取管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]料管作為包裝管材，常用于包裝1C、集成電路、集成塊、半導(dǎo)體、電子元件等元件，以防止在運(yùn)輸過程中對(duì)元件造成損傷。而在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，常需要操作人員隨著生產(chǎn)進(jìn)度不斷地將料管存放架的料管取出，而人工手動(dòng)操作，往往會(huì)造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種取管裝置，其可將料管存放組件的料管移出，從而可替代人工取管，以減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]取管裝置，包括主支撐座、安裝在主支撐座上的料管存放組件、位于料管存放組件前方的推管組件、送管組件；所述料管存放組件包括支架、頂管機(jī)構(gòu)；所述支架包括前擋管板和后擋管板；所述前擋管板的下方設(shè)有出管區(qū)；所述頂管機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)位于前擋管板和后擋管板之間的料管進(jìn)行頂托并帶動(dòng)料管升降的升降底座、用于驅(qū)動(dòng)升降底座相對(duì)支架上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述送管組件包括載料座、用于驅(qū)動(dòng)載料座在料管存放組件與推管組件之間移送料管的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述載料座上形成有凹槽；該凹槽用于對(duì)隨著升降底座的下移而落入在其內(nèi)的料管進(jìn)行接收以使被接收料管可隨著載料座的前移而從出管區(qū)移出；所述推管組件用于將載料座上的料管朝外頂推。
[0006]所述支架還包括用于調(diào)節(jié)前擋管板和后擋管板之間的距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在主支撐座上的固定架、安裝在固定架內(nèi)并可沿固定架高度方向上下滑動(dòng)的活動(dòng)架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在固定架上的螺桿；所述活動(dòng)架上固定有與螺桿螺紋套接的螺帽；所述螺桿沿固定架的高度方向延伸；所述前擋管板和后擋管板上均連接有調(diào)節(jié)柱，所述固定架上設(shè)置有限位槽組，所述限位槽組包括兩橫向長槽，所述前擋管板的調(diào)節(jié)柱和后擋管板的調(diào)節(jié)柱分別一一對(duì)應(yīng)地穿插在限位槽組的該兩橫向長槽內(nèi)；所述活動(dòng)架上設(shè)置有插裝槽組，所述插裝槽組包括沿活動(dòng)架的前后方向排布并排列呈“八”字形的兩插裝槽；所述前擋管板的調(diào)節(jié)柱和后擋管板的調(diào)節(jié)柱分別一一對(duì)應(yīng)地穿插在插裝槽組的該兩插裝槽內(nèi)。
[0007]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸，所述第一氣缸的活塞沿支架的高度方向上下移動(dòng)；所述升降底座連接在第一氣缸的活塞上。
[0008]所述第一氣缸的缸體固定在主支撐座下表面上，所述主支撐座上設(shè)置有供第一氣缸的活塞穿過的穿孔；所述支架安裝在主支撐座的上表面上。
[0009]所述載料座包括底板、在底板上向上延伸的側(cè)推板、在底板上向上延伸并位于側(cè)推板前方的前限位板，所述凹槽由底板、側(cè)推板、前限位板圍成；所述側(cè)推板的頂面低于前擋管板的底面。
[0010]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在主支撐座上的電機(jī)、與電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的同步輪、樞接在主支撐座上的從動(dòng)輪、繞設(shè)在同步輪和從動(dòng)輪上的環(huán)形傳送帶；所述載料座連接在環(huán)形傳送帶上。
[0011]所述推管組件包括推管頭、第二氣缸；所述推管頭連接在第二氣缸的活塞上。
[0012]所述出管區(qū)為前擋管板的底部與主支撐座之間的間隙區(qū)。
[0013]該凹槽，用于當(dāng)載料座移動(dòng)至頂管機(jī)構(gòu)的一側(cè)時(shí)，對(duì)隨著升降底座的下移而落入在其內(nèi)的料管進(jìn)行接收。
[0014]所述后擋管板的底部低于前擋管板的底部。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型通過采用料管存放組件、送管組件、推管組件的結(jié)合設(shè)計(jì)，其可將料管存放組件的料管移出，并對(duì)料管移送，頂推到達(dá)預(yù)定位置，從而可替代人工取管，以減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提高工作效率；此外，本實(shí)用新型通過采用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，還可使其適用于不同規(guī)格的料管，可擴(kuò)大其適用范圍。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的另一方向示意圖；
[0019]圖3為主支撐座的上表面的不意圖；
[0020]圖4為主支撐座的下表面的不意圖；
[0021]圖5為第一驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；
[0022]圖6為頂管機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖7為支架的示意圖；
[0024]圖8為支架的另一方向示意圖；
