在電磁制動閘107和第二控制器102之間；
[0045]此時，第二控制器102，還用于:在接收到停機指令后，通過控制第一接觸器107處于斷電狀態(tài)，使得電磁制動閘107處于斷電狀態(tài)，從而控制電磁制動閘107對電機104進行制動。
[0046]在具體實施過程中，電控裝置100，還包括:
[0047]電流互感器108，與第二接觸器102、第一接觸器106連接；
[0048]此時，第二控制器102，還用于:在確定橋式起重機發(fā)生溜鉤時，通過電流互感器108檢測第一接觸器106是否處于通電狀態(tài)，若第一接觸器106處于斷電狀態(tài)，則確定導(dǎo)致溜鉤的原因為電磁制動閘107的閘皮磨損超標(相當于電磁制動器107失效)，此時，立即控制電機104零速運行，來抑制溜鉤的繼續(xù)，使得控制橋式起重機不再溜鉤，從而避免了發(fā)生安全事故。
[0049]在具體實施過程中，在電機104零速運行時，電磁制動閘107不對電機104制動，電機104輸出一與吊鉤(含吊物)的重力相等的提升力，以保持吊鉤靜止，從而控制橋式起重機不再溜鉤。
[0050]在具體實施過程中，電控裝置100，還包括:
[0051]第二接觸器103，串聯(lián)在第二控制器102和電機104之間；
[0052]此時，第二控制器102，還用于:通過第二接觸器103向電機104發(fā)送一零速運行指令，以控制電機104零速運行。
[0053]在具體實施過程中，第二控制器102，還用于:
[0054]在確定橋式起重機發(fā)生溜鉤時，若第一接觸器106處于通電狀態(tài)，則確定導(dǎo)致溜鉤的原因為第一接觸器106出現(xiàn)故障(例如:主接點粘連)，此時，立即切斷橋式起重機的電源，在切斷電源后，電磁制動閘107斷電，電磁制動閘107對電機104進行制動，使得控制橋式起重機不再溜鉤，從而避免了發(fā)生安全事故。
[0055]在具體實施過程中，電控裝置100以第二控制器102為控制核心，第一控制器101的每條動作指令102通過第二控制器發(fā)出，同時，第二控制器采集電流互感器108和行程編碼器105的反饋信號進行處理，實現(xiàn)對橋式起重機是否發(fā)生溜鉤的自動判斷以及發(fā)生溜鉤故障時的保護動作。
[0056]上述本申請實施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0057]1、在本申請實施例中，公開了一種電控裝置，應(yīng)用于橋式起重機中，包括:電機，與所述橋式起重機的卷筒連接；電磁制動閘，所述電磁制動閘的閘皮設(shè)置在所述電機的閘輪外側(cè)；行程編碼器，設(shè)置在所述卷筒軸上；第一控制器，用于在所述電機處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，獲取操作人員的停機操作，并基于所述停機操作生成停機指令；第二控制器，與所述第一控制器、所述電磁制動閘、所述行程編碼器連接，用于在接收到所述停機指令后，基于所述停機指令控制所述電磁制動閘處于斷電狀態(tài)，以使所述電磁制動閘對所述電機進行制動，通過所述行程編碼器采集所述卷筒的制動行程，判斷所述制動行程是否大于預(yù)設(shè)行程，若大于，則確定所述橋式起重機發(fā)生溜鉤，并采取補救措施。所以，消除了人點檢的不穩(wěn)定性，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中橋式起重機溜鉤不可控的技術(shù)問題，實現(xiàn)了對溜鉤的及時發(fā)現(xiàn)，并及時處理，以避免發(fā)生溜鉤引起的安全事故的技術(shù)效果。
[0058]2、在本申請實施例中，電控裝置以第二控制器(PLC)為控制核心，第一控制器的每條動作指令通過第二控制器發(fā)出，同時，第二控制器采集電流互感器、行程編碼器的反饋信號進行處理，實現(xiàn)對橋式起重機是否發(fā)生溜鉤的自動判斷以及發(fā)生溜鉤故障時的保護動作。
