一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠中有很多大型圓柱形工件，如大型油管、無(wú)縫鋼管、鐵棒等。這些圓柱形工件在生產(chǎn)、儲(chǔ)存過(guò)程中存在著存放和轉(zhuǎn)運(yùn)的問(wèn)題，現(xiàn)階段大型圓柱形工件的存放和轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程都是依靠人工，這種方式要求工人手法熟練，體力充足，輸送時(shí)自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，其自動(dòng)化程度較高、便于控制、舉升速度快。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動(dòng)穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機(jī)連接，其一輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)的搖桿，所述搖桿上固定穿裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪位于限位導(dǎo)向軌和工件存放座之間并能在限位導(dǎo)向軌上及工件存放座的底端滾動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述搖桿通過(guò)電磁離合器安裝在轉(zhuǎn)軸上，電磁離合器包括主動(dòng)件和從動(dòng)件，主動(dòng)件與轉(zhuǎn)軸固定連接，從動(dòng)件通過(guò)軸承安裝在轉(zhuǎn)軸上，從動(dòng)件與搖桿固定連接。
[0006]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，工件存放座與導(dǎo)柱之間設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)套固定安裝在工件存放座上。
[0008]優(yōu)選地，與電機(jī)連接的齒輪換向器為主齒輪換向器，主齒輪換向器的輸出軸和另一與其相鄰的齒輪換向器的輸入軸通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)置有支座，所述轉(zhuǎn)軸安裝在支座上。
[0010]優(yōu)選地，所述基座上安裝的舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，該多個(gè)舉升機(jī)構(gòu)布置在一條直線上，離電機(jī)較近的齒輪換向器的一輸出軸和另一與其相鄰的離電機(jī)較遠(yuǎn)的齒輪換向器的輸入軸連接。
[0011]優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，所述滾輪為軸承件。
[0013]總體而言，通過(guò)本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0014]I)、本實(shí)用新型自動(dòng)化程度較高、便于控制、準(zhǔn)確、快速；
[0015]2)、本實(shí)用新型能通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使一個(gè)電機(jī)提供多個(gè)舉升機(jī)構(gòu)的舉升動(dòng)力，通過(guò)對(duì)電磁離合器的控制即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)舉升機(jī)構(gòu)的單獨(dú)舉升，結(jié)構(gòu)緊湊，能有效節(jié)省空間；
[0016]3)、本實(shí)用新型通過(guò)搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，將空間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為豎直平面的舉升，同時(shí)在舉升過(guò)程中，舉升速度變化可以按正弦曲線設(shè)置，能保證舉升較快，且減少?zèng)_擊;
[0017]4)、本實(shí)用新型利用多個(gè)齒輪換向器將一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞到每個(gè)舉升機(jī)構(gòu)上，齒輪換向器的合理分布使得動(dòng)力分布合理，能夠?qū)γ總€(gè)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行很好的驅(qū)動(dòng)；
[0018]5)、本實(shí)用新型滾輪與工件存放座下的限位導(dǎo)向軌良好配合，使得在搖桿擺動(dòng)時(shí)，滾輪沿著限位導(dǎo)向軌良好滾動(dòng)，從而能有效減小舉升阻力。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2?圖3本實(shí)用新型撤去基座后在不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0022]參照?qǐng)D1?圖3，一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座1，所述基座I上安裝有電機(jī)2及由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)3，優(yōu)選地，所述電機(jī)2為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，這樣便于實(shí)現(xiàn)精確控制。所述舉升機(jī)構(gòu)3包括豎直安裝在基座I上的多根導(dǎo)柱4及活動(dòng)穿裝在該多根導(dǎo)柱4上的工件存放座5，優(yōu)選地，工件存放座5與導(dǎo)柱4之間設(shè)置有導(dǎo)套52，導(dǎo)套52固定安裝在工件存放座5上這樣便于工件存放座5沿導(dǎo)柱4上下滑動(dòng)，而且導(dǎo)套52磨損后，也方便更換導(dǎo)套52。
[0023]舉升機(jī)構(gòu)3還包括由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的齒輪換向器6，如果齒輪換向器6的數(shù)量只有一個(gè)，則該齒輪換向器6的輸入軸與電機(jī)2連接，其一輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)8，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比較平穩(wěn)，便于控制。所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)8包括由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸81，優(yōu)選地，所述基座I上設(shè)置有支座85，所述轉(zhuǎn)軸81安裝在支座85上，這樣便于轉(zhuǎn)軸81的安裝。轉(zhuǎn)軸81上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸81的軸線擺動(dòng)的搖桿82，優(yōu)選地，擺桿82的軸線的擺動(dòng)行程為與豎直面平行的位置到與豎直面成70°夾角的位置。所述搖桿82上固定穿裝有與轉(zhuǎn)軸81平行的滾動(dòng)軸83，滾動(dòng)軸83的兩端均安裝有滾輪84，優(yōu)選地，所述滾輪84為軸承件，軸承件的外圈為軸承鋼，其比較耐磨損。
[0024]工件存放座5的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪84的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌51，滾輪84位于限位導(dǎo)向軌51和工件存放座5之間并能在限位導(dǎo)向軌51上及工件存放座5的底端滾動(dòng)。當(dāng)搖桿82帶動(dòng)滾動(dòng)軸83及滾輪84 —齊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位導(dǎo)向軌51、工件存放座5失去滾輪84的支撐，在重力和滾輪84的共同作用下會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，而工件存放座5受到導(dǎo)柱4的限制，只能豎直向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)搖桿82帶動(dòng)滾動(dòng)軸83及滾輪84 —齊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位導(dǎo)向軌51、工件存放座5在滾輪84向上驅(qū)動(dòng)下會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，工件存放座5受到導(dǎo)柱4的限制，只能豎直向上運(yùn)動(dòng)。因此，通過(guò)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)擺桿82擺動(dòng)，可以帶動(dòng)工件存放座5上升和下降。
[0025]進(jìn)一步，所述搖桿82通過(guò)電磁離合器9安裝在轉(zhuǎn)軸81上，電磁離合器9包括主動(dòng)件91和從動(dòng)件92，主動(dòng)件91與轉(zhuǎn)軸81固定連接，從動(dòng)件92與搖桿82固定連接，從動(dòng)件92和轉(zhuǎn)軸81通過(guò)軸承裝配在一起；另外，所述基座I上安裝的舉升機(jī)構(gòu)3的數(shù)量也可以為多個(gè)，該多個(gè)舉升機(jī)構(gòu)3布置在一條直線上，離電機(jī)2較近的齒輪換向器6的一輸出軸和另一與其相鄰的離電機(jī)較遠(yuǎn)的齒輪換向器6的輸入軸連接。而離電機(jī)2最近的舉升機(jī)構(gòu)3的齒輪換向器6的輸入軸與電機(jī)2連接。因此通過(guò)一個(gè)電機(jī)2提供多個(gè)舉升機(jī)構(gòu)3的舉升動(dòng)力，通過(guò)對(duì)電磁離合器9的控制即可實(shí)現(xiàn)單個(gè)舉升機(jī)構(gòu)3的單獨(dú)舉升控制，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。另外，除了離