[0025]其中，10、主支撐座；11、導(dǎo)軌；20、支架；21、前擋管板；22、后擋管板；23、固定架；24、活動(dòng)架；25、螺桿；26、插裝槽；27、調(diào)節(jié)柱；28、橫向長槽；30、頂管機(jī)構(gòu)；31、升降底座；32、第一氣缸；40、送管組件；41、載料座；42、側(cè)推板；43、電機(jī)；44、前限位板；45、從動(dòng)輪；46、環(huán)形傳送帶；47、同步輪；50、推管組件；60、支撐條；70、料管；81、光電感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0027]如圖1-8所示，為本實(shí)用新型的取管裝置，包括主支撐座10、安裝在主支撐座10上的料管存放組件、位于料管存放組件前方的推管組件50、送管組件40 ;所述料管存放組件包括支架20、頂管機(jī)構(gòu)30 ;所述支架20包括前擋管板21和后擋管板22 ;所述前擋管板21的下方設(shè)有出管區(qū)；所述頂管機(jī)構(gòu)30包括用于對(duì)位于前擋管板21和后擋管板22之間的料管70進(jìn)行頂托并帶動(dòng)料管70升降的升降底座31、用于驅(qū)動(dòng)升降底座31相對(duì)支架20上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述送管組件40包括載料座41、用于驅(qū)動(dòng)載料座41在料管存放組件與推管組件50之間移送料管70的第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述載料座41上形成有凹槽；該凹槽用于對(duì)隨著升降底座31的下移而落入在其內(nèi)的料管進(jìn)行接收以使被接收料管70可隨著載料座41的前移而從出管區(qū)移出；所述推管組件50用于將載料座41上的料管70朝外頂推。
[0028]在使用過程中，先將料管70從前擋管板21和后擋管板22之間放入，而該料管70下落至升降底座31上，而此時(shí)，載料座41位于料管存放組件的料管70的下方，而待料管70放置到位后，升降驅(qū)動(dòng)裝置工作，并帶動(dòng)升降底座31連同其上的所有料管70下移，而隨著升降底座31的下移，升降底座31上的下層料管70落入在載料座41的凹槽處，升降底座31繼續(xù)下移至離開下層料管30，然后，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)載料座41向前移動(dòng)以使落在凹槽處的料管70可隨著載料座41的前移而從出管區(qū)移出，而此時(shí)，升降底座31上的其他料管70在前擋管板21和后擋管板22的限制作用下仍保持在左右方向的原來位置上，而當(dāng)下層料管70從出管區(qū)移出時(shí)，其他料管70在重力作用下下落在升降底座31上；之后，載料座41在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)帶動(dòng)料管70向前移動(dòng)并將料管70移送至推管組件50處，推管組件50動(dòng)作，將載料座41上的料管70朝外頂推至預(yù)定位置。因而，本實(shí)用新型通過采用料管存放組件、推管組件50、送管組件40的結(jié)合設(shè)計(jì)，其可將料管存放組件的料管70移出，并進(jìn)行移送，頂推到預(yù)定位置，從而可替代人工取管，以減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并可提尚工作效率。
[0029]其中，所述支架20的數(shù)量可依據(jù)實(shí)際需求而設(shè)置，例如，可設(shè)置為一個(gè)、兩個(gè)、或兩個(gè)以上。而在本實(shí)施例中，所述支架20的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，以提高料管70限位的穩(wěn)定性。
[0030]其中，為了提高料管70的承托作用，所述頂管機(jī)構(gòu)30的數(shù)量可依據(jù)實(shí)際需求而設(shè)置，可設(shè)置為一個(gè)、兩個(gè)、或兩個(gè)以上。
[0031]具體的，所述出管區(qū)為前擋管板21的底部與主支撐座10之間的間隙區(qū)。
[0032]在本實(shí)施例中，該凹槽，用于當(dāng)載料座41移動(dòng)至頂管機(jī)構(gòu)30的一側(cè)時(shí)，對(duì)隨著升降底座31的下移而落入在其內(nèi)的料管進(jìn)行接收。
[0033]優(yōu)選的，所述支架20還包括用于調(diào)節(jié)前擋管板21和后擋管板22之間的距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有的各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，只要可調(diào)節(jié)前擋管板21和后擋管板22之間的距離即可。優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在主支撐座10上的固定架23、活動(dòng)安裝在固定架23內(nèi)并可沿固定架23高度方向上下滑動(dòng)的活動(dòng)架24、可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在固定架23上的螺桿25 ;所述活動(dòng)架24上固定有與螺桿25螺紋套接的螺帽；所述螺桿25沿固定架23的高度方向延伸；所述前擋管板21和后擋管板22上均連接有調(diào)節(jié)柱27，所述固定架23上設(shè)置有限位槽組，所述限位槽組包括兩橫向長槽28，所述前擋管板21的調(diào)節(jié)柱27和后擋管板22的調(diào)節(jié)柱27分別一一對(duì)應(yīng)地穿插在限位槽組的該兩橫向長槽28內(nèi)；所述活動(dòng)架24上設(shè)置有插裝槽組，所述插裝槽組包括沿活動(dòng)架24的前后方向排布并排列呈“八”字形的兩插裝槽26 ;所述前擋管板21的調(diào)節(jié)柱27和后擋管板22的調(diào)節(jié)柱27分別一一對(duì)應(yīng)地穿插在插裝槽組的該兩插裝槽26內(nèi)。本實(shí)用新型通過在