[0059]3、在本申請實施例中，電控裝置以PLC為控制核心，具有使用方便，編程簡單、功能強大，性價比高、可靠性高，抗干擾能力強、維修方便等優(yōu)點。
[0060]盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0061]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電控裝置，應(yīng)用于橋式起重機中，其特征在于，包括: 電機，與所述橋式起重機的卷筒連接； 電磁制動閘，所述電磁制動閘的閘皮設(shè)置在所述電機的閘輪外側(cè)； 行程編碼器，設(shè)置在所述卷筒軸上； 第一控制器，用于在所述電機處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，獲取操作人員的停機操作，并基于所述停機操作生成停機指令； 第二控制器，與所述第一控制器、所述電磁制動閘、所述行程編碼器連接，用于在接收到所述停機指令后，基于所述停機指令控制所述電磁制動閘處于斷電狀態(tài)，以使所述電磁制動閘對所述電機進行制動，通過所述行程編碼器采集所述卷筒的制動行程，判斷所述制動行程是否大于預(yù)設(shè)行程，若大于，則確定所述橋式起重機發(fā)生溜鉤，并采取補救措施。
2.如權(quán)利要求1所述電控裝置，其特征在于，所述第二控制器，具體為: 可編程邏輯控制器PLC。
3.如權(quán)利要求2所述的電控裝置，其特征在于，所述電控裝置，還包括: 第一接觸器，串聯(lián)在所述電磁制動閘和所述第二控制器之間； 此時，所述第二控制器，還用于:在接收到所述停機指令后，通過控制所述第一接觸器處于斷電狀態(tài)，使得所述電磁制動閘處于斷電狀態(tài)，從而控制所述電磁制動閘對所述電機進行制動。
4.如權(quán)利要求3所述的電控裝置，其特征在于，所述電控裝置，還包括: 電流互感器，與所述第一接觸器、所述第二控制器連接； 此時，所述第二控制器，還用于:在確定所述橋式起重機發(fā)生溜鉤時，通過所述電流互感器檢測所述第一接觸器是否處于通電狀態(tài)，若所述第一接觸器處于通電狀態(tài)，則切斷所述橋式起重機的電源。
5.如權(quán)利要求4所述電控裝置，其特征在于，所述第二控制器，還用于: 在確定所述橋式起重機發(fā)生溜鉤時，若所述第一接觸器不處于通電狀態(tài)，則控制所述電機零速運行。
6.如權(quán)利要求5所述的電控裝置，其特征在于，所述電控裝置，還包括: 第二接觸器，串聯(lián)在所述第二控制器和所述電機之間； 此時，所述第二控制器，還用于:通過所述第二接觸器向所述電機發(fā)送一零速運行指令，以控制所述電機零速運行。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電控裝置，應(yīng)用于橋式起重機中，包括：電機，與橋式起重機的卷筒連接；電磁制動閘，電磁制動閘的閘皮設(shè)置在電機的閘輪外側(cè)；行程編碼器，設(shè)置在卷筒軸上；第一控制器，用于在電機處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，獲取操作人員的停機操作，并基于停機操作生成停機指令；第二控制器，與第一控制器、電磁制動閘、行程編碼器連接，用于在接收到停機指令后，基于停機指令控制電磁制動閘處于斷電狀態(tài)，以使電磁制動閘對電機進行制動，通過行程編碼器采集卷筒的制動行程，判斷制動行程是否大于預(yù)設(shè)行程，若大于，則確定橋式起重機發(fā)生溜鉤，并采取補救措施。
【IPC分類】B66C13-30, B66C13-48
【公開號】CN204400470
【申請?zhí)枴緾N201420718756
【發(fā)明人】曾忍, 蘆佳, 劉向東, 張洪鋼, 秦世民, 陳國威, 周琦, 王羽
【申請人】武漢鋼鐵(集團)公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年11月25日