一種等速萬(wàn)向節(jié)自動(dòng)上料定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種等速萬(wàn)向節(jié)自動(dòng)上料定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展和國(guó)家十二五戰(zhàn)略規(guī)劃的大背景下，行業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新一輪挑戰(zhàn)。通過(guò)廣泛應(yīng)用“工業(yè)機(jī)器人”，逐步改善勞動(dòng)條件，擁有更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，消除枯燥無(wú)味、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提供更安全的勞動(dòng)環(huán)境，向精益自動(dòng)化目標(biāo)邁進(jìn)，是當(dāng)代企業(yè)提升綜合競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵籌碼。目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有等速驅(qū)動(dòng)軸熱處理上料裝置主要依靠人工作業(yè)完成。上述現(xiàn)有人工作業(yè)方案能夠滿(mǎn)足等速驅(qū)動(dòng)軸熱處理工序的裝夾上料需求，但實(shí)際作業(yè)過(guò)程中存在以下弊端:①裝夾上料作業(yè)效率低、定位精度不足，直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量水平，影響合格率；②長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高，作業(yè)員易產(chǎn)生精神疲勞等癥狀，存在安全隱患；③工作環(huán)境質(zhì)量差，存在引發(fā)作業(yè)員患職業(yè)病等風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)員工身心會(huì)造成一定程度等傷害；④人工作業(yè)，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種等速萬(wàn)向節(jié)自動(dòng)上料定位裝置。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案:一種等速萬(wàn)向節(jié)自動(dòng)上料定位裝置，包括工作臺(tái)和用于向工作臺(tái)輸送工件的傳輸機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有第一通孔，所述工作臺(tái)上在第一通孔的側(cè)部設(shè)有擋料板，所述擋料板圍成一個(gè)一側(cè)開(kāi)口的限位區(qū)間，所述第一通孔位于限位區(qū)間內(nèi)，所述第一通孔的內(nèi)壁和限位區(qū)間的內(nèi)壁之間形成用于支撐工件的支撐部位，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于撥動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)上的工件使工件從限位區(qū)間開(kāi)口進(jìn)入限位區(qū)間內(nèi)的撥料機(jī)構(gòu)，所述限位區(qū)間的上方設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的下方在正對(duì)第一通孔的位置設(shè)有具有沖頭的沖頭組件和與沖頭組件連接的用于帶動(dòng)沖頭組件升降、旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述沖頭組件升降時(shí)沖頭可從第一通孔穿過(guò)。
[0005]作為優(yōu)選，所述擋料板為開(kāi)口側(cè)朝向傳輸機(jī)構(gòu)的半圓環(huán)形擋料板，所述半圓環(huán)形擋料板的中心軸與第一通孔的中心軸重合。
[0006]作為優(yōu)選，所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥料桿和用于帶動(dòng)撥料桿擺動(dòng)的撥料氣缸。
[0007]作為優(yōu)選，所述下壓機(jī)構(gòu)包括頂尖氣缸和設(shè)在頂尖氣缸輸出?而的頂尖，所述頂尖端部朝向第一通孔設(shè)置。
[0008]作為優(yōu)選，所述頂尖的中心軸與第一通孔的中心軸重合。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述升降氣缸的輸出端和旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端朝向第一通孔設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在升降氣缸的輸出端，所述沖頭組件設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。
