動(dòng)端梁與上部走行機(jī)構(gòu)之間，由主動(dòng)大齒輪、從動(dòng)小齒輪、輸入軸、中間軸、輸出軸、頂部轉(zhuǎn)盤、接近開關(guān)、擋針組成；取料自控系統(tǒng)由控制器、料堆成像裝置、信號模擬裝置組成，信號模擬裝置將料堆成像裝置感測和拍攝的成像數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，輸入到控制器，由控制器自動(dòng)調(diào)節(jié)取料方向和取料深度。
[0008]更進(jìn)一步的，所述的取料輸送系統(tǒng)由刮板懸臂架、刮板俯仰機(jī)構(gòu)、鏈輪、鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)料槽和刮板防護(hù)架組成，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)刮板刮取物料。
[0009]更進(jìn)一步的，所述的取料輸送系統(tǒng)由刮板俯仰機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升，刮板俯仰機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置滑輪組，刮板俯仰機(jī)構(gòu)的提升臂與刮板懸臂架鉸接，通過鋼索張緊和卷揚(yáng)。
[0010]更進(jìn)一步的，所述的走行機(jī)構(gòu)可以是雙輪組或四輪組，支撐整機(jī)重量并實(shí)現(xiàn)調(diào)車和工作運(yùn)行。
[0011]更進(jìn)一步的，所述的同步檢測系統(tǒng)由上支座、中間座板、支撐用底座板分隔成三級或多級結(jié)構(gòu)，同一級的主動(dòng)大齒輪與從動(dòng)小齒輪的齒相互咬合，置于支撐用底座板或中間座板上，不同級之間的從動(dòng)小齒輪與主動(dòng)大齒輪通過中間軸連接，其中第一級的主動(dòng)大齒輪和上部走行機(jī)構(gòu)通過輸入軸連接，最后一級的從動(dòng)小齒輪和置于上支座的頂部轉(zhuǎn)盤通過輸出軸連接，擋針隨頂部轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與不同數(shù)值的接近開關(guān)觸接，從而控制走行變頻電機(jī)的頻率。
[0012]同步檢測系統(tǒng)的輸入軸連接上部走行機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩側(cè)走行機(jī)構(gòu)即上部走行機(jī)構(gòu)和下部走行機(jī)構(gòu)的走行速度不一致時(shí)，門架與擺動(dòng)端梁上部走行機(jī)構(gòu)會(huì)有微弱的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸入軸會(huì)跟著有微弱轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一級的主動(dòng)大齒輪傳遞給小齒輪，將轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大，再通過中間軸連接的第二級主動(dòng)大齒輪傳遞給小齒輪，將轉(zhuǎn)動(dòng)角度再次放大，最后通過第二級中間軸連接的第三級主動(dòng)大齒輪傳遞給小齒輪，將轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)放大。此時(shí)，門架與擺動(dòng)端梁上部走行機(jī)構(gòu)的微弱轉(zhuǎn)動(dòng)角度將被三次或多次放大，通過輸出軸傳遞給轉(zhuǎn)盤上的擋針，繼而被接近開關(guān)檢測到角度轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開關(guān)將檢測信號反饋至控制中心，調(diào)節(jié)走形變頻電機(jī)頻率，提高速度慢的一側(cè)走行機(jī)構(gòu)的走行速度，補(bǔ)償落后距離，再調(diào)節(jié)速度使兩側(cè)走行速度一致，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為零，大車走行恢復(fù)到正常狀態(tài)。
[0013]同步檢測系統(tǒng)的支撐用底座板下設(shè)墊板，與半門架連接；不同級的上支座、中間座板、支撐用底座板通過螺栓連接，螺栓外還附有隔套，用于支撐不同級零部件的重量。
[0014]更進(jìn)一步的，所述的取料自控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，取料時(shí)刮板懸臂架浮放在料堆上，按預(yù)定的吃料深度改變刮板懸臂架懸掛的角度，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的取料量。
[0015]更進(jìn)一步的，所述的卸料系統(tǒng)包括牛腿和卸料斗，設(shè)置在半門式刮板取料機(jī)刮板輸送系統(tǒng)的尾部，通過牛腿固定在走行機(jī)構(gòu)平衡梁上，牛腿上焊接墊板，卸料斗通過螺栓與墊板相連。
[0016]更進(jìn)一步的，所述的卸料系統(tǒng)中，卸料斗中部設(shè)置了調(diào)節(jié)擋板，通過U型螺栓將調(diào)節(jié)擋板上的長軸固定在卸料斗上，調(diào)節(jié)擋板后部焊接了手柄，當(dāng)卸料不在皮帶中心時(shí)，可調(diào)節(jié)手柄位置使擋板角度滿足卸料落在皮帶中心。調(diào)節(jié)擋板上裝有耐磨襯板，防止物料對擋板的沖擊和弄擦損壞。卸料斗兩側(cè)設(shè)置了擋塵板，并通過壓板將其固定在卸料斗上，防止落料時(shí)揚(yáng)塵。卸料斗底部設(shè)置了緩沖托架，緩沖托架內(nèi)裝有緩沖托輥，防止大的石塊落到皮帶上時(shí)對皮帶造成沖擊損壞甚至皮帶出現(xiàn)撕裂。
[0017]更進(jìn)一步的，所述的取料輸送系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在刮板取料機(jī)的尾部，通過焊接支座與刮板懸臂架連接，滾動(dòng)軸承座與取料機(jī)半門架連接。驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分包括減速機(jī)、液力耦合器、電動(dòng)機(jī)和扭力臂，焊接在傳動(dòng)底座上；傳動(dòng)部分包括主軸和鏈輪，主軸兩側(cè)與滾動(dòng)軸承座、滑動(dòng)軸承座、焊接支座緊密相連，主軸中部套接有鏈輪，鏈輪板和輪轂通過鏈輪連接桿連接并進(jìn)行軸向定位，兩個(gè)鏈輪與主軸之間通過平鍵進(jìn)行徑向定位。主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和刮板臂架繞主軸的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)集成在一個(gè)軸承座上，驅(qū)動(dòng)裝置的主軸既作為傳動(dòng)軸同時(shí)又作為刮板機(jī)架俯仰的鉸軸。
[0018]更進(jìn)一步的，所述的取料輸送系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)為驅(qū)動(dòng)部分，包括減速機(jī)、液力耦合器、電動(dòng)機(jī)和扭力臂，減速機(jī)采用空心軸與主軸連接，并通過鎖緊盤固定；在電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用液力耦合器聯(lián)接，改善了電機(jī)的起動(dòng)性能，并起到過載保護(hù)作用；在傳動(dòng)底座的底部設(shè)置了扭力臂，制作簡單、安裝方便，改善了由于制造誤差和安裝誤差引起的驅(qū)動(dòng)部分運(yùn)轉(zhuǎn)不順的情況。
[0019]更進(jìn)一步的，所述半門架為單梁結(jié)構(gòu)，取代了原有的雙箱型梁結(jié)構(gòu)，減輕了整機(jī)重量，降低了生產(chǎn)成本，且半門架梁為變截面箱型結(jié)構(gòu)，從上到下梁高逐漸增加，鋼板厚度也逐漸增厚，整體結(jié)構(gòu)受力均勻，箱型梁分為多段，分段處通過高強(qiáng)度螺栓副和連接板進(jìn)行連接。
[0020]更進(jìn)一步的，所述走行機(jī)構(gòu)分為上部走行機(jī)構(gòu)