[0010]作為優(yōu)選，所述沖頭組件還包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端的沖頭定位座，所述沖頭設(shè)在沖頭定位座上。
[0011]作為優(yōu)選，所述等速萬(wàn)向節(jié)自動(dòng)上料定位裝置還包括角度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在角度轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0012]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)包括定位支撐板和孔位墊板，所述定位支撐板上設(shè)有凹臺(tái)，所述凹臺(tái)上設(shè)有第二通孔，所述第二通孔的中心線與第一通孔的中心線重合，所述第二通孔的孔徑大于等于第一通孔的孔徑，所述孔位墊板安裝在凹臺(tái)中，所述定位支撐板和孔位墊板可拆卸連接，所述第一通孔設(shè)在孔位墊板上，所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)在定位支撐板上，所述擋料板設(shè)在孔位墊板上，所述擋料板和孔位墊板可拆卸連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)的一側(cè)側(cè)部設(shè)有缺口，所述傳輸機(jī)構(gòu)的輸出端位于缺口中，所述工作臺(tái)在缺口的兩側(cè)各形成一個(gè)凸臺(tái)，所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)在其中一個(gè)凸臺(tái)上，另一個(gè)凸臺(tái)上滑動(dòng)連接有擋板，所述擋板的一端與擋料板一端連接。
[0014]有益效果:
[0015]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供的一種等速萬(wàn)向節(jié)自動(dòng)上料定位裝置，可以實(shí)現(xiàn)等速萬(wàn)向節(jié)工件的自動(dòng)上料與定位，效率高，可以減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減小人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為定位支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為孔位墊板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為角度支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為角度轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例一:
[0024]如圖1至5所示為本實(shí)用新型一種等速萬(wàn)向節(jié)自動(dòng)上料定位裝置的一種實(shí)施例，其包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的由定位支撐板12和孔位墊板13組成的工作臺(tái)，定位支撐板12上設(shè)有凹臺(tái)121，凹臺(tái)121上設(shè)有第二通孔122，孔位墊板13上設(shè)有第一通孔11，孔位墊板13恰好通過(guò)螺釘可拆卸安裝在凹臺(tái)中，第二通孔122的中心線與第一通孔11的中心線重合，第二通孔122的孔徑大于等于第一通孔11的孔徑，定位支撐板12的上表面和孔位墊板13的上表面在同一面上，孔位墊板13上表面在第一通孔11的側(cè)部設(shè)有可拆卸更換的半圓環(huán)形的擋料板3，擋料板3圍成一個(gè)限位區(qū)間，擋料板3的內(nèi)徑大于第一通孔11的內(nèi)徑，第一通孔11位于限位區(qū)間內(nèi)，這樣使得孔位墊板13上在第一通孔11的內(nèi)壁和限位區(qū)間的內(nèi)壁之間的部分形成用于支撐工件的支撐部位，該半圓環(huán)形擋料板的中心軸與第一通孔11的中心軸重合，機(jī)架上在定位支撐板12的一側(cè)設(shè)有用于向工作臺(tái)輸送工件10的傳輸機(jī)構(gòu)9，傳輸機(jī)構(gòu)9的輸出端位置與擋料板3的開(kāi)口位置相對(duì)應(yīng)，定位支撐板12上在傳輸機(jī)構(gòu)9所在一側(cè)的側(cè)部設(shè)有缺口 14，傳輸機(jī)構(gòu)9的輸出端伸入缺口 14中，定位支撐板12在缺口14的兩側(cè)各形成一個(gè)凸臺(tái)15，其中一個(gè)凸臺(tái)15上設(shè)有用于撥動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)9上的工件使工件從限位區(qū)間開(kāi)口進(jìn)入限位區(qū)間內(nèi)的撥料機(jī)構(gòu)，該撥料機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)撥料桿2和用于帶動(dòng)撥料桿2擺動(dòng)的撥料氣缸組成，撥料氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，當(dāng)傳輸機(jī)構(gòu)9將工件輸送至缺口 14處后，撥料桿2在撥料氣缸的作用下擺動(dòng)將工件撥至擋料板3圍成的限位區(qū)間內(nèi)，另一個(gè)凸臺(tái)15上滑動(dòng)連接有擋在傳輸機(jī)構(gòu)9 一側(cè)的擋板16，擋板16的一端與擋料板3 —端對(duì)接，擋板的作用是對(duì)工件起到限位引導(dǎo)作用、使工件更容易的被撥至限位區(qū)間內(nèi)。
[0025]該實(shí)施例中，機(jī)架上在限位區(qū)間的上方設(shè)有由頂尖氣缸41和設(shè)在頂尖氣缸41輸出端的頂尖4組成的下壓機(jī)構(gòu)，頂尖4端部朝向第一通孔11設(shè)置，頂尖4的中心軸與第一通孔11的中心軸重合；該實(shí)施例中，工件10即等速萬(wàn)向節(jié)包括杯體101和桿體102，杯體101內(nèi)具有一端開(kāi)口的內(nèi)腔、桿體102位于杯體101的另一端，桿體102的外端設(shè)有中心孔1021，頂尖4的端部為尖端，杯體101和桿體102在同一中心軸上；工件10在傳輸機(jī)構(gòu)9輸送的過(guò)程中杯體101呈倒扣狀，工件10被撥至限位區(qū)間內(nèi)后，杯體101的邊緣被支撐部位支撐，杯體的內(nèi)腔開(kāi)口位于第一通孔11的輪廓范圍內(nèi)，桿體102和杯體101的中心線、頂尖4的中心軸和第一通孔11的中心軸重合，桿體102外端的中心孔和頂尖4端部的尖端相對(duì)應(yīng)，頂尖4在頂尖氣缸41的作用下向下運(yùn)動(dòng)最終其尖端伸入中心孔將工件壓緊在工作臺(tái)上。
[0026]機(jī)架上在工作臺(tái)的下方設(shè)有角度支撐板17，角度支撐板17上在正對(duì)第一通孔11的位置設(shè)有角度轉(zhuǎn)盤(pán)8，角度轉(zhuǎn)盤(pán)8的中心線與第一通孔11的中心線重合，角度轉(zhuǎn)盤(pán)8上在正對(duì)第一通孔11的位置設(shè)有由沖頭定位座53和設(shè)在沖頭定位座53上的沖頭5組成的沖頭組件和與沖頭組件連接的用于帶動(dòng)沖頭組件升降、旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸7和旋轉(zhuǎn)氣缸6，升降氣缸7的輸出端和旋轉(zhuǎn)氣缸6的輸出端朝向第一通孔11設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)氣缸6設(shè)在升降氣缸7的輸出端，沖頭定位座53設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸6的輸出端。
[0027]該實(shí)施例中，定位支撐板外觀是一個(gè)邊長(zhǎng)為a的方形板，其表面的凹臺(tái)為一邊長(zhǎng)為b的方槽形結(jié)構(gòu)，b大于所有工件的最大外徑DEEmax，即b > DEEmax，第二通孔的直徑dl大于所有工件的最大內(nèi)腔直徑DEImax ;孔位墊板13的輪廓結(jié)構(gòu)與凹臺(tái)的輪廓結(jié)構(gòu)相一致，其是由一個(gè)邊長(zhǎng)為b的方形板制成，其上第一通孔的直徑為d2小于等于dl，孔位墊板13的數(shù)量有多個(gè)，可以根據(jù)所要加工工件的型號(hào)規(guī)格選用具有合適的第一通孔的孔位墊板13安裝在定位支撐板上，一種型號(hào)工件所對(duì)應(yīng)的孔位墊板的第一通孔直徑d2大于該型號(hào)產(chǎn)品的最大規(guī)格內(nèi)腔直徑deimax，小于該型號(hào)產(chǎn)品的最大外徑deemax，即deimax < d2< deemax ;角度支撐板也為一方形板，中間設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的圓弧槽81 ;角度轉(zhuǎn)盤(pán)為一個(gè)圓盤(pán)，中間也有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的圓弧槽81，角度轉(zhuǎn)盤(pán)上圓弧槽81的形狀大小與角度支撐板上的兩圓弧槽設(shè)置成相同狀態(tài)、通過(guò)螺栓82連接，可根據(jù)螺栓在圓弧槽內(nèi)調(diào)節(jié)不同的固定位置，使角度轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)上方所連設(shè)備